基于Profibus-DP无机化工500吨ABS 切片机的控制系统通信

Profibus-DP主要用于中央处理器与分散外围设备之间的高速数据通信,通过高速串行总线与分散的现场设备(输入/输出、驱动器、阀门等)之间的通信,解决自动控制系统通信(如PLC、PC等)问题.系统采用Profibus-DP通信网络结构,易于扩展、抗干扰能力强、通讯速度快、控制精度高.介绍了基于Profibus-DP无机化工500吨自动化切胶溶胶(ABS)切片机的通信控制系统的设计,并对系统网络通讯调试方法和现场总线抗干扰问题做了进一步的研究.     

基于脉冲切换控制的网络化控制系统设计

利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(Model-Based NetWorked Control System,MB-NCS)进行了研究.将基于模型的网络控制系统建模为一类脉冲切换系统;利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法给出了使此脉冲切换系统指数稳定的充分条件;借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法设计了使此脉冲切换系统稳定的控制器,并且通过仿真验证了所提出的方法的有效性.     

新型电脑横机控制器中数据交换并行接口的设计与应用

针对新型电脑横机控制器中PC机与单片机之间并行数据交换问题,提出一种具有握手信号和纠错功能的通用接口,并采用并行流水线作业法提高交换速度。该接口在新型电脑横机控制器中的应用表明其可靠性高,交换速度快,易于实现,适用于工业计算机控制系统。     

直接控制系统的绝对稳定性与控制信号的关系

指出直接控制系统绝对稳定的充分必要条件是控制信号σ为绝对稳定的，进而得到几个在一定附加条件下，直接控制系统绝对稳定的充分必要条件。     

网络控制系统控制方法研究

由于在控制回路中引入了网络,给控制系统带来新的问题,其中最主要的问题之一是网络的时延问题,网络延时会降低控制系统的性能甚至引起系统不稳定.因此,许多研究者致力于研究开发新的控制方法以处理由于网络的引入而引起的时延问题.在此,把近年来国内外的研究方法及现状给予归纳总结,并就网络控制结构和网络时延特性及其影响给予介绍,最后提出其发展趋势.     

基于PLC和现场总线通讯的矿石破碎控制系统设计

针对矿石破碎工序,设计了控制系统,介绍了系统的结构、功能。根据矿石破碎系统的工艺要求,以PLC为控制核心,以Profibus-DP总线为架构,采用智能MCC控制保护装置作为控制单位,实现了对破碎系统的控制。     

基于Profibus-DP技术的D530焊装线控制设计与实现

介绍了以西门子S7-400大型PLC为控制核心、以Profibus-DP现场总线技术为基础的多层工业网络技术在D530自动混流焊装线控制系统中的应用,阐述了D530焊装线电气系统的设计思想、设计方法以及侧围顶盖上线装置与主线PLC DP数据通讯的实现方法.DP总线技术的成功应用,说明了焊装线控制系统的设计是可行的、合理的和先进的,在汽车车身焊装线上具有很好的推广应用价值.     

基于PLC和HMI的立体车库控制系统设计

介绍北京市对外友好协会地下车库控制系统．该车库共22个存车位,分上下两层布置,控制系统采用Profibus-DP现场总线的控制方式,实现了主站S7—300PLC与从站TP270触摸屏的信息传递,使用STEP7的S7GRAPH顺序控制图和LAD梯形图编程语言开发,TP270由SIMATIC可选软件包Protool开发．     

基于内模控制的网络控制系统

文章针对网络控制系统运用了内模控制的方法,无需对网络延时进行在线测量或估计,所以适应于时延为随机、时变或不确定,存在数据丢包以及控制对象模型变化的网络控制系统,并给出了控制器的简单设计方法.结果表明,基于内模控制的网络控制系统具有较好的动态性能,且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性.     

基于切换控制的均匀液位控制

过程工业中常常提出均匀液位控制问题,即在保证液位不出界的前提下,使输出流量尽可能平缓.对于此类受限控制问题,模型预测控制可以取得满意效果,但在线优化的复杂性又阻碍了算法在实际中的推广.基于模型预测控制,提出了一种通过调整预测时间域长度来处理液位约束的方法,加上对未知扰动的估计算法,最终推出切换PI控制律.该方法既简化了在线优化过程,又增强了对随机扰动的适应性,已成功地应用于甘肃金川集团公司6 kt磨浮系统中.     

基于GSM网络的智能家居控制系统的设计

随着电子技术和网络技术的飞速发展,对家居的智能化控制应运而生.本文就主要研究了基于GSM网络的智能家居控制系统,阐述了系统硬件组成及主要工作原理、TC35通信模块的控制、系统软件的设计等。     

基于切换技术的网络化控制系统

针对带宽资源有限的网络化控制系统,提出一种切换控制策略.基于Lyapunov第二方法引入衰减系数的概念,在此基础上给出保证单个系统稳定的最小网络通讯间隔以及保证多系统同时稳定时网络通讯间隔应满足的条件.本文的方法实质上也是一种网络环境下多任务的调度方法.     

基于微机控制的LED光源控制系统设计

为了增强机器视觉中捕捉图像的清晰度以及提高图像的分辨率,获得优质稳定的图像,需要设计一款基于微机PWM信号控制的LED光源控制器．该控制器以STC12C5608AD为系统控制核心,采用单片机自身的PCA／PWM寄存器产生PWM信号控制IRFIK220N场效应管的开关状态而对光源的亮暗程度进行控制．PWM调光技术属于数字化调节,不仅可以避免常规模拟调光过程中发生光线偏移现象,并且可以精确控制调光的程度,改善机器视觉过程中提取图像的质量．     

基于控制网络的水电控制系统的设计方案

以高校对水电的保障要求不断提高为例,说明水电供需之间的矛盾进一步突出,传统的水电管理模式已不能满足高校的发展需求.借助于成熟的控制网络技术,通过PLC对分散的供配设备进行实时监控,实现从现场到桌面的新型管理模式,从而达到对水电的网络化管理,提高高校的水电管理质量.     

基于离散滑模控制的通信网络拥塞控制(英文)

最近30年来,离散滑模控制(DSMC)被加以研究.在现有离散滑模控制的文献中,不但有完善的理论,并且有应用的实例.计算机通信网络(涵盖有线和无线情形)的发展给控制专家提出了具有挑战性的问题.此类系统的响应很快,因此要求控制器必须能快速反应.同时,此类系统中的数据包和路由采用固有的切换方式.因此,在该网络系统中采用与其固有切换类似的滑动模态控制成为一个有趣的问题.本文应用离散滑模控制方法来解决通信网络的拥塞控制问题.在过去几年中,许多反馈控制方法被用来解决通信网络的许多问题,如流量控制,拥塞控制和功率控制.本文提出了一种新的应用滑动模态控制来实现通信网络拥塞控制的方法.由于计算机通信网络处理的是数字数据且在本质上是离散的,因此其是一类离散时间系统,因而可应用离散滑模控制.在该系统中,比特率保持恒定不变,通过调整缓冲区的长度来控制拥塞.出于模拟与分析的目的,缓冲区的最大长度被设为250bit.本文展示了离散滑模控制能够实现通讯网络不同特性的控制.     

基于DSP异步电动机直接转矩控制系统设计

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理,阐述了基于 TMS320F240 DSP 为核心的控制系统,此系统采用交-直-交电压型变频电路,整个系统按功率电路板,DSP 控制板,15V 开关电源进行模块化设计,并从软件上加以实现。通过程序的调试和系统的仿真实验结果表明该系统具有良好的性能。     

基于模糊神经网络直接转矩控制系统设计

针对传统的直接转矩控制中存在转矩、定子磁链波动大的问题,提出一种结合空间矢量调制的模糊神经网络直接转矩控制方法,该方法运用模糊神经网络来得到期望的任意相位空间电压矢量,再结合空间矢量调制直接对逆变器的开关状态进行控制,以达到减小转矩、定子磁链波动的目的,然后以TMS320F240为控制芯片设计模糊神经网络直接转矩控制系统。通过试验结果该控制方法与传统的直接转矩控制相比磁链和转矩波动明显减少,并且保持了转矩和速度的响应速度。     

基于双模态控制的交流异步电机直接转矩控制系统

针对PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制,得到模糊滑模变结构设计过程以及采用PI控制和模糊滑模变结构控制相结合的双模态方法运行的结果。仿真结果表明:该方法不仅解决了模态抖动问题,而且改善了系统动态特性,证明了双模态控制在交流调速系统中的应用价值。     

基于DSP异步机直接转矩控制系统的设计

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理，阐述了基于TSM320F240DSP为核心的控制系统的设计方案和软硬件的设计方法，实践表明，该系统具有良好的性能。     

基于矿井安全自动通信控制系统设计

基于国家和企业自身发展的需要,对矿用通信自动控制系统进行了设计．通过矿用通信自动控制系统,可实现对沿线设备保护、故障检测及语音报警等功能,并能对矿井设备的温度、烟雾、撕裂等状态进行监测及报警．系统的装备有助于提高矿井安全生产水平和安全生产管理效率．