具二次脉冲效应的单种群动力学模型分析

讨论了一类具脉冲出生与脉冲收获及脉冲投放的单种群动力学模型,利用离散动力系统频闪映射理论,得到了一个生物资源管理控制值的充分条件.     

利用脉冲控制实现混沌动力系统的同步

研究了混沌动力系统的同步问题．利用线性矩阵不等式理论和脉冲控制的方法,得到了关于混沌动力系统同步控制的一个充分条件．     

脉冲动力系统的平均Liapunov函数

给出了脉冲动力系统的定义,净平均Liapunov函数方法推广到脉冲系统中,得到了脉冲系统持续生存的判定定理,并给出了在生态学上的应用。     

脉冲系统的持续生存*

由于环境突变或外力作用等原因，生物种群有时会发生锐增或锐减。这种现象可以用脉冲微分方程描述。本文引入脉冲动力系统和它的排斥集的概念，它可以由脉冲微分方程生成。利用它们，研究有脉冲的生态系统的持续生存问题。     

参激白噪声作用下Lorenz系统的脉冲同步

考察了白噪声作用下脉冲动力系统的随机渐近稳定性,建立了随机脉冲系统随机渐近稳定性比较定理,从而可由一个确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的随机渐近稳定性。并将该比较定理应用到白噪声作用下Lorenz系统的脉冲同步中去,得到能使该系统实现混沌控制的参数区域,并通过数值试验验证了理论结果的正确性。     

害虫治理与半连续动力系统几何理论

从害虫治理的实际问题出发,建立了一类脉冲状态反馈控制害虫的防治模型.提出了半连续动力系统几何理论,并应用这一理论证明了该模型至少存在一个阶1周期解.结合具体实例,介绍了阶1同宿分支和脉冲环面动力系统的基本理论与分析方法.     

时标上脉冲动力系统的h-稳定性

借助比较动力系统的h-φ0-稳定性和锥值Lyapunov函数方法,在时标上建立了脉冲动力系统h-稳定性的一些判定准则。     

具脉冲出生与脉冲收获阶段结构单种群动力学模型

建立出生与收获在不同脉冲时刻的阶段结构单种群动力学模型, 利用离散动力系统频闪映射理论, 得到了生物资源管理控制阈值的充分条件, 并用数值仿真结果拟合了所得结论.     

具有脉冲扩散和扩散时滞的单种群模型研究

研究了两斑块间具有脉冲扩散和扩散时滞的对数增长单种群模型,利用脉冲微分方程比较原理和离散动力系统频闪映射理论,得到了系统持久性和周期解的全局稳定性的充分条件.     

一类具功能反应和脉冲扰动的种群生物系统动力学分析

利用脉冲微分方程建立一类在两个不同固定时刻分别收获与放养的具有Holling Ⅳ类功能反应和相互干扰的捕食者 食饵脉冲动力系统, 并由脉冲微分方程的Floquet理论和比较定理, 得到了系统灭绝和持续生存的充分条件.     

ON IMPULSIVE DYNAMICS AND STABILIZATION OF A SINGLE WHEEL ROBOT

The impulsive motion of a dynamically stabilized robot—Gyrover, which is a single-wheel gyroscopically stabilized robot is studied. A method based on the D’Alembert-Lagrange principle is proposed to develop the impulsive dynamic model of the single wheel robot. This method that can be used to find ways to investigate a single wheel mobile robot rolling on a rough terrain is tested using the experimental platform Gyrover. The conditions of falling over without actuators are addressed. Simulations that validate the analysis are provided as well.     

具非瞬时脉冲收获单种群动力学模型的控制阈值研究

建立具非瞬时脉冲收获单种群动力学模型,利用离散动力系统频闪映射理论,得到种群灭绝与种群持续生存的控制阈值.结果表明,非瞬时脉冲收获区间对于种群持久起着重要作用,可为现实的生物资源管理与生物多样性保护提供决策依据.     

污染环境下具瞬时与非瞬时脉冲收获的单种群动力学模型

利用脉冲微分方程理论, 研究污染环境下具瞬时与非瞬时脉冲收获的单种群动力学模型, 给出系统种群持续生存的充分条件. 结果表明， 瞬时脉冲收获量与非瞬时脉冲收获区间长度对系统种群持久有重要作用.     

污染环境下具瞬时与非瞬时脉冲收获的单种群动力学模型

利用脉冲微分方程理论, 研究污染环境下具瞬时与非瞬时脉冲收获的单种群动力学模型, 给出系统种群持续生存的充分条件. 结果表明, 瞬时脉冲收获量与非瞬时脉冲收获区间长度对系统种群持久有重要作用.     

具有阶段结构的单种群模型的脉冲控制

利用脉冲微分方程的比较原理,通过状态反馈及输出反馈对具有阶段结构的单种群模型变换后的系统进行了脉冲控制·对成、幼年种群同时捕获,首先通过状态反馈,得到了使系统在正平衡点渐近稳定的充分条件·然后通过输出反馈得到了相应的结论·最后,对所实施的使系统渐近稳定的脉冲控制,给出了脉冲控制时间间隔的上界估计值·文章的结论蕴含着系统的持续生存     

Chen混沌系统的脉冲控制

利用脉冲微分方程的稳定性理论及脉冲控制方法,导出了Chen混沌系统能够被渐近镇定到原点的充分条件.对于给定的混沌系统参数和脉冲控制律,给出了等距脉冲间隔的一个上界估计,并通过仿真验证了结论的正确性和脉冲控制方法的有效性.     

在脉冲免疫和脉冲隔离作用下的SIQR模型全局分析

本文讨论了在脉冲免疫和脉冲隔离作用下的SIQR模型．假定在每次免疫期有m次脉冲隔离发生，利用脉冲微分方程解的比较定理^[1]证明了无病周期解在一定条件下是全局渐近稳定的．     

常微分系统脉冲控制

考察了较为一般形式的常微分系统的脉冲控制问题, 得到了系统在解存在唯一及 $F(t,X)$ 连续的前提下, 即可脉冲控制有界、吸引的结论, 在弱利普希茨条件下, 得到可脉冲控制稳定, 渐近稳定及指数稳定的结论, 并得到了脉冲控制的具体算法.