GPS单点测速误差分析与数据处理

GPS因其高精度测量结果,现在广泛用于速度测量.但其计量校准和溯源问题仍是一项空白.本文主要探讨GPS单点测速的原理、观测方程,分析了其误差来源和各误差源对测速精度的影响.通过用3块GPS OEM板对同时汽车进行测速实验,得到3块OEM板的速度数据,对3块接收机的测速平均值,标准差,离散度进行比较分析.并初步提出了GPS测速的校准方法.     

电压互感器误差特性的探讨

本文对电容式电压互感器的负载误差特性和误差补偿进行了探讨,提出了限制电压互感器绕组导线的电流密度,减小绕组的漏磁以降低漏抗,从而改善负载误差特性,是提高电压互感器准确度的有效措施。     

高速扫描三坐标测量机动态误差模型

用三坐标测量机进行高速扫描测量时,由于机体的振动全产生较大的动态误差。本文研究了扫描三坐标机在高速运动中的动态特性。找出了产生动态误差的根源。文中根据过程辩识原理,将三坐标测量机看作线性动力系统,用实验方法建立了动态误差的ＡＲＭＡ模型,并将Ｋａｌｍａｎ滤波器应用于模型之中,消除了测量噪声对参数辨识的影响,提高系统辨识的的精度。最后对一台移动知式三坐标测量机成功地进行了动态误差补偿,减小动态误差６０     

压力表非线性误差分析与调整

压力表的误差主要有线性误差和非线性误差,线性误差相对简单,容易调修.而非线性误差的成因较多,该文着重对引起压力表非线性误差的常见原因进行分析,从而正确、快速地对压力表进行调修.     

湿度传感器稳定性的误差来源分析

阐述了湿度传感器稳定性的误差,指出影响湿度传感器稳定性的误差有线性误差、温度影响误差、湿滞误差以及校验标准误差等.     

线性时变信道模型下的OFDM性能及误差分析

当归一化多普勒烦移小于0.1时,信道的时变性是近似线性变化的.文中研究了线性时变信道下OFDM系统的ICI干扰,并分析了线性时变信道模型的系统误差.分析表明,采用线性模型对信道建模时,系统存在建模误差和近似计算误差,同时信道平均建模误差比计算误差大了约7 dB.     

主轴径向回转误差测试中的误差分析

对以圆柱体作为被测试对象在主轴径向回转误差的测试中可能引入的测量误差进行了分析。讨论了主轴安装倾斜或偏心引入的测量误差、测头安装偏心引起的测量误差、以及测量仪器引起的线性漂移等误差项的来源及对实际误差的精度影响，并给出了误差表达公式。指出精密主轴的偏心运动和安装测头的装夹偏心有相关性，实际分离的偏心值为两者的耦合项；偏心运动与主轴和被测试对象材料存在相关性；由主轴轮廓外形引入的测量误差在满足精度的前提下，可以使用标准圆柱体作被测试对象。     

虚拟轴机床机构误差分析

该文对并联机构在现代机床上的应用作了论述,建立了虚拟轴机床并联机构的一种误差分析方法,应用坐标变换原理导出了双三角并联机构水平姿态时的误差方程组;分析了误差方程组的线性和非奇异性,给出水平姿 态时的位姿误差正解;对工作空间中心线的误差分布规律进行了仿真,绘制了其误差分布曲线。     

传感器线性误差的智能校准方法

本文分析了传感器产生线性误差的主要原因，并提出了减小传感器线性误差的一种办法一传感器校准。在此基础上提出了一种智能校准方案，对此方案原理进行了详细论述。     

锯材形位误差

<正>以往总是把尺寸误差(线性误差)的大小定为锯材的质量标准。多年来企业为减少锯材的尺寸误差,重点改进了跑车的摇尺装置,以提高摇尺精度,从而使锯材的尺寸误差有不同程度的减少。但是仅仅用尺寸误差的大小来衡量锯材质量的优劣是不够的。根据国外的介绍,锯材的精度标准应包括:尺寸精度、表面粗糙度及表面形状和位置精度(简称形位精度)。国内锯材形位误差的一种常见形式是锯材表面的不直(度),呈曲线状,工厂俗称“走线”。 由于锯材的“走线”,使它在木制品厂的再加工中,有许多木材被刨、铣掉,损失颇大。     

钢弦频率计的数学模型与误差分析

叙述了钢弦频率计的基本原理及实测频率与对应压力的标定过程和转换模型。作者结合自行研制的钢弦频率计，介绍了在频率、压力转换过程中必须使用的数学模型的建立及其误差分析。实现钢弦频率计振弦的工作区域由特性曲线的线性区移动至非线性区，即保证了钢弦频率计的测量精度，又提高了其灵敏度。从而使该智能化的钢弦频率计的测量功能及误差指标都很好地满足了工矿企业的测量要求。     

非单位反馈线性自控系统稳态误差分析

稳态误差分析是研究线性自控系统的基本任务之一，为便于研究，都以单位反馈线性自控系统模型分析系统的稳态误差，详细讨论了非单位反馈线性自控系统的稳态误差。     

NL201HA数控卧式车床X轴热误差建模及补偿

该文分析了数控卧式车床热误差对机床加工精度的影响。利用红外热像仪、位移传感器和温度传感器记录热误差数据,建立热误差模型和热误差补偿系统。利用红外热图像和相关分析,对关键测温点的位置进行了优化。然后,建立了车床主轴径向(X方向)热误差的线性回归模型。实验结果表明:线性回归模型是鲁棒的,适用于机床热误差建模。利用线性回归模型开发了基于Siemens828D型数控系统及S7-300PLC(可编程逻辑控制器)的热误差补偿系统。检测结果表明:轴径向热误差由原来的10μm减少到5μm以内,精度提高50%以上。     

基于时变特性的数控机床综合误差建模方法

 以立式B-A 摆头五轴数控机床为例,根据机床误差元素的时变特性,研究一种能够反映静、动态综合误差的数控机床误差建模方法。将动态误差表达为与运动单元速度、加速度相关的傅里叶级数形式,并与静态误差结合,将运动副误差元素表达为静态误差矩阵与动态误差矩阵的复合形式,利用多体系统理论构建了静、动态误差与刀具轨迹误差的映射关系模型。理论分析表明,基于时变特性的综合误差建模方法考虑了运动学、动力学两方面的影响因素,可以更准确地反映机床高速、高精加工过程产生的实际误差,从而为数控机床的误差补偿及控制参数整定奠定一定的理论基础。     

重型数控卧式车床定位精度的激光测量与误差补偿

在分析重型车床定位精度的激光测量原理和方法的基础上,采用激光干涉仪对X轴的定位精度和重复定位精度进行了测量,做出X轴的平均偏差特性曲线,获得其线性位移误差数学模型,利用最小二乘法得到X轴定位精度误差补偿模型,并进行了有效补偿.实例结果表明,本文方法有效且可行.     

数控机床热误差实时补偿

数控机床在加工过程中,由于机床部件受到环境温度、摩擦热和切削热等因素影响导致温度升高而发生变形,部件之间原来的相对位置发生改变,相对运动的正确性被破坏.机床部件尺寸的变化使得数控机床精度降低,造成工件加工过程中的热变形误差.在分析产生机床热误差原理的基础上,探讨了热误差的测量方法,并利用多元线性回归方程建立机床热变形和温升之间的数学模型,利用误差补偿技术进行修正,从而减小机床热变形造成的被加工工件的尺寸误差.     

S-Nekrasov矩阵线性互补问题的误差界

为了研究S-Nekrasov矩阵线性互补问题的误差界,利用构造的对角占优矩阵、Nekrasov矩阵、S-Nekrasov矩阵三者之间的关系,结合Nekrasov矩阵线性互补问题的新结果,得到了S-Nekrasov矩阵线性互补问题的新误差界.最后用数值算例,进一步补充说明本文估计式的优越性.     

工业机器人运动学参数误差两步识别法

提出了将转动误差和定位误差分离的参数误差两步线性识别方法,利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差;由已校准的参数并利用刚体距离误差识别出其余的运动学参数误差,两步识别法不仅避免了测量坐标系与机器人坐标系的转换以及参数估计误差的传递,而且有效解决了距离方法中存在的奇异和非线性问题,可以快速求出参数误差的线性解,该识别法不仅可以用于串联、并联机器人的校准,而且适用于数控机床、坐标测量机等的误差识别与补偿。     

洪水预报误差置信限与误差评定方法研究

在实时洪水预报调度中,洪水预报误差的统计特性和误差置信限对调度风险的确定影响较大,为此,以三花间伊河卢氏流域为例研究了洪水预报误差的统计特性和误差置信限问题,结果表明,洪水预报误差通常具有有偏概率分布的特点,用现行水情预报精度标准及误差置信限评定方法对其进行评定时可能会出现两种不同的结果,但误差置信限评定方法比现行水情预报精度标准更为严格。     

精密坐标镗床进给系统热误差分析与预测

为了预测数控机床运行时热误差对进给系统定位精度的影响,以精密坐标镗床为研究对象,采用红外热像仪和激光干涉仪分别测量进给系统在每个测点的丝杠温度和定位精度,提出进给系统热误差的最小二乘支持向量机(LS-SVM)预测方法,建立了关于温度与位置的预测模型。模型引入最小二乘支持向量机方法对机床进给系统热误差进行预测分析,较好地描述了进给轴热误差与温度、位置之间的非线性关系,且对样本的依赖度小,有很好的泛化能力,解决了目前线性拟合模型用特征平均温度替代当前测点温度进行计算而存在较大误差的问题。实验结果表明,与目前已经在数控机床上实际应用的线性预测模型相比,LS-SVM模型对进给系统热误差的预测精度可达90%,预测精度提高30%以上,取得了非常好的预测效果,具有较高的现实应用价值。