直线步进电机高速特性研究

讨论了直线步进电机的高速运行特性，着重分析了它们的极限起动速率和极限停止速率，以及极限连续运行频率和极限力速特性，给出了极限起动频率的估算方法．     

微型步进电机动态特性测试的研究

本文提出了一种应用激光多普勒效应对微型步进电机和其他微型精密机构进行动态特性测试的新方法。由于采用微型计算机进行自适应定标,这种测试是定量和高精度的。在理论分析的基础上研制了一种测试系统,并用该测试系统对石英钟走的微型步进电机进行动态测试,所得动态特性曲线与理论分析是相吻合的。这种测试力法由于是一种非接触测量法,因此测试结果完全反映机构的实际运动情况。这种方法还可推广应用于其他精密机构的动态测试上,因此是一种很有前途的测试方法。     

步进电机高低压电源驱动电路设计

步进电机的驱动电路有单一电压型和单电压恒流斩波型,但这2种驱动方式都存在一定的缺陷,在应用中有一定的局限性,重点介绍了一种步进电机高低压电源切换型驱动电路的构成及工作原理,并且通过实验证明,高低压电源驱动方式在多方面性能都优于传统的单一电压型和单电压恒流斩波型驱动方式.     

一种PLC步进电机控制系统设计

以PLC为控制核心的步进电机控制系统,只需简单的外围电路设计,便可实现步进电机方向、速度及位移的控制,该控制系统简单、实用,还可解决步进电机控制中低速运转和低速启动的问题。     

步进电机细分控制输入输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。     

步进电机H桥型驱动电路设计及其应用

设计了一种H桥型步进电机驱动电路，对其工作原理和功能进行了阐述。其主要特点是，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，改善了电机的高频特性，同时具有多种保护功能．以AT89S51单片机为主控芯片，设计了基于此驱动电路的一种步进电机控制器，从硬件结构和软件编程两个方面给出了设计过程．实验证明，基于该驱动电路的控制器简单、可靠并具有优良的驱动性能．     

步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。     

步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究

研究了细分步进电机的峰值转矩－相电流关系；指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义；提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论；给出了相应的计算机模拟运行结果，并用反插值算法求得与非线性ｉ－θ关系相补偿的电流波形，从而在欠磁饱和情况下获得了高角度均匀性的步进电机运行特性。     

基于虚拟仪器的超声电机瞬态特性测试系统

超声电机（Ultrasonic Motor,简称USM）是近二十年发展起来的一种全新原理的电机。超声电机瞬态特性测试是实现其瞬态控制的基础。基于虚拟仪器技术,设计硬件触发电路、软件滤波和数据采集、测试、分析系统,克服以往硬件和软件设计带来的误差,实现了对超声电机启动和关断的速度曲线和响应时间等参数的准确测试。经试验证明,超声电机具有毫秒级的响应时间,同时检测系统结构简单,具有一定的通用性和可行性。     

DSP技术在步进电机运动控制系统中的应用

本文介绍了步进电机运动控制系统的实时性和灵活性等性能,同时还介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。     

步进电机的微机控制方法与高速特性分析

讨论了步进电机的微机控制方法,着重分析了直线步进电机的高速运行特性,给出了相关的程序。     

PLC控制步进电机驱动系统

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精确高等优点,PLC作为工业控制计算机,可实现步进电动机转速和进给量的控制。     

步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究

研究了细分步进电机的峰值转矩－相电流关系；指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义；提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论；给出了相应的计算机模拟运行结果，并用反插值算法求得与非线性ｉ－θ关系相补偿的电流波形，从而在欠磁饱和情况下获得了高角度均匀性的步进电机运行特性     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

混合式步进电机静态特性的工程计算方法

给出了步进电机静态特性的一种较简单的计算方法，这种方法在分析电机的磁路时，将电机齿部的饱和效应和气隙性比磁导法结合起来考虑，建立起电机的等值磁网络方程，求解磁网络方程，可求出电机各部分的磁能共和电机总的磁共能，最后利用虚位移原理分析电机的静态特性，提出了方法解决了在不具备磁参量数据库情况估虎电机静脉矩的问题，为混合式步进电机的设计计算提供一种有效的方法。     

步进电机的高性能驱动

提出一种步进电机的高性能驱动技术,该技术将ＰＷＭ细分控制与ＰＷＭ调频调压驱动结合起来,显著改善低频稳定性和高频矩频特性。     

双三拍与三相六拍步进电机控制器的GAL电路设计

介绍了三相步进电机的工作方式,给出了双激励三拍与三相六拍步进电机控制器用GAL电路进行设计的方法。     

用PIC12C508单片机设计步进电机的控制系统

本文采用美国MICROSHIP公司生产的PICl2C508单片机设计了一种步进电机控制系统，具有体积小，成本低，控制灵活的特点。