中央空调水系统传感器在线故障诊断研究

针对中央空调冷媒水系统中的温度传感器，本文提出了一种基于数理统计的在线故障诊断方法，以实现在线检测并修正传感器的突发漂移故障。首先建立控制体的能量守恒方程式，然后利用其残差值判断是否出现传感器漂移故障，根据残差方程的数字特征运用数理统计的方法建立诊断方程组，通过采集有效的系统运行数据求解诊断方程组以修正传感器的故障。该方法在已经建立的中央空调水系统仿真器上进行了验证，结果表明它能够较快地解决传感器突发漂移故障，将其嵌入到楼宇智能控制系统中将使系统更可靠，更智能。     

空调系统表冷器供冷量优化控制仿真研究

主要研究空调系统一定温度要求下的表冷器最小能耗优化控制.介绍了空调系统仿真软件HVACSIM+模拟空气处理系统所需的主要数学模型;对西安地区某建筑的空气处理系统和空调房间进行仿真.建立表冷器的能耗与冷冻水流速之间的函数关系,并将此作为目标函数.应用变量轮换法优化PID控制器参数,计算冷源向空调系统提供的能耗.结果表明,所建立的仿真系统运行稳定,且表冷器能耗与优化前相比大大减少.     

大系统稳态优化控制的改进瓣算法

引入标志算法抗干扰性级强弱的灵敏度指标，讨论了稳态优化控制两步算法（参数估计与模型优化相结合）最优性的参数灵敏度问题，特别对线性模型且具有二次性能指标控制问题的标准两步法和修正两步法的灵敏度作了分析比较，并提出了适合参数估计和模型优化各存在误差时的新算法．     

农业系统控制理论与控制方法的研究

在总结农业总体设计实施与推广的基础上,对农业系统控制理论一控制方法进行了研究,并在实践中进行了应用。     

基于自适应遗传算法的渠系优化配水模型研究

针对现有的建立在假定下级渠道配水流量相等基础上的渠道优化配水模型与绝大多数渠系实际配水要求不相符合等问题,研究了下级渠道流量不等时的渠系优化配水模型及其求解方法,并通过实例对基于自适应遗传算法和基本遗传算法的模型求解方法进行了比较。结果表明,与传统方法编制的配水方案相比,提出的模型和算法确定的渠系优化配水方案斗渠配水时间搭配合理、支渠配水流量均匀,符合优化配水原则;利用自适应遗传算法求解模型,能在进化过程中按个体优劣和群体分散程度自动调整遗传控制参数,可显著加快收敛速度和提高计算稳定性,具有较高的工程应用价值。     

基于GA的城市交叉口信号控制模糊规则优化

根据城市交通系统中单交叉口信号控制的具体情况，对遗传算法进行了改进，并利用改进的遗传算法对交叉口信号模糊控制器的模糊规则进行优化，建立新的优化算法．计算机仿真结果表明，采用改进的遗传算法方法优化模糊控制规则，可以减少因人的经验的局限性而导致的模糊规则的不完备性，使得控制器实用性更强，控制效果更好．     

基于模糊多目标的分布参数系统最优控制方法

针对热传导分布参数系统中的优化控制问题,通过近似线性化形成了具有不同优先级的模糊多目标优化问题,并提出了两步式模糊满意优化算法.通过参数调节,该方法既可以保证所有性能指标均能得到满意的优化,又可以满足相互之间的优先级要求,同时还降低了计算量.仿真结果表明了方法的有效性.     

方块脉冲函数用于PWM系统最优控制分析与综合

本文基于方块脉冲函数理论，分析了脉宽调制系统的精确方法，给出了便于计算机求解的递推算式，将ＬＱＰ（线性二次型问题）最优控制问题转化为求解多元函数最优化问题，避开了Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解，得到了状态反馈形式的分段综合控制表示式，以及最优控制的分段恒定解和最优状态轨线。     

具有持续扰动的时滞系统的最优跟踪控制

针对在外部持续扰动下的线性时滞系统提出了一种最优跟踪控制的逐次逼近算法。首先将状态向量含有时滞的线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题，然后利用逐次逼近算法，将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族得到调节系统的最优控制律，然后可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律，最后再将最优控制问题转化为最优跟踪问题。     

时滞多变量时变系统的最优控制混合仿真研究

应用最优控制理论的极小值原理和参数优化理论 ,叙述了具有常数时滞的多变量时变系统的最优控制算法 ,基于该算法 ,提出了这类系统的数模混合仿真方法和实践方法。混合结果表明 :提出的算法是收敛的 ,且收敛速度优于全数字仿真结果。     

具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制

对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示.进而,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了具有控制约束的最优保性能控制律设计方法.     

同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制

研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统。其次,在新坐标下,设计变结构控制器。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。引入趋近律方法设计控制律,有效的削弱了抖振并能保证系统在有限的时间内到达滑模面。最后,提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真例证了该方法的有效性。     

受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制

考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题.基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统.通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非线性系统的最优跟踪控制问题转化为无时滞的两点边值问题.通过求解增广系统的最优跟踪控制律从而得到原系统的最优跟踪控制律.仿真实例表明该方法的有效性.     

Integrative Stability Analysis for A Class of Intelligent Control Systems

Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｆｏｒ　Ａ　Ｃｌａｓｓ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ＳｙｓｔｅｍｓＱｉｎＳｈｉｙｉｎ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ＇ａｎＪｉａｏｔｏｎ...     

二能级开放量子系统相干保持的最优控制策略

二能级量子系统在开放环境下的相干保持是量子器件实用化的关键.针对二能级开放量子系统的相干保持问题,首先将系统的主方程模型转化为实向量空间上的状态空间模型.然后借助经典最优控制的思想,提出了一种既保证系统控制能量最小,同时又最大程度的减小消相干的最优控制策略.最后就一个典型的二能级开放量子系统仿真实现其相干保持,仿真结果显示了该方案的优越性.     

时滞系统的最优PID控制与仿真

对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标，针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标，从而导出相应的PID控制器的参数整定方法，可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。