磁悬浮止推轴承控制系统的分析与设计

介绍了磁力轴承的主要特点及应用,并以一磁悬浮止推轴承模型作为研究对象,建立了系统的数学模型。应用状态反馈法及数字控制技术进行了控制系统设计,设计了控制系统调节器,并给出了实验结论。     

TCSC的非线性逆推设计

针对带有TCSC(ThyristorControlledSeriesCompensation)的单机无穷大总线系统的非线性二阶模型,使用逆推方法设计了TCSC的非线性控制器·基于逆推设计方法,无需对原系统进行线性化,并能保证闭环误差系统在Lyapunov意义下渐近稳定·当系统存在常参数不确定性,例如阻尼系数不能精确测量的情况下,应用自适应逆推方法还可以设计一个动态反馈控制器,其中含有对未知参数的实时估计·设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能·     

基于相似反对称结构的控制器设计

为了简化逆推设计,拓宽其适用对象,证明了一类非线性系统的渐近稳定性,并将这类系统作为控制器设计的目标,提出了逆推和直接构造2种设计方法。其中逆推法适用于一般的下三角对象,较之于已有的逆推设计方法,可引入更多的设计参数;不需要构造Lyapunov函数,或只需对部分子系统构造Lyapunov函数,从而简化了设计。对一些特殊的下三角对象,采用直接构造法,可使设计过程和控制器结构进一步简化;直接构造法还可应用于某些逆推法不适用的对象。算例证实了该文设计方法的有效性。     

飞机纵向控制中的法向过载设计

以某飞机为研究对象，通过在俯仰角速度控制回路上加上法向过载回路作为外回路，实现飞机纵向控制中的法向过载设计．反馈增益的设计则选用输出反馈线性二次型算法，该算法可以同时闭合所有反馈环节，设计出所需要的反馈系数．分析了选用法向过载控制回路的合理性．最后，分别给出了低空、中空、高空该控制回路的阶跃响应，验证了该控制规律的有效性和正确性。     

基于相似反对称结构的控制器设计

为了简化逆推设计,拓宽其适用对象,证明了一类非线性系统的渐近稳定性,并将这类系统作为控制器设计的目标,提出了逆推和直接构造2种设计方法。其中逆推法适用于一般的下三角对象,较之于已有的逆推设计方法,可引入更多的设计参数;不需要构造Liapunov函数,或只需对部分子系统构造Liapunov函数,从而简化了设计。对一些特殊的下三角对象,采用直接构造法,可使设计过程和控制器结构进一步简化;直接构造法还可应用于某些逆推法不适用的对象。算例证实了本文设计方法的有效性。     

基于74LS192的任意进制加法计数器的设计

74LS192是一种双时钟集成十进制同步可逆计数器,是数字系统设计中常用的器件.分别用反馈归零法、反馈置数法以及进位输出端设计了基于74LS192的小容量任意进制加法计数器,并用反馈归零法设计了一种计数长度为68的大容量加法计数器.介绍的设计方法对广大电子爱好者设计相关计数器具有很好的指导意义.     

反馈法激光测距系统的实验研究

本文阐述了反馈法激光测距系统的基本原理和装置设计，给出了有关实验结果。该系统配以适当的控制电路，以ＫＤ＊Ｐ晶体作为反馈通道的电光开关，在测距时形成稳定的光强信号的反馈振荡，由振荡频率测知待测距离。     

基于Smith－Mcmillan形的多变量反馈系统并矢展开设计

本文讨论了由被控系统传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－Ｍｃｍｉｌｌａｎ形作为并矢展开设计控制器的多变量反馈系统设计法，该法设计过程简洁，闭环系统稳定性在设计时可充分保证，适用范围广．     

煤化工炼焦推焦车自动走行控制系统的研制

研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制，实现炉号识别、自动定位功能等的方、法。本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别；采用数字控制变频调速器驱动电机，采用AD61高速计数模块进行反馈修正位置误差，探讨了离散数字处理增量式PID控制算法进行位置误差补偿的条件，保证推焦车自动走行过程中的自动精确定位；通过RS485实现PLC与上位机的通讯和报表管理。该方法和算法研制的系统在实际的推焦车控制系统中得到成功应用。     

非线性奇异摄动系统的L2增益干扰抑制

将原系统分解为快慢两个子系统,并依据假设得到使快系统渐近收敛的状态反馈控制器.然后基于Lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有有界干扰是内部稳定的,且从外部扰动输入到输出满足任意小的有界L2增益.通过求出第一个子系统的严格耗散不等式,递推得到全系统的严格耗散不等式,因此控制器设计过程避免了求解Hamilton-Jacobi方程,仿真实例说明了该方法的有效性和可行性.     

复合式有源消声耳罩控制器的优化设计

探讨了复合式有源消声耳罩的控制器的优化设计方法。以闭环二阶控制器为例,推导了优化设计的目标函数,探讨了约束条件的确定和优化方法的选择。对于优化设计中出现的尖峰现象、中间频率点的稳定性等问题进行了分析,并给出了解决方法。还给出了理论计算效果与实验结果的比较,验证了优化设计方法的有效性。     

基于弹簧系统的飞机结构扣重技术

飞机强度验证试验中,为保证集中大质量结构扣重的准确性,提高卸压安全性,基于弹簧系统提出了一种新的飞机结构扣重技术。解决了作动器扣重方式卸压后扣重载荷消失以及反配重扣重方式摩擦力使扣重量值不够准确两项技术难点问题。通过验证试验对该扣重装置进行测试,结果表明:弹簧刚度数据与设计预期吻合良好;试验状态,载荷施加正常;卸压时刻,试验载荷和扣重载荷转换平稳;停机状态,扣重载荷施加准确。成功应用于某型飞机疲劳试验发动机假件扣重,实现了飞机集中大质量结构试验状态和停机状态的准确扣重,同时降低了卸压瞬间载荷冲击。     

内燃捣固镐的减振设计

捣固镐是利用振动原理进行作业的,但如果振动得不到合适的控制就会带来负面效果.介绍了所设计的内燃捣固镐的整体结构及工作原理,对该型捣固镐的减振设计做了详尽的论述,并对其振动装置做了针对性的振动计算和验证.实际工程应用表明,该型捣固镐的减震器具有优良的耐用性能和减震作用.     

自适应视频流的源端编码优化

针对不允许多次重传的实时交互性无线视频业务,优化源端的自适应编码器.主要结合多重描述编码的特点以及无线信道的特性,以编码器输出码流的R-D参数为变量,并基于信道反馈信息,筛选出编码策略.确定拉格朗日公式中各参量的表达式时,重点分析了与源端自适应编码相关的错误隐藏带来的影响,对解码端失真传播进行了详细讨论与推导.此优化策略的计算复杂度低,易于控制.经实验证明:优化编码后的自适应视频流,即使通过误码率较高的无线信道传输,也能在接收端获得良好的回放视频质量.     

弧廓线圆环面蜗杆传动的统一公式及应用

根据弧廓线圆环面包络圆柱蜗杆各自形成理论,找出了这几种蜗杆形成原理的共同形式,推导出统一的计算公式,供设计使用.同时,针对用杯形砂轮磨削圆柱蜗杆,推导出最小砂轮半径的计算公式,以保证加工工艺要求.     

基于行为表示矩阵的行为结构计算机推理

在基于功能-行为-结构(FBS)的机械系统概念设计中,行为结构创新的计算机化推理具有重要意义.它在很大程度上决定了执行机构的数量和执行执行机构的输出运动.为了实现行为结构创新的计算机化推理,首先要定量化行为.从计算机辅助行为结构创新的角度,提出了行为结构创新假设,建立行为在行为集合内的表示方法、行为集合分组规则、行为分组法步骤、分组最优评价规则.并给出了实例分析.     

地基承载力规范公式的弹塑性理论分析

文章首先对地基承载力规范公式P1/4进行推导,然后运用弹塑性理论对该规范公式进行对比分析,得出了一些有益的结论.证明了常规地基承载力计算公式P1/4的相当保守性,并用该公式确定了地基承载力造成的地基承载力资源的损失,这对实际工程的造价也造成了巨大的浪费.最后通过一个工程实例说明了常规公式的保守之处,并指出运用弹塑性理论计算地基承载力能充分利用地基承载力强度,解决实际工程的难题.     

体积不变条件下的拉深坯料计算

依据金属塑性变形中的体积不变条件，推导并经生产实例的验证，提出了圆筒形件拉深的坯料计算新公式，试图为冲压工艺及模具设计提供更科学的依据。     

工程爆破模拟试验的相似律

介绍了工程爆破小型模型模拟实验的相似律,并利用量纲分析的因次分析法,推导了水压爆和地下深孔爆破模拟的相似律,介绍了小型模拟设计和由模数据推导实际应用爆破参数的方法。     

法律推理中的辩证推理与实践推理刍议

共识认为 ,在法律推理时仅仅依靠形式法律推理是不够的。但不同的法学家对如何弥补“不够”并不一致。本文针对辩证推理与实践推理两个理论的要义进行比较 ,以期找到在中国法律制度下的法律推理的理论模式。