智能控制在机器人中的应用

讨论机器人在复杂环境中的路径规划及故障诊断问题,帮助人们了解智能控制在机器人当中的应用.     

智能控制及其在机电一体化系统中的应用

机电一体化系统广泛应用于工业生产,在很大程度上推动了工业产业的发展。但是由于工业生产过程具有多层次、多结构以及各种不确定性,使得数学建立非常困难,不利于机电一体化系统的有效控制和管理。智能控制应用于机电一体化系统,则可以很好的解决这些问题,充分展现机电一体化系统的重要作用。本文主要从智能控制的基本特点出发,讨论智能控制在机电一体化系统中的实际应用。     

智能控制在矿山机电一体化系统中的应用

机电设备是矿山企业的核心设备,广泛应用于各类矿山工程中。传统的矿山机电设备控制难度较大,往往需要花费较多的人力,使得矿山工程开采成本上升。智能化时代,各类矿山工程开始引进和运用机电一体化系统,而智能控制技术可以提升设备的智能化控制水平和协同工作效果。因此,本文分析了常见的智能控制系统,探究了智能控制在矿山机电一体化系统中的具体应用,以期提升我国矿山工程生产效率和安全水平。     

计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究

船舶运动模拟平台可以帮助航海人员进行晕船训练、日常航海技能训练和武器装备模拟训练等,具有非常重要的作用。但以往控制船舶运动模拟平台的方法很容易被纵摇与垂荡液压缸活塞杆的变化影响,导致控制效果一直不理想。对此,建议将计算机智能控制应用在船舶运动模拟平台液压传动中。通过结构设计和传动系统等的细节改动,本文分析了运动模拟平台的功能和视域控制模型,并使用二进制编码获取最优参数,继而分析纵摇与垂荡液压缸活塞杆的理论上位移曲线和实际位移曲线,不断提升船舶运动模拟平台的控制效果。     

燃气台车式加热炉密封系统的整体改进

为提高加热炉炉门、台车的寿命和炉子整体密封性能,通过具体实践,对台车式加热炉炉门、台车侧部和后部的密封结构形式进行了一系列的改进,彻底解决了跑火、冒火难题,提高了加热炉整体技术水平。     

可塑料耐材在热轧加热炉上的应用

本文介绍了可塑料的性能特点、施工方法和在邯郸热轧厂加热炉上的使用效果。可塑料抗剥落性好,可承受炉温的剧烈变化,使用寿命长,适合大型的连续加热炉炉顶、炉墙上推广应用。     

步进式加热炉异形钢坯加热间距研究与应用

分析步进式加热炉布料间距对炉子热效率及生产率的影响,在导出加热炉在炉钢坯吸热功率解析表达式的基础上,借助计算机绘图技术,采用求得吸热功率极值的方法计算出加热炉钢坯的最佳间距,方法简单实用,便于指导轧钢加热炉制定合理的加热制度与布料。     

综合智能温度控制策略在泡沫玻璃生产中的应用

通过对泡沫玻璃生产窑炉工作机理及温度控制系统的分析,提出了一种综合智能控制方案:首先利用人工神经网络对泡沫玻璃生产窑炉进行建模,再利用遗传算法对神经网络的权值和阈值进行优化,然后将此模型作为一个预估模型投入到控制系统中去.在控制器的设计过程中,不再使用单一的控制策略,而是在生产过程中根据坯料温度的输出误差大小来随时改变控制器的结构,从而达到对泡沫玻璃窑炉生产状态的最佳控制.     

项目管理在现代船舶建造工程中的应用

<正>随着项目管理的发展及日益成熟,它在各个领域都得到了广泛的应用和发展,特别是在现代船舶建造工程中的广泛应用,使得企业的竞争力明显增强,也对现代船舶建造起着非常重要的作用。项目管理是现代管理体系下一种从理论到实践都有着历史性创新意义的管理方法。经济发展的速度要求企事业管理都能够创造出新的效率,而绩效的提升并不是依靠盲目地增加员工或是投入资金可以达到的,但是需要通过新型的管理理念,加上优秀的操作实践     

TRIZ理论在汽车线束制造工艺改进中的应用

随着汽车舒适性、智能化程度的不断发展,汽车上的功能电器也逐步增多,导致连接各功能电器的线束导线回路数量大幅增加,造成汽车线束的制造工艺和流程越来越复杂;将TRIZ理论应用到汽车线束制造过程中的工艺改进、工装改进以及技术难题的解决中是一个快捷途径。     

计算机技术在工程档案管理中的应用

工程档案管理水平的提高,是项目工程管理制度日趋完善的最直接、最真实的反映.加强应用计算机技术对工程档案的管理,是提高项目管理水平的一项重要举措.     

改进的Canny算法在工业机器人视觉系统中的应用

【目的】随着制造业对新型方式需求的提升，用机器视觉技术来提升机器人的抓取精度成为行业的研究重点。在机器人视觉图像处理过程中，传统的Canny算子存在人为设定高斯滤波及高低双阈值参数误差大等问题，需提高机器视觉的精度。【方法】本研究采用中值滤波和迭代法阈值选择算法得到阈值的方法，通过改进传统Canny算子中需设定高斯滤波及高低双阈值参数不足的问题。【结果】由试验结果可知，改进的Canny算子绝对误差值减小25%，相对误差值减小12.5%，可实现机器人视觉的精准定位。【结论】本研究基于改进Canny算子的机器人视觉技术，可完成精准、复杂的抓取任务，能满足工业柔性生产的需求。     

ERP设备故障管理在热轧设备管理中的应用

<正>ERP管理系统功能强大,主要包括工资管理、生产运行管理、模型管理等多系列功能管理,设备管理也是其中的重要组成部分。本文,笔者以本钢热连扎钢厂引进的相关系统为例,主要介绍ERP管理系统中设备故障管理在热轧设备管理中的应用情况。一、ERP设备故障管理1.ERP管理系统简介。该ERP设备管理系统主要管理设备生产运行中的设备事故和普通设备故障,其在线运行中的管     

EAM系统在卷烟工业企业中的应用及创新实践

<正>为提高自身的核心竞争力,各个卷烟工业企业纷纷在增强生产工艺、产品质量和设备管理水平方面下大工夫,努力提升基础管理水平和生产制造等核心能力。装备信息化管理系统(Enterprise Asset Management,简称EAM)是近年来在国内设备管理领域采用的一种先进的管理系统软件。2010年年初,郑州卷烟厂作为河南中烟有限责任工业公司(以下简称河南中烟)的试点之一,开始尝试推进EAM系统,同年11月,该系统正式上线运行,2011年在河南中烟下属的8个卷烟厂全部上线运行。经过1年多的运行,EAM系统的各个基本功能模块在郑州卷烟厂运行顺畅,并基     

探讨橡胶坝在拦河坝工程中的应用和管理

随着我国水利工程的发展,对河坝治理的要求逐渐提高,河坝的应用不仅仅限制在防洪方面,要需要有一定的观赏性。为此,橡胶坝在拦河工程中被得到广泛的应用,对于河坝的防洪起到关键作用,但是在使用中还会出现一些问题,所以需要加强对其的管理。本文主要就橡胶坝在拦河工程中的应用和管理进行讨论,根据其实际应用情况和问题寻找相应的管理措施。     

节能对标管理在汽轮机最优运行中的应用探讨

在发电企业的经营活动中,汽轮机的运行状况直接影响着企业的综合经济效益,在发电过程中,确保汽轮机的最优运行可以有效的降低发电能耗,提高资源利用率,进而提高发电企业的经济效益。在对汽轮机运行的管理活动中,运用节能对标的管理理念可以很好的实现汽轮机的最有运行状况,运用技能对标管理方式,竖立汽轮机运行的最优运行指标标杆,然后按照标杆来改进汽轮机的运行状况,从而促进发电企业的可持续发展。本文结合节能对标管理方式,对汽轮机的最优运行应用,进行了相关的探讨。     

价值工程在施工项目成本控制中的应用

价值工程，又称价值分析，是一门技术与经济相结合的现代化管理科学。它通过对产品的功能分析，研究如何以最低的成本去实现产品的必要功能。埔过价值工程的应用，能使产量与质量、质量与成本的矛盾得到完美的统一。     

新时期实时动态控制投资在工程管理中的应用简析

在城市化过程中,不同规模的工程建设项目越来越多。由于此类工程建设项目具有投资费用高、参与施工建设的单位众多、任务重、工期短等特点,怎样在施工期间对投资费用等环节进行合理管理,以优化工程项目建设的整体投资效益,已经逐渐成为工程管理中的一个难题,也成为影响施工质量的重要因素之一。对此,本文主要探究新时期实时动态控制投资对工程管理的影响,以提升投资在工程管理中的重要作用,逐步优化投资使用比例,为工程如期完成提供财力支持。     

中水在电厂循环水系统的应用

分析了大唐灞桥热电厂2×300MW机组循环水使用中水作为补充水后存在的主要问题,介绍了循环水处理和运行管理方面所做的工作。