系统输入幅值对增稳系统特性影响研究

陈述了增稳系统和控制增稳系统由于系统本身对操纵权限的局限性,限制了系统操纵输入幅值的大小,很难在整个飞行包线内改善飞机的飞行品质,对飞机性能的提高很有限。以某型飞机为例,通过仿真验证了该结论。仿真结果表明,系统输入幅值在不超过临界饱和值时,增稳系统能够起到增稳作用;否则,增稳系统的增稳效能将随着饱和程度的增强逐渐消失。最后,提出了电传飞行控制系统全时间、全权限的特点,完全克服了增稳系统和控制增稳系统由于操作权限限制的致命弊端,可替代它们在整个飞行包线内更好地改善飞机的飞行品质。     

小型无人机滑跑航向纠偏及增稳控制设计

为解决小型无人机地面滑跑纠偏过程中易发生的侧翻问题,建立了无人机地面滑跑数学模型,分析了无人机滑跑侧翻的原因,设计模糊增稳控制器,模糊协同控制前轮转向、升降舵和副翼偏转,增加无人机的滑跑稳定性.提出只纠正无人机航向角偏差的纠偏控制方案,降低无人机侧翻风险.设计基于蚁群算法的模糊PID纠偏控制,应用蚁群算法对PID参数离线寻优,用模糊控制对PID参数进行在线调整.仿真和试验结果表明,本文设计的航向纠偏及增稳控制系统能有效纠正无人机航向角偏差,增加无人机在滑跑纠偏过程中的稳定性,防止无人机发生侧翻.      

人机组合飞机控制增稳系统最优化设计

本文在人机组合基本理论和驾驶员模型技术发展基础上，提出了一种把驾驶员因素考虑在内的飞机增稳控制系统设计方法．通过与斯密特方法的比较，讨论了本文方法的优点．     

旋翼挥舞作用下的直升机增稳系统稳定性估计

研究了在攻击直升机上旋翼挥舞效应对增稳系统性能和设计的影响。建立了含有挥舞方程的线性模型。通过常规的稳定性分析方法得出的结果表明 :准静态假设下所设计的高增益纵向增稳系统将出现不稳定响应 ,并且考察了控制律中不同参数对稳定性的影响 ,其结果均弱于增益的影响作用。因此在系统设计时 ,应采用含有挥舞方程的直升机运动模型。最后通过计算 ,得出了在挥舞作用的影响下的纵向增稳系统的稳定性条件估计     

重力式码头设置增稳板后土压力试验研究

本文对卸荷板和增稳板同时并存的挡土墙进行了模型试验,并结合理论分析,讨论了其土压力分布和卸荷效应。采用拉压力传感器测得土的总压力,间接确定出挡土墙各点土压力的大小。     

民用飞机单发失效情况下横航向配平研究

本文介绍了民用飞机单发失效时,方向舵偏度和侧滑角随着飞机配平方式变化的规律。     

双体船稳性衡准中的横摇角公角

根据不同船型的６艘双体船在静水和规则波２浪中的模型横摇试验，得到了频率响应曲线、横摇阻尼及船舶自摇周期。讨论了片体间距、舭龙骨面积及排水骨－宽度比等参数对双体船横摇角的影响，从而给出了计算双体船横摇角及其周期的公式。     

双体船稳性衡准中的横摇角公式

根据不同船型的６艘双体船在静水和规则波２浪中的模型横摇试验，得到了频率响应曲线、横摇阻尼及船舶自摇周期．讨论了片体间距、舭龙骨面积及排水量－宽度比等参数对双体船横摇角的影响，从而给出了计算双体船横摇角及其周期的公式．     

基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器

为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果。还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。     

具有横向自动增稳功能可变机翼结构

设计了在突风作用下,机翼自动产生上反角,从而达到增加飞机横向静稳定性的创新型变体机翼结构。为保证两侧机翼可以同时产生相同的上反角,结合当前应用较为成熟的可变后掠翼的传动机构方案,提出并设计两套传动机构方案。这两套方案结构简单,传动误差较小。为保证机翼上反角在一定范围内变化,结构中还加装平衡装置,以及起到固定上反角作用的固定装置。最后通过对设计结构方案采用动力学仿真分析,发现结构在受力传动过程中可达到预期效果。     

民用飞机转弯控制系统研究

前轮转弯控制系统是现代飞机地面操纵的核心,具有十分显著的特点和优势。通过对典型民机前轮转弯系统的分析,研究了系统功能,组成,工作原理和发展趋势,为民机前轮转弯控制系统设计提供有益参考。     

民用飞机研制中的定费用设计研究

据统计,飞机全寿命周期成本的85%在设计阶段已经确定,因此在设计阶段控制成本、开展定费用设计,对全机最终成本的控制有巨大作用。本文分析了定费用设计在民机研制中的意义,阐述了在民机研制过程中运用定费用设计进行成本控制的流程与方法。     

民用飞机襟/缝翼手柄设计过程研究

该文具体分析了民用飞机襟/缝翼手柄设计过程。襟/缝翼手柄是飞控高升力系统的一个典型机械操纵器件,它的设计过程是一个复杂的过程,需要综合考虑功能接口、机械接口、电子接口、人机工效、适航性、安全性、可靠性和维修性等因素。文中系统的对襟/缝翼手柄的设计过程进行了分析研究,并通过对不同机型的手柄进行比较,使得其设计过程变得清晰明了,便于设计者进行借鉴。     

基于多变量控制理论的无人机横侧向通道设计

无人机控制系统随其功能的增加而日益复杂,控制变量也随之增多;大的机动性能导致通道间的耦合增强,采用经典单变量控制的设计方法不能满足多变量控制系统性能的需要。多变量控制技术为复杂控制律的设计提供一个有效的手段。基于线性多变量控制理论对无人机横侧向通道进行设计,实现对制导指令的跟踪并对其进行解耦,并对所设计的控制系统进行鲁棒性分析。仿真结果表明基于多变量控制理论所设计的系统具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性能。     

四旋翼飞行器姿态控制系统设计

为解决微小型飞行器姿态控制系统成本高、控制性能不稳定等缺点,以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,提出采用廉价的角速率陀螺仪和加速度计,并结合姿态角模型,利用卡尔曼滤波器推测姿态角信息。考虑飞行器的建模误差以及飞行过程中存的外部干扰,为提高控制系统的鲁棒性,采用模型参考滑模控制理论(Model Reference Sliding Mode Control,MRSMC)设计姿态控制器。实验结果表明所设计的姿态控制系统具有良好的跟踪与鲁棒性能。     

大型飞机操纵系统组合式集成化加载装置设计技术研究及应用

对于主操纵系统或者备用操纵系统采用机械操纵的大型飞机,操纵系统试验需要模拟飞行员对机械操纵装置进行加载,如何真实地模拟飞行员操纵过程,获得操纵力曲线、活动翼面响应曲线等为操纵系统试验带来了诸多难点,通过研究,提出了一种全新的操纵系统组合式集成化加载方法,通过结构模块化、功能集成化方法设计了操纵系统组合式集成化加载装置,满足了狭小封闭式空间的飞行员机械操纵装置加载要求,并将该方法应用于大型灭火/水上救援水陆两栖飞机操纵系统强度试验中,顺利完成了试验,经过数据分析,试验数据真实有效,表明该方法满足试验要求。本文方法具有一定的工程应用价值,并在多类重点型号试验中得到了应用。     

四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计

针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。     

民用飞机刹车系统适航符合性考虑

本文以某民用运输飞机的刹车系统为例,分析了当前民航运输类飞机标准CCAR25部中刹车系统主要适航条款,提出了刹车系统航条款的符合性说明方法和验证思路。