基于BP的车辆系统故障诊断模式识别

针对车辆系统存在的故障问题，引入了模式识别的诊断方法，对故障诊断过程中的故障分类、数据采集以及信号处理进行了分析．结合汽车离合器故障特征，应用改进的人工神经网络算法进行了故障识别，在进行样本学习时，网络系统能够较快的达到稳定状态，满足故障诊断的要求．最后指出了车辆系统故障诊断的意义和发展方向．     

动态大系统的分散完整性控制

从提高动态大系统的可靠性出发，提出对系统中的传感器故障和执行机构故障具有完整性的分散控制器设计方法．建立了大系统的统一故障模型，给出故障大系统鲁棒稳定的充分条件，并在飞机容错控制系统中加以应用，仿真结果表明，效果良好．     

DataSocket技术在分布式故障录波系统中的应用

用通常的方法实现测控数据的网络传输，编程复杂，难度大，DataSocket技术可以很好地解决这个问题．对DataSocket技术进行了简要介绍．同时给出了用DataSocket技术实现分布式故障录波系统信息传输的具体方法，较好地解决了分布式故障录波系统的信息开放性问题．     

基于复杂网络理论的流程工业系统安全性分析

以复杂网络理论为基础，通过对流程工业系统的结构脆弱性分析，提出了一种新的系统安全性评估方法．通过构建流程工业系统网络模型、分析其拓扑结构特性和固有特征，建立了基于复杂网络特性的连锁故障模型，用该模型对网络中故障点所引起的级联效应进行了分析，并对连锁故障的严重程度进行了仿真．以田纳西一伊斯曼化工过程为例，对所提出的方法进行了分析验证，结果表明，该方法可以从复杂网络角度分析和理解系统连锁故障的本质，识别系统中的关键点和脆弱点，为安全控制和故障预防系统的合理设计提供了依据．     

星载系统单故障恢复策略研究

针对指令重试时难以合理选择重试时机和冗余资源问题，并根据星载系统的特点，提出了系统致命失效概率最小的单故障重试恢复策略．该策略以星载系统所有出现的故障均为单故障这一假设为前提，建立了指令重试时间与系统资源备份数及系统的致命失效概率间的关系．通过最小化系统的致命失效概率，可得出在系统资源备份一定时的最佳指令重试时间．同时，若系统存在最大致命失效概率，则可得到在最佳指令重试时系统所需的资源备份数．分析该策略可以发现，星载系统的致命失效概率随着系统的运行期的延长而增大，并且随着错误检测率的提高，星载系统的可靠性增加。     

组合多重神经网络动态系统鲁棒故障检测与诊断

利用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论，通过组合多重神经网络分类器，对一控制系统中的校正网络进行故障检测与诊断．单个神经网络分类器对某些特定的特征量进行分类，对应实际系统特征量的网络输出值与相应训练用特征集的网络输出均值之间的广义距离为单个分类器输出的实际系统属于某类的度量值．证据理论采用简单支撑集假设下的证据组合形式，最终的输出为综合多个神经网络输出后的结果．实际应用表明，此方法可以检测与诊断出单一分类器不能发现的故障，同时也减少了利用单个分类器对不同故障进行检测与诊断时的不精确性     

FMS系统中的实时故障监测与系统评价

该文对FMS系统中的实时故障监测与系统评价进行研究。在考察静态故障树组成结构和运行环境及FMS的运行特征的基础之上、提出了FMS的一般实时故障树模型及其面向对象的知识表示与推理方法。该方法综合运用故障树授术、面向对象的节点描述及存贮和正．反向推理策略，达到了迅速、准确检测故障的要求。文末给出该系统的组成结构和实现方法，通过实际系统的试验运行，证明了该方法的有效性。     

不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制

研究不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制问题，就执行器失效故障和传感器失效故障两种情况，分别给出失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件及控制器设计方法．     

一类线性串联不确定系统的鲁棒容错控制

研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题．针对执行器失效故障，证明了对于两级串联结构的线性系统，可分别设计两个单级状态反馈容错控制器，通过求解两个Riccati不等式，得到整个系统的容错控制器．用该方法设计的闭环系统，在执行器发生故障时具有完整性，而且，对于系统的参数不确定性具有鲁棒性．     

基于H∞滤波器的离散时滞系统鲁棒故障检测方法

针对一类具有不确定性的离散时滞系统，基于H∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法。证明了故障检测残差对不确定性具有H∞范数界的鲁棒性，给出了滤波器参数设计方法。仿真示例验证了该方法的有效性．     

多级生产监控系统及模糊决策分析

研究了生产系统中故障的监控问题,提出了建立多级生产监控系统的方法,并利用模糊理论提出了处理多级生产监控的模糊决策分析方法,有效地解决了大规模生产系统的监控问题.文末举例说明了模糊决策系统的应用.     

多过程故障发现及监控支持系统

本文对自动化生产过程的故障发现问题进行了研究,建立了系统监控的多过程故障发现模型,并通过实验验证了模型的有效性及考虑了参数选择问题。以该模型为基础,本文提出了一种以图形方式进行人机交互的故障发现决策方法,并开发了相应的监控支持系统。该模型及监控支持系统具有结构简单、活动参数少、实用化强的特点。仿真实验结果表明,采用监控支持系统后,监控者对系统中典型故障的发现时间平均可减少约19%。     

Real-time vehicle tracking for traffic monitoring systems

A real-time vehicle tracking method is proposed for traffic monitoring system at road intersec-tions, and the vehicle tracking module consists of an initialization stage and a tracking stage .Li-cense plate location based on edge density and color analysis is used to detect the license plate re -gion for tracking initialization .In the tracking stage , covariance matching is employed to track the license plate .Genetic algorithm is used to reduce the computational cost .Real-time image tracking of multi-lane vehicles is achieved .In the experiment , test videos are recorded in advance by record-ers of actual E-police systems at several different city intersections .In the tracking module , the av-erage false detection rate and missed plates rate are 1.19%, and 1.72%, respectively.     

基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用

通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法对于实际系统可能发生的各种故障更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减小漏报率.针对一个飞行控制系统的仿真结果表明:新提出的诊断方案是有效的.     

Nonlinearly correlated failure analysis and autonomic prediction for distributed systems

In order to achieve failure prediction without manual intervention for distributed systems,a novel failure feature analysis and extraction approach to automate failure prediction is proposed.Compared with the traditional methods which focus on building heuristic rules or models,the autonomic prediction approach analyzes the nonlinear correlation of failure features by recognizing failure patterns.Failure data are sorted according to the nonlinear correlation and failure signature is proposed for autonomic prediction.In addition,the Manifold Learning algorithm named supervised locally linear embedding is applied to achieve feature extraction.Based on the runtime monitoring of failure metrics,the experimental results indicate that the proposed method has better performance in terms of both correlation recognition precision and feature extraction quality and thus it can be used to design efficient autonomic failure prediction for distributed systems.     

风电机组传动系统网络化状态监测与故障诊断系统设计

针对现有风电机组监测系统无法对其传动系统早期故障进行有效诊断的问题,研发了一套基于B/S和C/S混合架构的风电机组传动系统网络化状态监测与故障诊断系统。根据应用需求设计了风电机组传动系统状态监测和故障诊断系统、整体框架和功能模块;结合数据采集设备,基于.ENT和SQL Server平台研发了风电机组传动系统状态监测和故障诊断系统,包括网络化数据采集、远程状态监测、信号分析、故障诊断和数据库服务器等模块。该系统成功应用于某风场风电机组传动系统状态监测和故障诊断。     

桥梁健康监测应用与研究现状

桥梁损伤诊断与健康监测是近年来国际上的研究热点 ,在实践方面 ,土木工程和航空航天工程、机械工程有明显的差别 ,比如桥梁结构以及其他大多数土木结构 ,尺寸大、质量重 ,具有较低的自然频率和振动水平 ,桥梁结构的动力响应极容易受到不可预见的环境状态、非结构构件等的影响 ,这些变化往往被误解为结构的损伤 ,这使得桥梁这类复杂结构的损伤评估具有极大的挑战性 .本文首先给出了结构健康监测系统的定义和基本构成 ,然后集中回顾和分析了如下几个方面的问题 :①损伤评估的室内实验和现场测试 ;②损伤检测方法的发展 ,包括 :(a)动力指纹分析和模式识别方法 ,(b)模型修正和系统识别方法 ,(c)神经网络方法 ;③传感器及其优化布置等 ,并比较和分析了各自方法的优点和不足 .文中还总结了健康监测和损伤识别在桥梁工程中的应用 ,指出桥梁健康监测的关键问题在于损伤的自动检测和诊断 ,这也是最困难的问题 ;最后展望了桥梁健康监测系统的研究和发展方向     

西堠门大桥结构监测系统的设计与实现（II）：系统实现

采用“西堠门大桥结构监测系统的设计与实现（I）：系统设计”中的设计方法,为西堠门大桥设计并实现桥梁结构监测系统。研究西堠门大桥结构监测系统的总体设计方案、子系统的设计方案及其软硬件的实现。分析西堠门大桥结构监测系统在运营中监测的桥梁荷载和结构响应。研究结果表明,西堠门大桥结构监测系统正常运行,实现了预期设计功能,基于工业以太网分布式数据采集与传输系统在桥梁结构监测系统中得以成功应用,可在其他工程中加以推广。     

基于SOPC技术的污水泵站振动检测系统设计

软硬件协同技术是复杂电子系统设计中的一种新方法,可编程片上系统SOPC是这一趋势的代表。利用基于SOPC的软硬件协同设计方法,实施了污水泵站在线检测系统中的机组振动检测,是软硬件协同设计技术应用于污水泵站检测系统的一种新的尝试。SOPC技术为嵌入式系统设计带来了一种更为方便、灵活和可靠的实现方式。     

基于PCA的氧化铝蒸发系统故障检测

针对氧化铝蒸发系统结构复杂、物理模型难以搭建、大量数据得不到合理利用的问题,提出了基于主成分分析(PCA)的故障检测方法和直观的故障分离方法.通过对氧化铝蒸发系统进行深入分析,对系统故障进行分类,并在仿真模型中建立了不同的故障类型模型.最后,基于对氧化铝蒸发故障进行模拟得到的故障数据,给出了在氧化铝蒸发过程故障检测中的实例,验证了PCA方法的可行性.