联合光流技术和区域轮廓模型跟踪运动目标

研究了飞机在天空飞行图像中的飞机跟踪问题.在分析飞机在天空飞行图像特点的基础上,提出了联合光流技术和区域轮廓模型跟踪运动目标的方法.首先,对图像进行高通滤波预处理,提取一些高亮度的斑点,获得运动目标的特征图像;然后用特征图像求解运动目标的光流,以光流对运动区域进行分割,获得运动区域的中心和半径,以该中心和半径的圆作为水平集的初始曲线;再采用Song and Chan方法快速检测运动目标的边缘.实验证明,该方法能够快速、准确地自动跟踪运动目标.     

太阳跟踪控制系统设计

为了提高跟踪式聚光光伏系统的发电效率,在实验室现有控制系统的基础上设计了一种基于Cortex-M3内核的太阳自动跟踪控制系统.该系统采用视日运动和四象限传感器反馈相结合的太阳方向传感方法,并增加了独立的光强传感器来确定是否启用跟踪系统(如阴天、雨天);详细论述了跟踪控制系统的机械机构,硬件电路设计和软件设计.测试表明:该跟踪系统功耗低、性能可靠、控制精度理想,可实现太阳跟踪,满足聚光光伏发电的控制要求.     

一种新的运动目标跟踪方法

运动目标自动跟踪在工业控制、军事、安防等很多领域都具有特殊的重要意义,传统的运动目标跟踪一般采用红外线、超声波等技术,通过这些技术实现跟踪具有距离远、准确性高、受光线条件影响小等优点。缺点是实现技术复杂,硬件要求较高,对于某些特殊的场合并不一定适用,本文结合虚拟相机成像特点,给出了一种新的通过摄像机对运动目标实现自动跟踪方法,实践证明该方法在无人值守录播,实时监控等方面能够取得较好的效果。     

基于差分法和概率估计方法的运动目标检测

针对视频序列运动目标检测问题,提出根据灰度直方图概率密度函数特点自动确定阈值的方法,以准确地从背景中分割出运动目标.本文以差分法为基础,利用正态分布的经验法则确定阈值,对差分图像进行分割,并用方框标识运动目标.该方法省去了滤波、形态学处理等冗余步骤,缩短了图像处理的时间.实验表明,该方法实时性强,且对面积较大或较小的运动目标都能达到有效跟踪的目的.     

联合光流技术和区域轮廓模型跟踪运动目标

研究了飞机在天空飞行图像中的飞机跟踪问题．在分析飞机在天空飞行图像特点的基础上，提出了联合光流技术和区域轮廓模型跟踪运动目标的方法．首先，对图像进行高通滤波预处理，提取一些高亮度的斑点，获得运动目标的特征图像；然后用特征图像求解运动目标的光流，以光流对运动区域进行分割，获得运动区域的中心和半径，以该中心和半径的圆作为水平集的初始曲线；再采用Songand Chan方法快速检测运动目标的边缘．实验证明，该方法能够快速、准确地自动跟踪运动目标．     

移动目标的自动监视报警方法

为了快速准确地从背景中检测出移动目标,并控制云台对目标进行自动跟踪,提出了一种移动目标的自动监视报警方法。该方法充分利用连续图像特性,采用改进的帧间减影法检测运动,并用差分图像的阈值化方法分割出动目标;进而采用光谱滤波等技术提高图像传感器的探测灵敏度,进一步提高了该方法的作用距离。仿真结果表明,该方法可以有效、准确地对移动目标进行检测和跟踪。     

复杂环境下运动目标跟踪

主要针对复杂背景环境下的非刚体运动目标,采用基于核密度加权的颜色模型粒子滤波器算法对目标进行跟踪。利用巴特查里亚距离作为判据检测跟踪错误,并以此指导跟踪过程的恢复。仿真实验表明,该方法能够对复杂环境下的运动目标进行有效跟踪,并且有较强的抗干扰能力和自动恢复能力。     

基于DM642的运动目标自动跟踪实验平台研制

为测试运动目标自动检测与跟踪算法在DSP系统中的运行性能,以及加强大学生创新能力的培养目标,设计了1套以DM642硬件为核心的运动目标自动跟踪实验平台,实验平台的软件系统采用模块化设计。介绍了基于背景减除的运动目标检测和改进CamShift跟踪算法的原理,并给出了运动目标自动检测和跟踪的实验结果。实验结果表明,该实验平台能够对设计的运动目标跟踪算法进行实时的运行,为跟踪算法的实际应用提供1个方便的测试平台。     

基于PLC的混合光伏自动跟踪系统设计

为提高太阳能转换效率,设计了一种新型混合式太阳能自动跟踪系统.该系统采用程序跟踪和圆弧传感器跟踪相结合的两级跟踪方式,用PLC可编程逻辑控制器为控制核心实现自动跟踪.实验结果表明,该系统跟踪精度高,波动小,效率高.     

动态场景中运动目标检测与跟踪

为了在静态和动态场景中均能实现对运动目标的检测与跟踪,提出了基于运动检测和视频跟踪相结合的视频监控方法. 建立四参数运动仿射模型来描述全局运动,采用块匹配法对其进行参数估计;采用基于全局运动补偿的Horn-Schunck算法检测出运动目标;使用卡尔曼滤波对运动目标的质心位置、宽度和高度进行跟踪. 实验结果表明,该方法能够有效地对静态和动态场景中运动目标进行检测与跟踪.     

灰色系统分析方法及在建筑热湿系统中的应用研究

在分析系统及系统分析方法的基础上,详尽讨论了灰色系统分析方法的基本含义,主要内容及其基本特点,分析了求解建筑热湿负荷的国内外现状及建筑热湿负荷的影响因素,指出建筑热湿系统是一非本征灰色系统,并对灰色系统分析方法如何应用于建筑热湿系统提供了思路,最后指出该方法能够得到建筑热湿负荷的“满意解”。     

混沌系统的驱动—响应同步

在Pecora和Carroll提出的驱动－响应同步方法中，响应系统是直接复制驱动系统的稳定子系统。但是，这种方法对有些系统是失效的，因此提出了实现混沌系统驱动－响应同步的另一种方案。在此方案中，响应系统不是直接复制驱动系统的稳定子系统，而是由驱动系统中的多个变量组合。同时在响应系统中，引入了驱动函数，提出了构造驱动函数的方法，以实现Pecora和Carroll方法所不能实现的混沌同步，并给出了具体的应用示例。     

采用逆系统设计和二次型最优控制提高变风量箱的性能

采用逆系统设计方法对变风量空调箱的控制系统,包括控制系统的内环(风量控制回路)和外环(房间温度控制回路),进行逆系统设计.消除了在设计时将非线性系统做近似线性化处理所带来的设计缺陷;同时采用二次型最优控制技术对变风量空调箱的控制器进行优化设计,使控制器的参数达到最优值.逆系统设计方法与二次型最优控制技术相结合能有效地改进和提高变风量箱的控制品质和性能.     

动态参数的一种测试计算方法

针对系统动态特征参数的测试与计算的问题，分析了常用的时域响应法和频率响应(共幅值)法使用的局限性，根据系统幅频特性和相频特性关系式，推导出一种动态特性的测试计算方法。该方法建立在系统频率响应基础上，兼顾了幅频和相频二者信息，其测试和计算简便，不仅适合阻尼较小的系统，也适合阻尼比较大的系统。     

改进的T-S模糊模型建模方法及其应用

针对一般的仿射非线性系统,提出了一种改进的建立T-S模糊模型的方法. 使建立的模糊系统与原非线性系统具有相同的响应特性,避免了平衡点线性化产生的系统误差的不利影响,同时也适用于含有多个非线性项的系统. 将这种建模方法应用到GMAW系统,建立了改进基于T-S模糊模型GMAW系统,并且建立的模糊系统和原系统具有相同的响应特性. 仿真结果证明了该方法的有效性.     

刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法

该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上，建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法。通过该方法和其它方法的数值算例结果对比证明了该方法的有效性。与通常多体系统动力学方法相比，该方法涉及矩阵阶次低，无需总体系统动力学方程。该方法为解决一般刚柔多体系统动力学问题提供了强有力的新手段。     

基于系统响应瞬时特性的非线性系统识别

在Krylov-Bogoliubov-Mitropolski(KBM)法的基础上,提出一种基于系统响应瞬时特性的非线性系统识别方法.该方法通过建立系统响应瞬时特性与系统参数之间的函数关系,从而一次性识别出所有系统参数.采用归一化Hilbert变换(normalized Hilbert transform,NHT)和广义过零(generalized zero-crossing,GZC)法求解信号瞬时振幅和瞬时频率,通过算例验证了两种方法的效果.以Duffing方程和Vanderpol方程两类非线性振动系统为例,验证了所提系统识别方法的精度.算例表明,即使在系统响应受到较大噪声污染时,该方法也有很好的识别精度.     

逆系统方法及其应用

本文提出了一种设计非线性反馈控制系统的方法，称作过系统方法．这种方法的要点，就是用对象的逆系统构造出一种可用反馈结构实现的“α──阶积分逆系统”，将原对象补偿为具有线性传递关系的系统，即α阶伪线性系统，然后用线性系统的理论来解决这种系统的综合问题。同时，本文还将逆系统方法用于机械手控制系统的设计，从所给出的仿真来看，结果是令人满意的。     

受控多体系统传递矩阵法

为用多体系统传递矩阵法解决受控多体系统动力学问题，该文引进控制激励单元传递矩阵和控制反馈单元传递矩阵，建立了受控多体系统传递矩阵法，解决延迟受控多体系统和无延迟受控多体系统动力学问题，使得受控多体系统传递矩阵法应用于复控多体系统动力学领域。实例计算延迟和无延迟受控多体系统的稳态运动和瞬态运动。计算表明：受控多体系统传递矩阵法与通常方法所得系统运动计算结果吻合较好。     

接枝淀粉性能的研究

结合接枝淀粉的结构特点，分析了该浆料的物理性能和浆膜的机械性能．认为接枝淀粉具有优良的上浆特性和环保性能，是替代ＰＶＡ用于经纱上浆的理想浆料之一