基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中．理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器设计合理,其融合算法具有全局最优性,能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测,改善了系统的容错能力和复原能力,提高了系统运行的稳定性．     

多传感器信息融合技术在侦察系统中的应用

分别阐述信息融合的基本概念和多传感器侦察系统中信息融合的模型设计,重点分析Dempster-Shafer证据推理理论在多传感器侦察系统信息融合中的应用。     

多传感器信息融合方法与仿真

给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。     

多传感器信息融合在水环境监测中的应用

将多传感器信息融合技术应用于水环境监测系统，提出了采用分散化滤波方案的系统融合结构模型，并讨论了向量卡尔曼滤波算法和单隐层3层前向神经网络。实践表明，融合效果良好。     

多传感器单通道信息融合Wiener滤波器

应用现代时间序列分析方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA新息模型,提出了多传感器线性最小方差最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。同单传感器情形相比,可提高滤波精度、算法简单、便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。     

机器人中的多传感器信息融合技术

针对单一传感器在信息采集时所受的限制,该文利用多传感器信息融合的特点,分析了该技术在机器人中的应用。     

基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用

基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。     

多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报器和白噪声估值器。推得了任两个带观测滞后传感器子系统之间的不同步预报误差互协方差阵。仿真例子验证了其有效性。     

多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器

应用Kalman滤波方法,对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号,基于Riccati方程,在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下,提出了多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器。提出了计算局部滤波误差间的互协方差的Lyapunov方程,可用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个三传感器信息融合Wiener跟踪滤波器的仿真例子说明了其有效性。     

基于NETDDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波器

Kalman滤波算法是目前应用较多的多传感器信息融合方法之一,其中的分布式Kalman滤波算法因其计算负担小、易进行故障诊断和分离的突出优点而广泛应用于民事和军事领域。用具有强大矩阵运算能力和绘图功能的MATLAB作为核心处理部分,以网络DDE技术实现MATLAB与Excel的通信,编写了网络DDE通用程序,该程序可以使不同地理位置的传感器采集来的存于各客户端Excel的观测值传入服务器MATLAB,通过分布式Kalman滤波融合算法进行处理,方便地解决了网络式多传感器信息融合这一实际应用问题。     

显微图象系统调焦精度的确定与聚焦算法选择

由显微镜光学系统Ｈ１和摄像机光学系统Ｈ２的级联传递函数Ｈ１·Ｈ２定出调焦精度，用同态滤波去除待聚焦图象中的噪声．使用边沿检测法、标准差法、最大熵法实现了对模糊图象快速准确的自动聚焦．     

传真服务器在航运信息系统中的应用

介绍了传真服务器的工作原理和优点、航运信息系统的特点及采用传真服务器的必要性；给出了以DIALOGIC VFX/PCI传真卡为硬件支撑的传真服务器在航运信息系统中的具体应用方法，即从航运信息系统中提取传真内容与控制信息，生成文本文件，由传真服务器软件将这些内容文件与图表背景合成传真文件，然后发送出去，传真纪录存放在SQL SERVER数据库中，并通过ASP以web方式浏览和管理传真信息。     

服装计算机集成制造系统的信息集成方案

服装ＣＩＭＳ实现的关键在于信息集成．本文提出了一种服装ＣＩＭＳ的信息集成设计方案，具体地阐述了服装生产全过程的规划与控制的信息集成，以及服装ＣＩＭＳ各子系统信息集成的方法，同时还介绍了服装ＣＩＭＳ信息集成的核心支撑子系统──数据库系统的设计．     

链参技术及其在计算机管理信息系统中的应用

介绍链参技术的特点，也给出单链参数据结构设计，链参队列结构设计，链参表结构设计。还展示出了一个正在研制的ＭＩＳ软件的工作原理和实现方法     

湘潭矿业学院师资管理信息系统的开发与应用

在分析现有湘潭矿业学院师资管理技术薄弱环节的基础上，提出了微机师资管理信息系统（ＴＭＩＳ）开发的目的和意义，说明了系统结构设计的指导思想，并用汉化ＦＯＸＢＡＳＥ＋２．１０在ＩＢＭＰＣ３８６微机上编制源程序并调试通过。图１，表２，参３。     

机载火控系统多传感器航迹数据融合

为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了多用于多目标多传感器航迹数据融事的改进的卡尔曼滤波算法，运用假设检验理论，充分考虑了位置互联的正确性和目标信号的历史信息，使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明：所建立的系统运行可靠；所采用的算法具有处理速度快、精度高等优点。     

非线性观测算子的集合卡尔曼滤波的改进

在带有线性观测算子的集合卡尔曼滤波中,对预报误差方差阵比较客观的调整是用与时间相依的因子对其进行膨胀调整,然后用极大似然方法去估计膨胀因子.若观测算子是非线性的,新息的似然函数不易表示,从而膨胀方法不能直接套用.我们通过对非线性观测算子的线性逼近,得到似然函数的近似表达式,进而实现对预报误差方差阵的膨胀调整.数据模拟表明这种方法预报精度更高,更加稳健,效果远好于传统的非线性集合卡尔曼滤波方法.     

多媒体教学设备综合控制系统的设计与实现

设计了一种以计算机为中心的综合视频、音频和通信等领域的多媒体教学设备的自动监控系统.本系统以AT89C52为控制核心,实现了电源的管理,对台式计算机、笔记本电脑、展台与投影机等设备之间通信的切换以及对监控设备和电动幕布的控制.本系统现已成功投入使用,并且运行效果良好.     

高校保卫信息管理系统的设计与实现

为适应目前高校保卫工作的需要，采用数据库系统技术研制开发了“高校保卫信息管理系统”软件，该系统包括学生管理子系统，职工管理子系统，综合查询子系统和特殊管理子系统。能够全面高效地对全校人员，重点保卫部位，案件，规章制度等信息进行管理。     

教学管理综合信息系统的研究

本文描述在建立在校园网上的华南理工大学教学管理综合信息系统。论述了系统需求和功能，设计了系统信息平台、硬件平台和软件平台，实现对学生的德智体综合测评的算法，按条件自动评选出三好学生和奖学金。使用证明，系统性能良好，达到了预期的结果。