自动制蜡机的设计和研究

LJ87—1型自动制蜡机采用蜗杆—曲柄—滑块—杠杆、蜗杆—螺旋—绳轮等机构完成夹持、剪线、铲蜡皮、顶蜡等动作。并用电磁摩擦离合器、行程开关及配电系统使各动作实现程序控制。更换蜡管,能生产多种规格形状的蜡烛。同时对机构的工作原理、机构特点、运动学和动力学进行了分析。     

MOS自动冲槽机控制器

本文介绍了把一台分立元件自动冲槽机控制器改为使用M0S集成电路的控制器的研制工作.主要工作是:据据MOS电路的特点设计了逻辑总图;设计和试验了合适可靠的拖板延时复位电路,单稳电路及功率驱动电路;装制了体积较小的控制器;“控制器”连续工作表明是稳定可靠的.一、概述现在的硅钢片冲槽机,大多数还是人工操作的,这不但效率低,也不安全.1977年初,我们参考了湘潭电机厂的晶体管自动冲槽机控制器的设想思想,根据我室生产的六种型号的MOS集成电路,设计和制造了MOS自动冲槽机控制器.该控制器是整个自动冲槽机的电子控制部分.它控制和协调冲槽机和机械手的工作,自动完成冲片上料,冲槽,下料等工作.实现了冲槽工序的自动化.控制器的基本设计思想是:按冲槽过程中各机械部件的动作次序及配合协调的要求,将动作分为若干个程序步(本机分为十个程序步),每个程序步完成一个或几个简单的机械动作,根据动作的时间长短,给每个程序步予置一定的时间,该时间一到则自动转到下一个程序步,每个程序步所发出的讯号由“记忆部件”记忆下来,并经功率门去控制继电器的吸合,从而控制各机械部件的动作.此外,为了保证冲槽机的动作的正确可靠和便于监视,还设置了显示部件、校验部件、互锁连锁电路以及报警系     

汽车变速器齿轮生产线自动化改造

本文以改造汽车变速箱企业齿轮制齿生产单元为例,通过对工业机器人的分析,把工业机器人自动上下料技术及汽车齿轮加工线体有机地组合起来,完成自动装卸工件、自动码放加工成品动作,实现模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率、低成本的效果。     

普通车床上高效、高质量蜗杆加工法

在普通机械加工中，快速、高效、高质量的完成蜗杆加工有一定的难度，原因是由于蜗杆齿形较深，切削面积大，属于难加工零件。另由于蜗杆的特性，在快速加工中普通加工方法无法实现快速而准确的停车。为此我们在实践中总结了一些好的加工方法并研制了自动退刀装置。     

双驱动单元擦窗机控制系统设计

完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。     

专利情报

票本电脑自动盖章机票本电脑自动盖章机系光机电综合的高技术新产品,该机利用机,控制步进马达,带动机械传动部件,自动完成本输入,输出、翻页、盖章等全部动作过程,并利用光电检测装置,来检测翻页过程的或多翻,可进行报警。本机广泛应用于税务、银行、工商等部门的票本自动盖章及办公自动化。(CN 1054937A)电子智能盖章机本实用新型提供一种运用电子技术和电能转化为机械能工作原理,自动控制完成对票据盖章的电子智能盖章机,由集成光电继电器、电子脉冲控制器、盖印章机构和水印机构及台板五部分相互连接构成,集成光电电光导通,电子脉冲控制器产生时序脉冲,控制盖印章机构垂直机械运动盖章和水印油机构平等机械运动     

GJ型金属型铸造机

ＧＪ型铸机是针对简单的小型铸件批量生产而设计的一种新型的自动化金属型铸机，可以自动完成开型、取件、合型、浇注到开型的循环动作，该机结构简单、成本低，尤其适合生产规模小、机械化程度低的中小企业。本文以ＱＴ磨球生产为例。     

卷筒塑料扁带

卷筒塑料扁带,或叫管形软带,是继硬质塑料打包带之后出现的后起之秀,是KJ50全自动捆结机(系温州印刷机械总厂铲车分厂根据日本引进的Ace tying machine样机仿制)的专用捆结材料。该机打捆快速,能在1.1秒钟内完成自动穿绳、打结、剪绳全部动作;故要求这种     

6CMD—55型名茶炒干机

6CMD—55型名茶炒干机又称名茶多功能机,是近两年开发成功的龙井茶、针形茶、毛峰类茶的制作机械,可完成杀青——整形——辉干等制茶全过程,即用一台机器就可做茶,无需配用其他茶机.所制茶叶品质优良,深受茶农欢迎,除制作针形茶、毛峰类茶外,还可全程制作龙井茶,并能制作中、高档龙井茶,是90年代制茶工艺的突破性技术,在同类产品中处领先水平,该机具有结构简单、制作容易、使用安全可靠、制茶工效较高、能耗低等特点,可柴、煤两用,也可用电加热.生产率:每台每小时生产1kg～1.5kg干茶,比手工提高5倍～8倍;能耗:生产1kg干茶需2.5kg干柴.每台     

自动洗狗机问世 半小时搞定脏狗

日前，法国人罗曼·雅里发明了一种自动洗狗机，主人只需选定洗涤方式和宠物狗的大小尺寸，按下“开始键”后机器就会自动完成浸湿、冲洗和烘干等一系列过程。只需轻轻一按，你的狗狗就会在半个小时内“神奇大变身”——从又脏又臭变成干净蓬松。     

元动作装配单元误差传递模型及有效路径求解方法

在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基本封装单元,构建结构化误差关联模型——链接网络和链接矩阵,形象描述误差间的耦合嵌套关系。提出基于误差链接模型的装配误差传递路径求解方法,用老鼠迷宫算法搜索所有可能的误差传递路径,以装配精度最高作为判别依据,得到各误差分量的有效传递路径。以蜗杆转动元动作装配单元蜗杆轴线平行度误差有效传递路径为目标,对上述方法进行验证,结果表明该方法能够高效地搜索到所有误差传递路径,并快速获得有效传递路径。该方法的提出为整机装配过程质量预测与控制提供了理论依据。     

基于Kinect的动作识别跟踪的机械臂平台

人工智能技术的兴起也推进了人机交互的快速发展。该系统利用Kinect视觉图像传感器识别人体骨骼数据,并完成对操作者动作的识别。通过以计算机软件为核心的上位机平台对实时数据的滤波处理、编写算法,实现从数据到控制信号的转换。系统通过串口通信的传输方式将信号传送至以Arduino为核心的下位机平台,进而完成对舵机的控制。为验证理论的可行性,团队搭建了4自由度的机械臂控制系统,并完成软件开发,可实时在计算机操作界面上显示当前骨骼角度及动作状态等其他功能。实验数据表明,基于Kinect的动作识别方法能够有效地完成预期动作的跟踪,并完成规定物体的抓取和移送,具有极高的可操作性。     

气流纺纱的自动接头机

本文介绍一种适用于自排风型气流纺纱机的自动接头机,它是悬挂式能沿着机台作移动的游车。它能打开纺纱器,吸走废纤维和关上纺纱器来完成清洁过程;并且能抬起纱筒,用倒转罗拉和吸嘴从纱筒表面寻得纱尾和退出一段引纱,继而由钳子钳住,在截成定长之后送进纺纱器内,最后在给棉、放纱、落筒三动作正确配合下完成接头和恢复纺纱。本文根据实验,指出纱接头段的构成机理;自动接头的质量和接成率与引纱定长、给棉及放纱时间的选择有关;采用自动接头机是提高纱接头质量的重要途径。     

YD系列(ZD2800A-1V型 ZD3000-1V型)全自动折叠机

该机是与YX系列自动熨平机配套的设备,能自动完成1～4道折叠能力.采用红外光电开关作为检测器,床单折叠精度高.采用压空气机气动电磁阀作为折叠动力,动作可靠,无环境污染.采用链轮传动,工作平稳可靠.该机具有选择功能,能把经熨平并且不需折叠的小物料直接送到后侧工作台.     

基于AT89C51单片机的半导体管自动涂胶机的控制系统设计

详细阐述了基于单片机AT89C51的Ф4×2半导体管自动涂胶机控制系统的设计.该自动涂胶机控制系统采用单片机控制,实现自动涂胶、故障报警、自动计数、振动料斗频率的数字化控制等功能,保证各动作的协调一致性,正确完成半导体管点胶.     

渐开线内啮合弧面蜗杆——第一报:齿形

渐开线内啮合弧面蜗杆是我们近几年来提出和研制的一种新型蜗杆传动。蜗杆的轴断面形状为一渐开线的内齿轮齿廓。本蜗杆有如下三个基本特征:(1)是内啮合,(2)是双包围;(3)是渐开线。本蜗杆可以利用现成渐开线齿轮滚刀切制蜗轮,对制造和安装误差敏感性弱,避免了直线状弧面蜗杆会因误差造成的承载能力显著降低的弊病。实践证明,本蜗杆的承载能力大、效率高。本文从理论上阐明了提出这种蜗杆的依据。     

ZE07-01型液压支架电液控制系统的现场改进与故障诊断

ZE07-01型液压支架电液控制系统,可实现单架单动作、单架自动、成组手动、成组自动、跟机自动化、远程控制等功能。本文结合生产实践中的故障案例分析了该ZE07-01型液压支架电液控制系统的常见故障,并提出了相应的处理方法。     

机动车辆车灯检测系统的实现研究

为了提高配光性能的检测手段很,在分析传统配光性能测试方法基础上,设计了一种能自动完成车用灯具配光性能检测的高精度检测系统;该检测系统采用测光头传感器布点法,用单片机作为下位机,它能自动完成数据采集、运算处理、标准判别;另外,用PC机作为上位机,完成人机界面、数据存储、检测报告打印和与下位机的通讯等功能。上位机和下位机组合可以构成一个完整的智能测试系统,下位机也可单独完成测试功能。实验表明,整个系统测量精度高,多个测光头相对示值误差均不超过±1.5% ,达到标准级,是一种低成本的设计方案,具有较大的应用价值。     

小模数圆柱蜗杆副传动精度概率统计特性分析

以国家标准《小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度制》为依据，以随机过程理论为工具，研究小模数注蜗杆副传动精度内在的统计规律，提出了小模数圆柱副传动精度计算式在一定的置信概率下，给出了小模数圆柱蜗杆副空程、传动误差的分布范围。     

基于LabVIEW的HPS综合试验台系统的设计与实现

基于工业控制计算机、工业控制板卡和虚拟仪器软件,提出了动力转向器总成试验台系统的整体方案.根据试验台所需要实现功能的需要,完成了测控系统的电气和硬件设计,并基于LabVIEW8.5虚拟仪器软件设计了测控系统的上位机应用程序.试验结果表明,所设计的系统可自动完成所预设的动作和数据检测,减小了试验中人为因素的影响,提高了试验结果的准确值.