基于HLA的分布式空中交通管理仿真系统的设计

基于HLA体系结构并使用软件平台GLStudio和VegaPrime开发出分布式空中交通管理仿真系统.论述了仿真系统体系结构、信息流、飞机运动模型的建立,介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、三维视景显示效果.结果表明:该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性和精确度的要求,可逼真地模拟空中交通管理系统的工作过程.该仿真系统作为人员培训的有效手段已经得到实际应用.     

一个新三维系统的电路实现及其混沌控制

基于Qi系统提出了一个新的三维混沌系统,对该系统的动力学特性进行了详尽地研究。运用EWB（electronics workbench）软件设计了该系统的振荡电路并进行了仿真实验。经过数值仿真和电路系统仿真证实该系统与Qi系统以往发现的混沌吸引子都不相同,属于新的混沌系统。根据LaSalle不变原理,设计一个简单的自适应反馈控制器,将新混沌系统控制到平衡点。数值仿真证明了该方法的有效性和实用性。     

基于OpenGL的工业化机器人仿真研究

以工业机器人仿真系统为背景,介绍了机器人的发展历程,重点描述了工业化机器人仿真开发的方法。该方法掌握较为容易,开发成本低,具有良好的可扩展性。在此基础上,文章设计并实现了基于OpenGL的工业机器人仿真系统,包括虚拟仿真环境的搭建、运动学分析和三维模型的绘制。最后,研究了OpenGL在机器人图形仿真系统中的具体应用通适代码封装使得工业机器人图形建模变得简易可行,并分析了工业机器人系统结构。探讨了该系统的运动学和逆运动学实现方法,取得了良好的效果。该仿真系统的研究方法也能够为其他场合的应用提供一定的参考价值。     

一种基于FPGA的音圈电机仿真系统

分析了音圈电机的工作原理,建立了音圈电机的数学模型,并对其传递函数进行数字化。在FPGA中,采用浮点数加法器和乘法器设计并实现了音圈电机仿真系统。测试了该仿真系统的冲击和阶跃响应,以及对常用电机驱动信号的响应情况。实验结果表明,该仿真系统误差低、调试方便、性能可靠。     

基于Matlab的模糊PID调速系统的设计与仿真

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,将模糊控制和PID控制的简便性、灵活性结合起来,设计了模糊PID调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,建立了基于Matlab Simulink的系统仿真模型,并对模型进行了多方面性能的仿真研究。仿真结果表明,该模糊控制系统仿真模型具有良好的给定适应性、鲁棒性;并且提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。     

基于Matlab的模糊PID调速系统的设计与仿真

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,将模糊控制和PID控制的简便性、灵活性结合起来,设计了模糊PID调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,建立了基于Matlab Simulink的系统仿真模型,并对模型进行了多方面性能的仿真研究。仿真结果表明,该模糊控制系统仿真模型具有良好的给定适应性、鲁棒性;并且提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。     

高速交换网络的QoS特性仿真

提出并实现了一种具有服务质量QoS(Quality of Service)仿真功能的高速交换网络仿真系统,该系统具有简单、快速、可扩展性强等优点。首先给出了交换网络的仿真模型,并分析了各个组成部分,采用固定时间驱动的方式实现了该模型;然后对输入排队的crossbar交换网络进行了仿真研究,以吞吐量、时延、带宽保证和公平性4个主要指标衡量了交换网络的性能。     

基于网格的先进分布式仿真系统ADS-G

为了克服现有HLA(h igh leve l arch itecture)仿真系统的诸多缺点:缺乏统一数据表示、仿真资源静态分配、缺乏仿真全生命周期支持、安全性和容错性差等,提出并设计了基于网格的先进分布式仿真体系结构(ADS-G)。该体系结构建立在网格技术基础之上。其主要思想是把HLA功能在网格系统中实现,并充分利用网格系统提供的资源共享及动态分配、安全性和扩展性等HLA协议所不能够提供的特性。开发了ADS-G的原型系统,并在原型系统上运行了仿真实例。仿真系统运行结果表明:ADS-G仿真系统能够正确高效地运行,验证了ADS-G设计概念的可行性。     

一类商品的定货-库存-销售策略仿真模型

对生产商带定货价格折扣、销售商采用降价促销的具有特定保质期限的商品的定货-库存-销售情况进行了研究,在此基础上,基于离散系统仿真原理,建立了系统仿真模型,开发了仿真软件,并通过仿真实验,对该库存系统进行了分析.该系统仿真模型和仿真软件为销售商制定具有保质期的商品的定货-库存-销售策略提供了有效的工具.     

机载火控雷达的仿真实现

本文以机载火控雷达仿真系统研制为背景,讨论了仿真系统总体方案,对机载火控雷达系统和相关技术进行了分析和研究,搭建了基于多功能显示器(MFD)的仿真硬件平台,并结合软件开发技术实现了机载多功能火控雷达仿真软件系统,分析了系统软件的主要实现技术和运行流程。该系统能逼真的仿真雷达在真实环境下的工作,并取得良好了仿真效果。     

基于SystemView的扩频通信系统仿真研究

System View是一种基于Windows平台对系统进行设计、仿真和分析的EDA软件。在对扩频通信系统基本理论分析的基础上,研究了基于System View软件环境的直接序列扩频系统的仿真实现问题,设计了该系统的仿真模型,并给出了仿真结果分析。     

基于多Agent的HLA联合作战可视化仿真系统研究

该文在高层体系结构(HLA)框架的基础上完成了基于多Agent的仿真系统设计,提出了Agent的结构和基于想定的自主行为模型,研究了作战任务规划算法,改进了HLA的管理模式,从结构和工作流程方面实现了一套大规模联合作战可视化仿真系统,并给出了试验结果。该系统兼容以往开发的各种作战仿真系统,提高了仿真系统的复用性,试验表明该系统效果良好。     

异步电机矢量控制系统调速性能的仿真研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文中详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在MATLAB／Simulink中对该矢量控制系统进行仿真建模,在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行分析。仿真结果表明,该系统具有良好的调速性能,可以进行大范围调速,系统的静、动态性能良好。     

智能车硬件在环仿真系统的设计与实现

设计并实现了一套基于车模的智能车硬件在环仿真系统,该仿真系统直接以车模为实验载体,实现了硬件在环仿真,解决了仿真中车辆动力学模型难以精确建立的问题.车模上集成有嵌入式微控制器、摄像头和测速编码器,具有自主导航能力.借助ZigBee无线通信技术,上位机可以实现对车模的无线实时监控.该系统已经在智能车控制算法研究中得到了应用.实验结果表明:该仿真系统具有与实际系统相似的动力学模型,满足对智能车实时控制的要求,而硬件在环的引入,充分发挥了上位机的资源优势,提高了研究的效率.该系统能够适用于智能车自主导航和智能交通中多车协作的仿真.     

基于网络的开放型数控加工实验教学系统

为了提高数控加工课程教学效果,建立了基于计算机网络的数控加工实验教学系统。该系统依托于校园网络和现代化数控加工实验室,将网络化教学平台、数控加工仿真软件和数控机床DNC加工系统紧密的集合在一起,实现了从教学,仿真检验到实践加工的开放型教学方式。通过该系统学生可以在线学习机床仿真操作,完成程序设计,进行仿真加工检验,提交仿真工件并选择加工机床和预约加工时间;待工件通过教师审核后,即可以到实验室进行实践加工操作。     

化工流程级仿真实训系统的建设与实践

为培养化工类学生的工程素质,以工业煤制甲醇为背景建设一套化工流程级仿真实训系统.简述了仿真实训系统建设的必要性、内容、步骤及其特点,并提出了使用该系统的建议,对工科仿真实训系统的建设和使用具有参考价值.     

末制导雷达干扰技术的系统仿真设计

在分析几种常见末制导雷达干扰技术实现过程特征的基础上,获得具有一定普适性的仿真场景抽象,提出了一种针对单脉冲末制导雷达干扰技术对抗仿真系统构建方法,给出了仿真实现的总体框架,并对具体实现过程中的位置更新、坐标变换、回波产生、波束调制等关键问题进行了论述.使用该方法,构建了多假目标拖引欺骗干扰仿真系统,对该干扰样式实现的主要参数进行了设计,并以距离拖引为例进行了验证.仿真结果验证了该仿真系统构建方法的正确性和有效性.     

基于开源软件的无人机飞行仿真

飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤。为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本,本文对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计,并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统,对飞行控制算法进行仿真实验。仿真结果显示,飞行仿真系统实时且直观,通过对飞行仿真试验数据的综合分析,验证了飞行控制算法的有效性,该飞行仿真系统可广泛应用于无人机飞行控制算法的仿真验证。     

VHDL仿真中离散事件仿真核的设计和应用

首先用面向对象的方法设计了一个离散事件仿真核，然后将该仿真核应用于VHDL仿真中．由于对离散事件系统进行了合理的抽象以及仿真核提供了简便的编程接口，所以降低了VHDL仿真系统建模的复杂性，并使得VHDL仿真系统具有良好的可维护性和可扩展性．该仿真核还可以应用到其它的离散事件系统仿真场合．     

交流三相异步电动机建模及仿真研究

针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求,建立了在静止坐标α、β系统中异步电机的数学模型,研制了电机实时仿真系统,并对仿真系统的软硬件进行了说明。应用该仿真系统对实际电机进行仿真,仿真结果与实验数据比较,验证了数学模型的正确和仿真系统的实用性。