Poly-Si TFT有源驱动OLED单元像素电路的参数设计

根据有机电致发光显示器件(OLED)的发光特性及多晶硅 薄膜晶体管 (Poly-Si TFT)的工作特性, 对Poly-Si TFT有源驱动OLED的源极跟随型双管 单元像素驱动电路进行了理论计算和模拟仿真, 确定了单元像素中的各种器件参数; 通过AI M-Spice的模拟仿真了整个像素电路工作状态, 对器件参数进行了优化.     

静电梳齿驱动器静电-结构耦合的仿真分析

采用降阶建模为静电梳齿驱动执行器开发了一个二维有限元模型,将梳齿驱动器简化为一组等价的集总参数单元,各单元均体现了对应器件的静动态特性和输入输出特性,降阶得到的模型降低了计算的复杂程度,提高了计算的速度.对采用降阶模型法所建立的模型仿真,得出梳齿驱动执行器的驱动位移、静电力与结构参数和所施加电压关系的仿真结果.该方法能以较快的速度求解静电-结构耦合问题,所得结果与有限元解相比较,最大位移误差小于5%.     

电动汽车新型线控制动单元及其控制系统

针对电动汽车全电驱动特性,为提高其制动性能,设计了一种基于电磁直线执行器的全新线控制动单元——直驱电液制动单元.介绍了该制动单元的结构和原理,以某型制动器为基础,完成了样件改装和试制工作,并基于TMS320F2812数字信号处理器建立了制动单元控制和驱动系统,同时设计了双闭环抗干扰控制算法调控其制动力.试验结果表明,直驱电液制动单元响应迅速,能够准确调控制动力,具有良好的应用前景.     

高压共轨喷油系统中的电磁阀

研究了电磁材料和线圈结构等因素对高速电磁阀的影响,并采用有限单元法对电磁阀的特性进行了分析计算．结果表明：影响电磁阀性能的主要参数有驱动电压、初始气隙、预紧力、运动部件的质量等．通过降低驱动电压,减小初始气隙,降低弹簧预肾力,减轻电磁阀运动部件的质量,均可以提高电磁阀的性能．     

一种新的交流等离子体显示器等效电路模型

基于气体放电特性，参照交流等离子体显示器(AC PDP)的放电单元结构，提出了一种新的AC PDP等效电路模型。该模型给出了几个描述放电单元的特性参量，可以对放电特性进行定量分析。与原有的等效模型相比，该模型电气特性更近似于AC PDP放电单元，可以更好地解释壁电荷产生的原因及AC PDP具有记忆特性的原因。采用Pspice软件对这种等效电路模型进行了模拟实验，通过对比PDP实验屏实验测量的Q-V关系曲线，验证了该AC PDP等效电路模型的合理性．该模型提供了一种对AC PDP的放电过程进行理论分析的工具，可以为驱动波形的设计提供参考。     

柔索驱动混联机器人的结构设计与研究

文章针对传统串联机器人转动惯量大、刚度小等问题提出并设计了一款柔索驱动混联机器人。利用共轴球面并联机构通过走线设计将驱动单元安装在基座实现柔索驱动,模块化设计实现串、并联机器人的构型;然后根据机械结构和运动特性,利用SD-H法和矢量法对混联机器人进行运动学建模并分析验证;仿真实验采用B样条曲线进行轨迹规划,研究机器人关节柔顺性。实验结果表明,柔索驱动混联机器人具有较小的转动惯量、较好的柔顺性和较大的刚度。     

六自由度磁浮微动台电磁场建模与计算

为了提高光刻机工件台中微动台的运动精度和加速度,设计了一种将支承和驱动在同一电磁单元中实现的新型Lorentz电机驱动、磁悬浮支承、并联、6自由度微动台结构,应用解析方法建立了微动台磁场模型和特定结构约束下的磁场分布。对微动台电磁力-位移特性进行了分析。采用数值方法计算了微动台电磁单元绕组损耗引起的温升。结果表明:该微动台具有驱动力大、结构简单、散热方便等优点,可为我国自主产权光刻机微动台设计提供参考。     

三轴差动式管道机器人机械自适应驱动特性离线分析系统的研制

为了定量评价三轴差动式管道机器人的机械自适应特性,开发了一套离线分析系统.该系统能够实时采集并记录驱动单元的三组驱动轮及校验轮的速度、机器人负载、驱动电机的电流与电压等数据,计算出机器人的驱动效率、自适应精度、差速特性等评价指标.     

基于含复合转动直线驱动单元的并联机构运动原理分析

为了有效提高整体刚度和承载能力,并联机构常采用简化设计的方法,将直线驱动与一个转动单元设计成一体,形成等效于螺旋副的直线驱动单元,简化运动副的设计。本文以基于3UPS-S三自由度并联机构简化设计的三自由度并联机构3UPHU-S为研究对象,对其运动学原理进行了分析,得到了各驱动支链螺旋副需要产生的转角大小和螺旋副产生的附加位移,进一步得到了直线驱动单元的实际输入位移值,研制出样机进行实验,验证了基于含复合转动直线驱动单元的并联机构运动学原理分析的正确性。研究成果对基于简化设计的并联机构分析、设计及其控制具有重要的参考价值。     

农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验

通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析，设计了一款适宜农用智能运输机器人，可以背负式承载物料进行搬运，也可以在尾部牵引拖车，进行牵引式运输。从机器人驱动电机选型，驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析，试验对比等方面探究了驱动单元对机器人运动稳定性能的影响，结果表明，机器人运行平稳。     

21种获奖高校学报载文与引文的统计分析及比较研究

从1999年全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期刊评比获得一、二等奖的23种高校学报中选取21种，以该21种高校学报2000年发表的2994篇论文为统计样本，对其载文及引文情况进行了统计分析和比较研究。结果表明：统计样本中，发文信息密度大于0．22的占总数的71．4％；出版时滞在270d以内的占66．7％；获一等奖的10种学报的平均基金论文率为75．5％，获二等奖的11种学报的平均基金论文率为56．2％；统计样本刊文的引文类型主要是期刊；引文语种主要是英文和中文，二者之和占总量的99．6％。     

复合二项风险模型下的破产概率

讨论一般情形的复合二项风险模型,得出了其破产概率的一般公式, 然后得出了当赔付方服从指数分布时破产概率的具体表达式.     

四交系

先定义四交系及其次最大规模，得到了如下结论：（1）几类四交系判定的充分必要条件；（2）次最大规模四交系的扩充定理；（3）四交系次最大规模的一般公式；（4）这次最大规模四交系的唯一性与n有关，但存在有意义的特征刻划。     

信息化部队指挥控制系统结构分析与研究

信息化部队指挥控制系统是陆军战场信息化的关键组成部分,主要用在乘车（下车）移动武器单元上,例如：战车、坦克、机械化士兵以及空中运动单元等。这些武器平台和部队通过该指挥控制系统和战术互联网实现横向和纵向连通．形成一个无缝隙的信息化战场。它将在整个上一级军范围内起到战斗支援和战斗勤务支援的作用,并将对旅和营级部队起到重要的作用。     

超强粘接技术在牙周严重松动牙保守治疗中的临床观察

为评价Super-bond C＆B超强粘接剂固定牙周严重松动牙的临床疗效。应用Super-bond C＆B超强粘接剂直接对牙周病所致的前牙松动进行粘接固定。结果显示：50例患者随访时间最短3个月,最长孔个月,显效43例,有效3例,无效4例,有效率92％。因Super-bond C＆B超强粘接荆是一种纯树脂型粘接材料,本方法无需牙体制备,不破坏牙体组织,粘接固定效果良好,操作方便,具有适度的韧性和弹性,而且舒适美观,有抗冲击能力强,不会被唾液溶解等优点。     

关于图的全联结数

本文给出了图的全联结数的可达上界与下界（｜Ｖ｜≥３的连通图），并研究了全联结数ｂＴ（Ｇ）与全独立数βＴ（Ｇ）间的关系，得到了路、圈、完全图和完全二部图的全联结数．     

一类中立型时滞微分方程解的渐近性与振动性

研究了一类中立型时滞微分方程解的性质，在给定的一些条件之下，得到了方程的所有解是振动的充分条件，同时也讨论了非振动解的渐近性，所得的结论推广并改进了已知的一些结果。     

一类中立型差分方程的正周期解

利用不动点定理研究了一类中立型差分方程正周期解的存在性,得到了方程正周期解存在的新的充分条件,推广和改进了有关文献的结果.     

基于种族歧视看美国黑人的人权现状

美国历史上曾经长期存在剥夺黑人及其他种族人权的现象。二十世纪60年代民权运动之后,美国黑人取得了政治解放等基本人权,经济状况有所好转,他们争取人权的斗争获得了巨大的成就。但从二十世纪70年代早期以来美国黑人和白人在政治、经济、教育等诸多方面存在的差异来看,美国黑人并没有真正享受完全的平等。大量案例和资料表明,对黑人的种族歧视在一些美国人心中仍然根深蒂固,美国并非是如其自诩的"自由者的乐土"。相反,美国黑人仍是世界上遭受苦难最深的民族之一。他们争取"自由、平等、幸福"的斗争具有长期性和艰苦性。     

实践本体的超越之维

实践本体在当前本体论争中取得了优势,但实践本体自身却存在矛盾,而矛盾的消解则进入生命本体,马克思主义哲学的本体是生命本体.