模糊中立型时滞系统的H_∞滤波

针对一类带有中立型时滞的Takagi-Sugeno模糊系统,研究了其H∞模糊滤波器的设计问题.采用李雅普诺夫稳定性理论,由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了一组解存在的充分条件,给出了该类模糊中立型时滞系统的H∞滤波器设计方法.数值算例证明本文设计不仅满足稳定性要求,而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求的模糊滤波器.     

基于网络的中立型随机时滞系统的H_∞滤波

针对一类中立型不确定随机时滞系统,研究其在网络环境下的鲁棒H∞滤波问题,其中网络因素包括信号传输时滞和数据包丢失.通过构造参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函、应用投射引理以及引入若干参数依赖的自由权矩阵,给出了滤波误差系统鲁棒随机稳定并具有给定H∞性能的时滞依赖充分条件,解决了将信号传输时滞和数据包丢失考虑在内的鲁棒H∞滤波器的设计问题.     

一类时滞中立型系统的无记忆反馈H_∞控制

本文采用Lyapunov函数和LMI不等式方法,研究了一类输出方程亦带有不确定性的中立型时滞系统在控制律的作用下鲁棒H∞控制问题.     

不确定中立型时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究了不确定中立型时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov方法、广义系统方法和线性矩阵不等式的方法,当系统中的不确定满足范数有界条件时设计一无记忆状态控制器使中立型系统内部稳定,给出了对系统设计H∞控制器的充分条件,使得系统不但满足内部稳定,并且保证从外部干扰到受控输出的闭环传递函数的H∞范数小于给定的指标.     

带有时变时滞的中立型随机系统的鲁棒镇定和H_∞控制

研究了带有时变时滞的中立型随机系统的鲁棒镇定和H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和It o^公式,基于状态反馈控制器,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了闭环系统鲁棒镇定及H∞控制的新方法.最后,数值算例说明了该方法的有效性.     

时滞依赖的中立型随机模糊系统的鲁棒镇定

在实际问题中,系统发生过程的实质是一个随机过程。实际系统模型中随机性和模糊性通常是并存的,然而关于随机模糊系统的研究还相对较少。研究了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统的鲁棒镇定问题。首先,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法设计Lyapunov泛函;其次,由于中立型随机系统中的差分算子较难处理,所以应用It微分公式来处理Lyapunov泛函并将其带入到中立型随机模糊系统中得到其随机微分;再次,运用Schur补引理及并行分布补偿法(PDC)将所得的随机微分进行阶数的扩充并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统鲁棒镇定的新方法,同时所给线性矩阵不等式满足所有允许的不确定性;最后,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性。     

中立型随机时滞系统的鲁棒稳定与H∞控制

针对参数不确定的中立型随机时滞系统,提出鲁棒稳定与H∞控制问题.通过构造Lyapunov泛函,由It(O)公式,并利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统均方渐近稳定的充分条件,由此可对状态反馈控制器作出选择.进一步给出了不确定系统鲁棒H∞控制可解性的充分条件.所得结果解决了文献中的相关问题.     

一类中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制

研究了一类含有不确定参数和非线性扰动的中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,所设计的控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后通过解优化问题得到性能指标的最小上界.数值例子证明了所设计控制器的有效性和较小保守性.     

一类中立时滞系统的带记忆输出反馈H_∞控制

利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性不等式方法,研究了一类线性中立时滞系统的无记忆与带记忆相结合的静态输出反馈H∞控制器的设计问题.基于LMI正定解的存在性,首先对标称系统建立了一个时滞独立型渐近稳定性准则,然后提供了一个使系统达到渐近稳定且满足给定H∞干扰的抑制上界充分条件,最后给出满足设计要求的静态输出反馈控制器存在的充分条件及设计方案.     

一类广义中立型切换系统的H_∞控制

考虑了一类广义中立型切换系统的H∞控制问题,首先把广义中立型切换系统转化为一个带约束条件的系统,然后利用Lyapunov稳定性理论得到系统满足H∞性能γ的一个充分条件.     

随机时滞马尔可夫跳跃系统的有限时间H_∞控制

研究了一类具有时滞和外部扰动的线性随机马尔可夫跳跃系统的有限时间H_∞控制问题,由通用控制器实现系统有限时间H_∞有界。首先,构造Lyapunov函数并结合线性矩阵不等式理论,给出随机系统有限时间H_∞有界的充分条件;然后,设计一种部分依赖时滞的通用控制器,使得闭环系统有限时间H_∞有界;最后,通过一个数值算例验证所提方法的有效性。     

模糊随机广义系统的非脆弱H_∞控制

利用模糊T-S模型对非线性随机广义系统进行分析,由Laypunov泛函方法,通过求解线性矩阵不等式得到了具有非脆弱性的H∞反馈控制器的显性表达,保证闭环系统是随机允许的且满足H∞性能指标.最后利用一个单种群随机广义经济系统的例子说明了定理的有效性.     

线性中立时滞系统的时滞相关H∞控制

研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐近稳定且满足给定H∞范数的充分条件,以此为基础,给出了H∞状态反馈控制器存在的充分条件与设计方案,所得结论与该系统的时滞无关H∞控制器相比具有较小的保守性·最后,仿真结果验证了此方法的有效性与正确性·     

随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H_∞控制

基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器.最后,通过数值仿真说明了方法的有效性和结论的正确性.     

不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制

针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。     

随机时滞系统的H∞控制

讨论了随机时滞系统的日。控制问题．利用李雅普诺夫函数法,设计了使得闭环系统渐近稳定且具有给定H∞干扰抑制度y的状态反馈控制器,该控制器存在的条件以线性矩阵不等式（LMI）的形式表示,并进一步通过求解具有LMI约束的凸优化问题,给出了随机时滞系统的最优日。控制器的设计方法．仿真示例验证了所提方法的有效性．     

随机中立型时滞系统的广义H2控制

考虑一类随机中立型时滞系统的广义H2控制问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器存在的充分条件,保证闭环系统均方渐近稳定.同时给出随机中立型时滞系统广义H2控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证所得方法的有效性.     

量子化时滞系统的H_∞控制分析

量子化反馈镇定是控制理论中一个重要的研究领域。近年来,很多学者对如何实现一个可镇定系统的量子化问题进行了深入的探讨,并得出了很多成果。针对动态量化器采用所谓的放大缩小参数方法,可以实现所谓的量子化混杂反馈镇定。而采用所谓的静态量化器,无需采用放大缩小参数方法就可以实现量子化反馈镇定,但此时量化器取值是一个可数点集。针对一类普通的时滞系统,考察了如何选择对数型的量化器可以实现系统的性能指标要求。     

不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H∞控制

针对一类不确定中立随机分布时滞系统,研究了鲁棒H∞控制设计问题。首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件。在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性。     

中立型随机时滞系统的鲁棒稳定与H∞控

针对参数不确定的中立型随机时滞系统,提出鲁棒稳定与H∞控制问题．通过构造Lyapunov泛函,由ItO公式,并利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式（LMI）表示的保证闭环系统均方渐近稳定的充分条件,由此可对状态反馈控制器作出选择．进一步给出了不确定系统鲁棒H∞控制可解性的充分条件．所得结果解决了文献中的相关问题．