基于单片机的X-Y轴步进电机控制系统开发

以89C52单片机为核心,控制步进电机在X-Y轴方向进行定位,带动精密螺杆移动到指定坐标.该系统安全可靠,单片机与驱动芯片L298N之间采用光电耦合芯片TLP521-4来实现两者完全的电气隔离,并用二极管对驱动芯片进行保护.该系统人机交互界面友好,采用4*4矩阵键盘和液晶显示屏.该系统软件设计周密,在步进电机子函数中采用了用数据表对应步进电机运动状态的方法降低了程序的复杂程度,用软件模拟十进制加减法运算加快了处理速度;在键盘扫描子函数中采用了独特的键盘编码技术,提高了按键扫描效率.     

基于单片机步进电机智能控制

随着工业自动化的快速发展,自动化技术成果在实践中的推广应用,大幅提高了生产力水平。自动化技术作为一门与生产紧密联系的专业,近年来,随着计算机技术,电子技术,数字控制技术,变频技术的快速发展,一些先进的控制理论和方法在当今得以实现,工业生产高度自动化成为未来发展的必然趋势。本文就步进电机的控制原理及单片机在步进电机智能控制中的应用做以简单介绍。     

基于AT89C2051的步进电机驱动电路

基于AT89C2051单片机设计步进电机的驱动电路.以单片机AT89C2051和移位寄存器CD4094为主要元件构建步进电机驱动电路,电路以CP脉冲为复位信号,提高了电路的抗干扰能力.该电路在多套系统中获得了成功应用,具有灵活方便、适用范围广等特点.     

步进电机定位不准的原因分析及控制手段

对于步进电机的速度控制过程中可能发生"丢步"或"过冲"现象,本文分析了电机运行过程中定位不准的主要原因,并提出了解决定位不准的相应控制手段。     

基于单片机的步进电机实验系统研究与开发

步进电机是一种在实验系统中起到执行作用的一种基本性元件要素,并且是在机电一体化的过程中起到十分重要的作用,文中基于AT89C51单片机开发设计了电源模块、按键模块、驱动模块、状态显示模块,探讨了查键部分、前进部分、后退部分、加速部分、减速部分等方面的软件开发,最后给出了设计的部分源程序清单,这一研究对于相关实训系统的应用具有一定实用价值。     

西门子PLC对四相步进电机控制的实现

介绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

近些年来,由于步进电机具有精度高、惯性小、工作可靠,并且能实现高精度快速开环控制的特点,因而被广泛应用在舞台灯的运动控制系统中。要求步进电机能够高速、精确的运行,即     

基于PBL3770A和80C51BH单片机的二相步进电机控制研究

基于对PBL3770A驱动芯片和80C51BH单片机研究,提出二相步进电机的控制方案,设计和搭建硬件的驱动电路,实现了控制二相步进电机运转的驱动程序.具体实现了80C51BH对外部脉冲产生中断,产生二相八拍的驱动信号,利用PBL3770A步进电机驱动芯片从而控制电机的正转、反转的半步距转动.经调试仿真及实物操作,结果表明该系统运行正常,达到设计要求.     

双模态超声波电机小波驱动的测量与控制

针对双模态USM在微纳米测控领域中的应用特点,设计单一的小波驱动模式代替现有的组合驱动模式.一个小波驱动波由8个39.6 kHz的正弦电压驱动波组成,其最高触发频率为5 kHz.小波驱动模式实现了双模态USM步距可调的步进控制功能.在定位控制应用中,选用栅距为20 μm的光栅作为位置反馈传感器,采用作者研制的互补函数快速细分算法作为光栅纳米位移测量工具.在测量与驱动顺序控制条件下,双模态USM的最大驱动步距为2 μm,工作台的最高驱动速度为10 mm/s.试验表明,选择适当的小波驱动参数,工作台可以获得纳米量级的驱动分辨率和定位精度.