机器人并行实时采集系统的设计与实现

针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.     

总线型分布式微机数据采集系统

介绍了总线型分布式微机数据采集系统的组成及原理和系统的硬件及软件的设计.采用单片机构成从机系统完成数据采集、控制及与上位机通讯的功能,采用 RS－ 485总线标准实现上位机与下位从机的连接,完成信息的远距离传送,主机采用组态软件完成人机界面的设计和数据处理,构成非常友好的操作界面,最后介绍了系统的抗干扰措施.     

公交计数系统设计与实现

提出了采用单片机、CPLD和光电传感器来实现公交计数的设计思想，并给出了系统的软件和硬件的实现方案．在系统中采用多个传感器来完成对整个人的判断，从而提高计数精度，CPLD完成传感器信号的处理，AT89C51完成对整个系统的控制．     

温室环境下多变量模糊控制系统

针对温室环境系统常规控制方法难以取得理想的控制效果的问题,采用模糊从之方法对该问题进行研究。提出了将传统的模糊控制系统分解为控制器和模糊推理器新控制思路,一般控制器是完成系统执行机构的动态性能的优化,模糊推理器完成被控对象的测量信号与控制信号的转换。该方法简化了控制系统的设计和实现,又充分利用了模糊推理器和传统控制方法的优点,采用这种方法设计的温室环境下多变量模糊控制系统,具有消除系统的稳态误差的作用,提高了模糊控制器的控制精度。本系统经仿真,达到了控制要求。     

工业计算机网络在电弧炉炼钢控制系统中的应用

设计了基于工业计算机网络的电弧炉控制系统，采用三层网络结构即管理层、控制层、设备层来完成对电弧炉和精练炉的控制。为了降低生产成本、提高系统的安全可靠性，在控制层采用PROFIBUS-FMS和TCP/IP两种网络协议传递信息。该系统可实现炼钢过程的优化控制及数据监控，完成作业优化，提高作业效率。 (将发表在《西安理工大学学报》2001 Vol.17 No.2)     

西门子位控模块在装配系统中的应用

随着生产力水平的不断提高,加工技术的飞速发展,装配自动化必将成为生产过程全盘自动化的战略目标,由于传统的装配技术比较落后,与现代生产技术不协调,为此原来的装配系统的改造任务巨大。现采用西门子位置控制模块完成装配,该系统定位精度高,动作准确。采用西门子PLCS7-200与其位控模块EM253实现步进电机和交流伺服电动机的控制,完成装配。利用PLC自身的两路高速脉冲输出完成该系统中的Z、R轴的控制。采用两个EM253位置控制模块控制步进电机,实现X轴和Y轴的精确定位(实际测量误差为0.1mm)和两轴的连动。     

基于组态王和MATLAB的温度控制系统

实现了一种以组态王设计上位机界面、MATLAB完成后台复杂控制算法的温度过程控制系统，具体介绍了该系统的组成、上位机界面设计和控制器的实现，采用文本文件操作的方式实现组态王和MATALB之间数据动态交换，完成了对温度过程控制系统的实时控制。     

基于MACS系统的流量滞后控制

本设计基于和利时的MACS系统,通过设备组态、数据库组态、算法组态和画面组态等环节完成并完善了流量滞后控制系统的设计。采用史密斯预估补偿控制方案,与单回路PID控制相比,取得了明显的控制效果。     

电液控制元件测试系统的网络化技术

结合电液控制元件测试系统,采用GPIB和CAN总线以及工业以太网技术完成了测试系统的集成,实现了测试系统中各仪器仪表的控制、数据分析和共享,以及诊断系统自身故障的方法. 应用证明,该方法简化了系统的集成难度并提高了系统的自动化水平.     

无线远程控制LED显示系统设计

设计采用无线方式控制LED系统字模显示,依托PC机串口通信,并通过无线发射模块远程无线控制点阵显示屏系统,实现对显示信息进行更新和显示速度控制等操作,完成远程无线控制LED显示系统要求。     

喷头综合性能精密测试试验台的研制

为精密测试喷头的综合性能，研制了喷头综合性能精密测试试验台．试验台能够精确测量现场温度、压力、总流量、各分流量及喷雾角等参数．通过数据采集网络采集数据，多片采集卡通过RS485总线连接，并通过专门开发的数控系统与上位管理机相连．数控系统的任务是对采集数据进行初步处理并把数据传输给上位管理机，配合上位机完成整个控制任务，也可独立完成各项控制功能．喷雾角的测量是通过图像处理技术实现的．在数据处理过程中，应用了数据融合技术、神经网络技术及分段处理技术，因而提高了采集数据的精度．     

带盖板预旋进气系统的温降实验误差分析

在旋转系统中,温度的测量一直是一项非常困难的工作,而且由于外界的各种干扰和系统误差的存在,温度测量的准确度也很难得到保证.通过实验分析了预旋进气系统温降测量的系统误差和随机误差的影响.实验结果表明:在预旋系统的温降测量中,系统误差能够对实验的结果产生比较大的影响.在确保加工精度和测量仪器的精度较高的情况下,随机误差的影响非常小,甚至可以忽略不计.     

E-Net温湿度监控系统在普通环境动物实验室中的应用

我单位普通环境动物实验室建于2005年,使用的是多组分体式小型中央空调对不同动物房间分区进行温度控制。为了达到GLP认证要求,在不改变原有系统的情况下,设计应用了基于多CPU远程温湿度监控系统。其中现场温湿度记录仪应用先进的单片机技术,智能程度高,数据精确,数字信号不会产生传输误差或损失,通过单独控制不同区域或房间的加热、制冷、加湿、除湿设备实现温湿度控制或报警,还可通过扩展接口进行其它设备的实时控制和远程控制。该系统安装简单,管理方便,使用一般计算机即可实现多点远距离通讯和监控,并具有自动记录、自动控制、自动数据管理功能。该系统性能稳定可靠,不仅大大节省了投资,还具有很强的通用性和推广应用价值。     

废弃物焚烧处理厂控制系统分析

针对废弃物焚烧处理过程中控制精度和效果所受影响因素众多,并且存在非线性、滞后、参数时变性的特点,通过对基于回转窑焚烧炉为核心的焚烧处理工艺流程的分析,从焚烧炉控制、温度控制、水位控制等多个方面探讨如何建立一套高效、稳定的控制系统。并简述了工程实现的方法。     

BD—105型电冰柜温度控制系统的研究

本文以增设ＢＤ—１０５型电冰柜的温度控制系统为例，系统地介绍５５５时基电路在温度控制系统中的应用及控制原理。对安装和调试过程也予以介绍，本控制系统电路也可以用在其它相应的温度控制系统中。     

热处理电阻炉炉温的自适应模糊PID控制

热处理电阻炉温度控制具有大的滞后性、非线性、难以获得准确数学模型的特点。目前热处理炉温度控制系统中常采用的PID控制器难以进一步提高温度控制系统的控制精度,无法与PC机进行通信,难以实现对热处理数据的管理。基于模糊控制无需精确数学模型和PID控制的良好稳态控制特性,本文选用单片机结合模糊PID控制策略对热处理加热炉进行了控制,减小了系统的调节时间,提高了温度控制精度。     

模糊PID控制用于PCR芯片实验室温控系统

介绍了一种采用自校正模糊PID控制算法的PCR芯片实验室温度控制系统。该系统将模糊推理控制与PID控制相结合,利用PCR芯片上溅射的Pt电阻获取温度信号,通过PID精确输出控制在芯片背面直接制备的微加热器和外加的半导体致冷器件,实现了PCR芯片的高精度快速变温控制,可用于近场光学显微镜实时探测PCR扩增反应过程中荧光信号的近场分布,为实现高灵敏度DNA定量检测提供了必要条件。     

减压减温系统的自动调节方案的研究

热电联产的系统中，汽轮发电机组尾汽须减压减温后才能作供热使用．传统的控制方案是压力控制系统和温度控制系统彼此独立，采用了ＤＫ系列ＫＭＭ可编程调节器，使上述两个控制系统相关联，提高了控制精度．     

单片机温度控制系统方案的研究

目前的老式加热炉大多采用动圈式调节炉温控制,但较低的控制精度限制了其应用范围.针对该问题不足提出基于单片机的炉温控制方案,建立了系统数学模型,并推导出其状态空间方程,给出了通过调节参数达到目标温度的控制方案.通过仿真为实验提供了参考的调节参数,实验表明,该方案可以取得满意的准确度.     

基于铂电阻的多点温度测量系统

针对传统的温度检测系统可靠性和实时性差、仅适用于近距离检测的问题,设计了以AT89C51单片机系统为上位机、对多点温度进行远程监控的温度检测系统。检测单元（从机）能根据主控机的指令对温度进行定时采集并且进行显示。主控机负责控制指令的发送,控制各个从机进行温度采集,收集测量数据,并对测量结果进行整理、显示和存储,提高了系统的检测精度,实现了对多点温度的远程监控。