悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统设计

本系统设计了一种能够对多种不同工件进行识别的自动喷漆控制系统.系统中喷枪在导轨上做垂直运动,在水平方向做步进运动.配合喷头的旋转和仰俯运动完成对水平输送线上悬挂工件的自动喷漆工作.     

激光共焦扫描显微镜运动控制系统设计

概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构,以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统,详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成.该系统采用工控机 运动控制器的双CPU结构.在软件设计上采用友好的人机界面,把系统任务按实时性和非实时性分别分配给上下位机完成.下位机完成位置控制和速度控控制,上位机实现非实时的多任务功能.     

管道清淤机器人协调运动控制系统的设计

目的 为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性,设计管道清淤机器人的协调运动控制系统,并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏差耦合协调控制策略,实现轮式行走机构驱动电机的自适应控制.方法 通过分析管道清淤机器人运动状态,自动修正机器人的运动姿态,进而完成机器人两个动力装置之间的协调运动控制;根据确定的控制算法和控制系统...     

用Visual Basic开发Windows下的运动控制系统

分析了运动控制卡的结构、功能,介绍了用Visual Basic开发Windows下的运动控制系统的方案.给出了Visual Basic的运动控制应用程序的图形用户界面和部分代码.实验表明,本方案可以方便地开发数控系统、检测设备、自动生产线,可以大大缩短控制系统的开发周期.     

转动惯量自检测在同步电机位置控制系统中的应用

同步电机位置控制系统中,影响系统位置响应性能的因素很多,其中最主要的因素是对象负载情况及对象电机轴联转动惯量的变化。分析了轴联转动惯量变化对电机位置响应性能的影响,提出借助电机运动方程实施电机轴联转动惯量的检测,其检测精度满足实际工程需要。通过检测结果,位置控制系统可以实施控制参数的在线自动调整,以保证控制对象获得优异的位置响应性能。     

中国先进研究堆火灾自动报警及联动控制系统工程调试

该文介绍了中国先进研究堆火灾自动报警及消防联动控制系统。主要内容包括：完成了整个系统的检测、调试和试运行并通过了国家消防检测部门的检测和验收。该系统已投入正式运行。     

教室灯光智能开关控制系统的研究

本文针对目前高校教室"全亮灯""白昼灯"等电能浪费现象,设计了一款教室灯光无线智能开关控制系统。该系统由信息采集系统和灯光控制系统两部分构成,信息采集系统中的热释红外检测模块完成人体存在信息的采集、光敏传感器模块完成光强信息的采集;nRF24L01无线发送、接收模块完成信息数据的传送;灯光控制系统中的继电器、振动传感器模块完成对教室灯光的智能化控制。系统具有自动和手动两种工作模式,能够实现自动熄灭灯光的功能。研究表明:该系统能够大大地提高教室的节能效果和管理的智能化程度。     

立式金属罐容积检定机器人控制系统设计

介绍了一种用于立式金属罐容积检定的爬壁机器人控制系统设计方案.爬壁机器人采用了非接触永磁吸附结合四轮驱动的方式实现壁面运动.其控制系统由上下位机组成,上位机控制系统主要完成爬壁机器人控制系统的管理、运动轨迹的规划、工作状态的实时显示、系统的安全诊断保护、运行、停止等;下位机控制系统则实现对运动的控制,由AT89C51微控制器为核心构成直流电机驱动电路、倾角检测电路、电源电路等模块组成.现场实验表明:该机器人不但运动灵活,而且解决了爬壁机器人运动偏斜的缺点.     

一种新型水上清洁机器人的设计与实现

设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引人自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。     

工业电视单片机控制系统

采用主从式单片机控制系统，实现对远距离监视场点的自动或手动切换扫描。     

PLC自动控制系统的可靠性分析

PLC控制可靠性是指PLC与其被控对象结合,组成系统的可靠性。系统的目的也是在规定的条件下与规定的时间内,所能完成的规定功能。本文简要介绍了PLC自动控制系统的应用,分析了PLC控制系统的可靠性设计方法,并探讨了提高PLC自动控制系统可靠性的     

自走导航试验车的控制系统设计与研究

该试验车由直流减速电机驱动,步进电机控制转向,在计算机系统控制下,完成预先给定轨迹的自动导航.介绍了试验车转向轮的姿态检测方法与试验车的软硬件控制系统,并进行了试验分析.     

聚合反应釜自动控制系统设计

本文完成了以反应釜为对象的单片机温度控制和搅拌速度控制系统的硬件开发。可以根据实际需要基本实现了对聚合反应釜温度和搅拌速度的自动控制。在对检测到的温度和搅拌速度数据信息处理后,能自动调理到生产所需状态,从而最优避障,实现优化生产。     

竞赛用投篮自动机器人机构运动分析

为参加全国大学生机器人电视大赛，研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投篮自动机器人的主要技术指标，对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算，并对完成投球动作的随机事件做了概率分析，为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。     

基于PLC的自动脱漂控制系统

运用PLC技术控制自动脱漂控制系统以完成自动注水、自动脱漂、配方加注、自动加温、自动排放、自动真空抽吸等工艺步骤,实现无人化操作.设计的自动脱漂控制系统运行稳定,提高了生产效率;其次,设计的控制系统具有精度高,稳定性好,可靠性高等特点;最后,系统操作界面设计简单,工艺员和普通的操作工人经过较短时间的培训就可以熟悉系统的使用.     

DC-IV型食盐包装机的自动接膜装置设计

本课题是运用步进电机来设计一台食盐自动结膜机构。该机构主要是由底座,切膜接膜和控制部分组成,并且主要是针对机械部分进行了分析和设计,完成膜180°旋转刀自动切割自动接膜。在设计中,步进电机的运用是课题的关键,它可以将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行,步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。在设计的最后,在控制系统中利用单片机对步进电机的控制进行了讨论。     

ZLG7290在人机接口中的应用

ZLG7290键盘/LED驱动器是周立功公司针对仪器仪表行业的需要自行研制的一款芯片。该芯片能自动完成8位LED数码管的动态扫描和(最多)64按键检测扫描,大大减轻单片机的用于显示/键盘的工作时间和程序负担,可使集中资源用于信号的检测和控制。由于采用I2C总线方式使得芯片与单片机间的通讯只用2个I/O口便可完成,节省了单片机有限的口资源。该芯片为工业级芯片,抗干扰能力强,在工业测控中已有大量应用。     

基于AT89C51单片机的半导体管自动涂胶机的控制系统设计

详细阐述了基于单片机AT89C51的Ф4×2半导体管自动涂胶机控制系统的设计.该自动涂胶机控制系统采用单片机控制,实现自动涂胶、故障报警、自动计数、振动料斗频率的数字化控制等功能,保证各动作的协调一致性,正确完成半导体管点胶.     

楼宇自动控制专用开关电源的BIT设计

针对消防自动报警控制系统对电源的基本要求,设计一种单端反激式的开关电源,分析提出实现国家标准所规定的电源各种故障机内检测(BIT)方法,它只需要占用一个单片机口线实现对电源各种故障信号的机内检测,特别是直流故障的检测方法,其不仅能完成相应的检测功能,对保护和延长蓄电池的寿命有十分重要的意义。     

结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统

针对结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统,提出基于PC和运动控制卡的开放式运动控制方法.该方法以PC作为运动控制的核心处理单元,通过运动控制卡完成整个运动的细节控制,信号采用单路脉冲、差分模式输出,速度模式选用S形保证了步进电机的平滑运动.以Microsoft Visual C 6.0为工具,开发了运动控制系统软件.实践表明,PC 运动控制卡的方法,能够满足测量系统定位精度高、响应速度快的要求,具有一定的指导意义.