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ABB UP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点.本文介绍了这种工业机器人在玻璃生产线自动堆垛系统中的应用及其辅助装置的设计. 相似文献
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ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点。本文介绍了这种工业机器人在玻璃生产线自动堆垛系统中的应用及其辅助装置的设计。 相似文献
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制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基,中国政府为实施制造强国战略提出了《中国制造2025》,工业机器人是实施这个计划的重要装备之一,许多职业学校都陆续开设了工业机器人专业。机器人码垛是工业机器人使用中很广泛的应用,为方便学习,提高效率,降低成本,可以在RobotStudio环境中利用Smart组件实现ABB工业机器人模拟码垛。 相似文献
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正萧山机器人小镇位于萧山经济技术开发区,主力发展工业机器人,鼓励发展服务机器人,积极发展机器人关键零部件,致力于打造集机器人研发设计、孵化放大、生产制造、系统集成、终端应用、展示展览、会议论坛、休闲娱乐等功能于一体的全产业链特色小镇。2016年年初,萧山机器人小镇被列入省级特色小镇培育名单。小镇产业集聚发展成效喜人在这里,产业规模不断扩大——国际机器人四大家族中的ABB和安川都在机器人小镇设立了生产基地,引进 相似文献
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针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度与力致变形模型,再应用工业机器人加工运动过程中基于多位移传感器的关节刚度辨识方法,以法向刚度性能指标作为优化目标建立机器人姿态优化模型,设计模型求解方法优化机器人姿态,并通过重力负载实验获... 相似文献
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《邵阳学院学报(自然科学版)》2015,(1)
机器人离线编程是一种新兴的虚拟现实技术,它使用计算机图形学建立机器人以及工作环境的模型,通过图形化的虚拟车间进行机器人路径的规划.鉴于目前机器人制造商并未针对热喷涂这一特殊行业设计专门的机器人离线编程软件,本文研究了基于ABB公司的离线编程软件Robot StudioTM以及有限元分析软件ANSYS来实现为热喷涂行业提供的优化机器人路径生成策略,用以实现复杂零件的机器人自动喷涂程序.研究结果表明使用此策略创建的机器人轨迹是连续而平滑的,更适于实际工业应用. 相似文献