连铸结晶器的振动参数与误差分析及应用实例

本文运用现代冶金机械设计理论，以小方坯连铸机为例，讨论了结晶器正弦振动的主要参数及其影响，分析了四连杆振动机构作为一种仿弧线振动机构出现的振动误差，并介绍了应用实例。     

连铸机结晶器振动机构动力学

本文以某钢厂连铸机结晶器振动机构为研究对象,通过建立集中参数混合系统动力学分析模型,采用QR方法对系统模态参数—固有频率及振型作了数值求解计算,并采用系统仿真方法计算了机构的振动响应。为确保分析结果的准确性,利用有限元结构分析程序SAP6,通过建立机构动力有限元模型,对系统的模态参数作了进一步的分析计算。本文分析计算结果将为某钢厂现有连铸机结晶器振动频率的提高及设计新的高频振动机构提供重要依据。     

奥钢联连铸机结晶器振动机构运动分析

本文分析研究了奥钢联型连铸机结晶器振动机构的运动特性,提出了其运动参数的计算方法,编制了运动参数计算程序。利用该程序,在 IBM-PC 机上可方便地计算出在不同频率、振幅下结晶器振动时的位移、速度和加速度,为研究这种新型结晶器振动机构的运动特性提供了理论依据。     

双质量微机电陀螺驱动轴结构不对称误差辨识

双质量微机电振动陀螺驱动轴振动的对称性是影响陀螺性能的重要因素,造成振动不对称的主要原因是驱动电容、检测电容和弹性梁刚度都存在不对称误差。该文建立了非理想双质量陀螺驱动轴的动力学模型,分析了刚度不对称和驱动力不对称对陀螺振动特性的影响。弹性梁刚度不对称误差是导致双质量块振幅不等的主要因素。提出了一种通过扫频测试和数据处理辨识不对称误差的方法,采用该方法对所研究的双质量陀螺的不对称误差进行了辨识。依据误差辨识参数对驱动轴振动模型的频率响应特性进行了计算,计算结果和测试结果一致,验证了该辨识方法的准确性。     

车轮踏面擦伤动态测量系统的动力学分析及计算机仿真

介绍了一种动态定量测量车轮踏面擦伤的新方法 ,并为解决现有测量机构的振动问题 ,建立了测量机构的动力学模型 .计算了测量机构的振动频率和临界阻尼 ,通过计算机仿真 ,得到其动力响应 ,为下一步完善该测量系统的机构设计提供了理论依据     

太钢立式回转出坯型不锈钢板坯连铸机

太钢立式不锈钢板坯连铸机的研制是“六、五”期间国家科技攻关项目,我院在该项目中承选连铸机力能参数测试研究,其目的是对该连铸机的主要设备——结晶器、结晶器振动装置、二冷装置、托坯装置以及回转出坯装置进行整机测试、检测上述设备的主要技术性能、工作状态,为连铸机的鉴定提出数据,并为国内今后设计同类连铸机提供设计参数和分析计算方法,此外,通过对力能参数和工艺参数互相关系研究,为改善铸坯质量,提高铸坯合格率提供数据。 测试是在连铸机热试期间进行的,试验测定的子项目共16项,测试的力参数和电参     

基于烦恼率模型的人致人行桥振动舒适度分析

为实现人致人行桥振动舒适度定量计算,首先,在同一坐标系中研究隶属度函数与人行桥加速度响应之间的函数关系,联系桥上行人心理连续体上的感受区间呈非等距特征,提出基于Stevens幂函数定律的改进隶属度函数,将改进隶属度函数与传统计算公式及实验结果进行比较;其次,综合考虑行人主观反应随机性、个体差异性及变异性,建立人致人行桥振动烦恼率模型,为舒适度定量计算提供理论依据;最后,在基于烦恼率模型的分析方法框架之下建立人行桥竖向及侧向振动舒适度分析方法,建议同时考虑竖向及侧向耦合振动舒适度评价方法,并采用一个实桥分析案例对上述分析流程的应用进行说明。研究结果表明:隶属度与加速度响应之间呈指数函数关系,即服从Stevens幂函数定律;当加速度响应小于人体承受极限时,可采用逐级增量法对行人心理物理量进行描述;改进隶属度函数值与传统隶属度值、实验值之间的最大误差均不超过1%;竖向及侧向振动烦恼率曲线的误差不超过0.04,且变异系数的影响不超过3%;综合考虑人体在不同振动环境下的敏感程度,建议容许烦恼率指标取为22%,具体评估工作中不可忽略人行桥振动响应对容许烦恼率指标的影响;烦恼率计算值与实测值之间的误差不超过3%;该类结果可为在役桥梁振动舒适度定量计算提供直接参考。     

串并联超声肿瘤治疗床误差模型与参数识别

建立动、静平台和伸缩杆实际误差模型的基础上，采用过约束参数识别方法，分析了高强度聚焦超声治疗机5自由度串并联机构的实际定位精度，并以3-RPS机构平台为例，进行了误差参数识别和定位精度分析，以调整控制器中的模型参数，可实现较高的定位精度，满足高强度聚焦超声治疗的要求．仿真研究表明在实际测量中约50个测试点即可满足设计要求，最大焦点总误差不超过0．5mm，测量数据误差不超过0．2mm，甚至可控制为0.05mm．该串并联机构参数识别不需要额外的姿态传感器，就能够方便地在实际工作环境中在线应用。     

办公设备纸张自由振动的阻尼特性研究

研究了办公设备纸张在自由振动过程中的阻尼特性。建立了针对纸张振动问题的空气阻尼模型。由该空气阻尼模型得到的纸张振动的平均对数衰减率、平均周期和平衡位置与实验结果吻合,证明该空气互模型对于办公设备纸张的自由振动是适用的,修正系数具有通用性,理论结果是通过有限元方法计算得到的。这项研究可作为进一步研究办公设备纸张动态特性及动态仿真的基础,对合理设计办公设备进纸机构以解决卡纸故障有重要意义。     

RR-P5 R型全球面工作空间解耦并联机构误差分析

针对二自由度球面解耦并联机构工作空间不足的问题,提出一种新型P5 R运动支链,基于该运动支链设计RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构;采用环路增量法对RR-P5R型并联机构进行误差分析,建立位置、速度、加速度误差模型.结果表明,该RR-P5R型并联机构可以实现完整的球面工作空间,所建立的误差模型可以作为机构的参数设...     

弦振动解在木工带锯条振动特性研究中的应用

带锯条的受力很复杂,为确保锯解精度和效率,对带锯条结构系统的振动特性进行了研究.根据弦的振动理论,计算木工带锯条系统的固有频率pn,同时应用有限元法求该系统固有频率的近似解,并应用随机频谱法测定了带锯条固有频率的试验值,分析比较3个频率值的结果表明:试验值与理论解最大误差不超过10%,在低频阶段,试验值、理比值与近似值误差小于3%.     

椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析

直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。     

任意形状埋置基础的竖向振动复合集总参数模型

根据基础振动弹性半空间理论的最新发展成果,推演出基础竖向振动的复合集总参数模型。运用该模型对复杂形状、任意埋置状况块体基础在竖向谐和扰力作用下的动力反应进行计算,并将计算结果与采用弹性半空间理论所得到的竖向振动刚度和阻尼系数的计算公式(由大量试验、数值计算所证实)计算结果进行比较,结果表明: 2种结果非常吻合,误差仅为10．7％;利用该模型可以容易地计算在竖向扰力作用下任意频率以及泊松比ν≤0．48的任意形状(不包括环型)和任意埋置状况基础的均质半空间上块体基础的动力反应。     

半连续半离散模型在矿山设计中的应用

矿山设计中通常会建立块体模型或三维体模型,并通过模型来进行不规则体的体积计算．实际应用中发现两种模型有各自的不足,块体模型存在计算误差即离散精度问题,三维体模型存在计算耗时多及不稳定问题．本文提出了一个半连续半离散模型,给出了该模型算法及具体应用实例．实践证明,半连续半离散模型具有计算速度快、误差小和计算稳定等优点,是矿山设计中一种非常有效的计算模型．     

某型发动机测量装置模态分析与振动试验的研究

采用CATIA软件建立测量装置三维模型,基于Workbench软件对其进行有限元模态分析,得出分析结果,并与扫频振动试验结果进行对比。可以得到,采用Workbench对测量装置进行模态分析所得到的计算结果较试验件扫频试验结果的误差不超过7%,满足工程可接受误差要求;该方法的应用,缩短了研制周期,节约了研制成本,为测量装置结构设计提供了依据。     

连续梁桥模态分析与试验

为了研究弹性基础上连续梁的振动特性，提出了连续梁桥墩的振型函数表达式。对室内连续梁桥模型进行静力试验和模态试验，并与有限元模型对比分析，研究了连续梁桥在纵桥向和横桥向的自振特性。结果表明：考虑上下部结构共同作用时，连续梁桥的低阶振动形式主要表现为桥墩的弯曲振动，试验测得的频率和由理论振型函数计算的结果误差不超过6％；说明该桥墩振型函数可以较好地应用于连续梁桥的动力计算中；这种方法可以为此类桥梁的动力和抗震分析提供参考。     

基于改进烦恼率模型的人行桥振动舒适度研究

针对现行人行桥设计规范舒适性评价结果过于保守的问题,首先,基于随机步行荷载模型,经过时程分析得到结构的峰值加速度及行人实感的最大响应分布,通过研究二者之间的相关关系,定义了振动响应折减系数,并建议采用行人实感最大响应作为人行桥舒适度指标;其次,建立了基于改进隶属度函数的烦恼率模型,给出了不同使用环境下的烦恼率曲线;最后,提出考虑行人实感和改进烦恼率模型的人行桥振动舒适度评价方法,以荆州市某人行天桥为例,进行振动舒适度评价。研究表明:峰值加速度与行人实感响应具有显著的相关性,根据振动响应折减系数可建立对应关系;烦恼率拟合曲线与计算结果曲线的最大误差不超过3%,且变异系数取值不同带来的的影响不超过1%;与峰值加速度相比,考虑行人实感的烦恼率计算值与实测值更接近;该类结果对人行桥振动舒适度定量计算具有参考借鉴意义。     

基于频域回归法的混凝土辐射供冷楼板非稳态传热模型的建立及验证

以辨识理论和反应系数法为基础,利用频域回归法计算混凝土辐射供冷楼板热力系统吸热和传热反应系数,建立混凝土辐射供冷楼板的二维非稳态传热模型.通过实验数据对所构建模型的计算结果进行验证.结果表明:稳态工况热流密度误差不超过6%,,表面温度误差在0.3,℃以内;非稳态工况热流密度误差不超过9%,,表面温度误差在0.5,℃以内.最后利用该模型计算了工程常用混凝土辐射供冷楼板的传热延迟时间,为其系统的负荷计算和运行策略提供参考.     

曲柄滑块机构的运动精度分析与计算

曲柄滑块机构是一种典型的四连杆机构,尽管设计时理论计算可以达到很高的精度,但是由于构件的制造误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构在运动中产生输出误差,有时还会显著超出机构设计的允许误差。依据概率统计的相关理论进行机构设计,即考虑构件制造尺寸的随机误差,以保证机构运动的精度在允许的误差范围内。利用MATLAB进行仿真计算和实例研究,得出了理论设计和精度分析的计算结果。该方法准确、效率高、而且适合其它类型的机构设计,具有较大的工程实际应用价值。     

熔化极气体保护焊引弧时间预测模型

通过分析熔化极气体保护焊(GMAw)引弧过程中焊丝与工件接触处的加热过程,建立了GMAW接触引弧时间预测计算模型,并实验验证了该计算模型的准确性和可靠性.结果表明:引弧时间不仅与焊丝的热性能和电性能有关,而且与焊丝直径、引弧电流和接触电压有关;基于预测模型计算的引弧时间与实验所得引弧时间基本一致,该计算模型具有一定的准确性和可靠性,为进一步认识GMAW引弧机制以及对焊接电源引弧阶段的合理设计提供指导.