机器人柔性操作机弹性动力学方程

本文将机器人柔性操作机主体机构的构件视为质量连续分布的弹性体，首次根据弹性体振动理论求解机构各位姿的固有频率和主振型并建立了机构弹性动力学方程．     

平面边杆机构KED分析的新方法

将弹性边杆机构的构件视为质量连续分布的弹性体，依据弹性体振动理论求解机构的固有 效率、主振型及ＫＥＤ响应。与有限元法相比，本文法模型精确、概念清淅简明，计算精度和速度得到提高。     

平面连杆机构 KED 分析的新方法

将弹性连杆机构的构件视为质量连续分布的弹性体，依据弹性体振动理论求解机构的固有频率、主振型及ＫＥＤ响应。与有限元法相比，本方法模型精确、概念清晰简明，计算精度和速度得到提高     

汽车内拉手双色单模注塑成型技术

双色单模注塑成型技术其要点是模具分为本体模和包胶模,本体模与第一注塑系统连接,包胶模与第二注塑系统连接;模具系统上设有一个旋转机构,旋转机构旋转180度,本体模和包胶模互换型腔。所述本体与弹性体通过单模二次注塑连为一体。     

双金属复合弹性体摩擦副接触性能

针对单一材料高副构件接触应力大的问题,提出一种弹性模量外高内低的双金属复合高副机构设计思路,以增大构件的接触变形,便于润滑油膜存在,利于减摩.基于赫兹接触理论建立有限元模型,在相同载荷条件下,分析单一材料和双金属复合弹性体的接触压力和接触变形,并进行平行圆柱体接触摩擦试验.结果表明:与单一材料高副构件相比,双金属复合弹性体有相对较大的实际接触面积,可以有效降低接触应力.     

用不等间距划分时间单元的方法进行机构的运动弹性体动力分析

本文提出了机构弹性动力分析中不等间距的时间离散化思想和“计算转角”的概念;并根据机构的特有性质提出了以“计算转角”做为离散时间变量的指标,给出了一种新的时间离散化方法,改善了目前国内、外机构学者们采用的等间距时间离散化方法。此外,笔者将不等间距时间离散化方法与数据插值方法相结合,进行了机构的准静态分析与运动弹性体动力分析,使计算工作量分别减少了75％和50％左右。     

剪切式磁流变弹性体阻尼器力学性能研究

与磁流变液相比,磁流变弹性体表现出较好的稳定性。研制了几种用还原铁粉制备的磁流变弹性体,应用在剪切式磁流变弹性体阻尼器上,测试在外部磁场作用下弹性体的剪切模量。通过剪切模量与外加磁场的变化关系,分析磁流变弹性体的力学性能随磁场变化的规律,并把这种剪切式磁流变弹性体阻尼器应用于转子振动控制系统试验研究剪切模量的变化对转子系统振动特性的影响。     

新型人工关节驱动器材料研究

较之传统的气动驱动器、形状记忆合金及压电陶瓷,电致活性聚合物（EAPs）,特别是介电弹性体（DE）已经表现出众多优点。介电弹性体在外电场作用下变形大且性能与生物肌肉类似,在人工关节驱动器领域具有极大应用潜力。本文主要介绍介电弹性体在电场驱动下响应的基本原理及特性,将介电弹性体与生物肌肉进行比较,研究介电弹性体性能参数,以用于指导介电弹性体驱动器的设计。     

挤压式磁流变弹性体阻尼器力学性能测试与分析

磁流变弹性体是一种由铁磁颗粒和凝胶混合而成的可控智能材料。这种弹性材料的最大的优点是颗粒不会随时间而沉降,也不需要密封装置。研制了几种还原铁粉制备的磁流变弹性体,并设计了一种挤压式磁流变弹性体阻尼器,测试在外加磁场条件下弹性体的弹性模量;由弹性模量与磁场强度的关系来分析磁流变弹性体的力学性能随磁场变换的规律,并结合磁流变弹性体阻尼器在转子振动控制上的应用来说明弹性模量的变化对临界转速的影响。     

硅橡胶基磁流变弹性体的制备及其力学性能测试

采用硅橡胶和羰基铁粉制备了有场和无场作用下的磁流变弹性体材料,并对其微观组织和力学性能进行了研究.结果表明,无论是有场制备还是无场制备的磁流变弹性体,在施加外磁场后,其承载能力和刚度都有所提高,但有场制备弹性体的可调范围要大于无场制备的弹性体,其综合性能要优于无场制备的弹性体.     

介电弹性体发电实验研究

介电弹性体功能材料是具有优异性能的新型电场活化聚合物,特别适于针对低频、大变形的能量源而发电的场合。本文依据介电弹性体薄膜材料的结构特征,讨论了介电弹性体材料发电的基本机理,通过实验,分析了发电过程中弹性体材料面积大小对发电效率的影响,为介电弹性体材料在发电中的应用提供了依据。     

新型共聚醚聚氨酯热塑弹性体的研究——Ⅰ 合成与表征

本文探索合成出一种新型的共聚醚聚氨酯热塑弹性体材料。实验证实在适当的软硬段比例,此弹性体具有一般聚氨酯弹性体的优良性能,但不存在软段结晶,且成本相对较低。用元素分析、红外、核磁、扫描电镜等手段对此种热塑弹性体进行了表征。     

聚(1,8-辛二醇-柠檬酸)-co-Pluronic F127生物弹性体的制备与表征

通过Pluronic F127、柠檬酸和1,8-辛二醇的一步熔融缩聚反应制备得到了可降解的生物弹性体聚(1,8-辛二醇-柠檬酸)-co-F127,并利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、差示扫描量热分析(DSC)、静态水接触角、体外降解、单轴拉伸试验、血小板黏附等分析测试方法对弹性体的结构和性能进行了表征,探讨F127质量分数对弹性体性能的影响.研究结果表明,F127被成功引入到了弹性体网络结构中,它的引入降低了弹性体的玻璃化转变温度,提高了弹性体的亲水性和体外降解速度,而且其水溶胀性表现出一定的温敏特征,同时,弹性体在湿态下的力学性能得到了较大改善,而且血小板黏附和溶血试验也表明弹性体具有更好的血液相容性.     

纤维增强HDPE／SBR热塑性弹性体流动性能的实验研究

研究纤维品种，用量，温度等因素对ＨＤＰＥ／ＳＢＲ热塑性弹性体流动性性能影响。结果表明；在同一ｒω下尼龙纤维增强热塑性弹性体ηα最大，比弹性体ηα提高近一个数量级。聚酯与玻璃纤维增强缠性体ηα则属中，随聚酯增强弹性体用量增加，ηα增大，随温度升高ηα下降，斜率增大，非牛顿性增强，表现出聚酯纤维对温度的敏感性玻璃纤维增强弹性体表现出对ｒω的敏感性。     

卡拉胶复合弹性体的电场响应性能

以生物高分子卡拉胶水凝胶为连续相,将钛酸钡粒子或钛酸钡/高分子聚合物核壳复合粒子分别在有、无电场的作用下分散于连续相中,得到了几种卡拉胶复合弹性体.通过动态粘弹谱仪测试其储能模量,探讨外加电场对弹性体电场响应性能的影响.结果表明:复合弹性体对外加电场有正响应;分散有高分子聚合物包覆的核壳粒子的弹性体,对外加电场作用的响应优于分散有纯钛酸钡粒子的弹性体.     

弹性体切粒机

弹性体切粒机解决了柔软、卷曲、高弹、高韧料条的造粒难题.既适用于聚酯弹性体、聚氨酯弹性体、软质聚烯烃等多种弹性体(邵氏硬度50A以上)软条料的切粒,又具有普通塑料切粒机加工硬质条料的功能,并可根据料条粗细调整粒子长度,粒料长度可选1.5,2.5,4.2mm.     

基于磁流变弹性体导电机理静态压敏特性分析

磁流变弹性体是一种新型磁流变材料,由于其内部颗粒结构的特殊性,颗粒体积比非常低的磁流变弹性体能表现出良好的导电性,通过对磁流变弹性体导电机理的研究,并基于颗粒在外加载荷作用下的弹性变形理论,分析了颗粒间电流导路面积的变化,进而推导出磁流变弹性体电导压敏特性理论关系。通过对实验测试结果的处理与分析,得到磁流变弹性体在外加压力作用下通过样品的电流和施加在样品上的电压呈非线性关系,在相同的电压下,流经磁流变弹性体的电流随压力的变化而变化,表现出明显的压敏特性行为。     

磁流变弹性体阻尼器-转子系统的移频特性研究

磁流变弹性体中铁磁颗粒成分对磁流变弹性体阻尼器的刚度可控特性具有重要影响。研制了分别由大颗粒和小颗粒铁粉制备的多种不同质量分数的磁流变弹性体,采用一种挤压式磁流变弹性体阻尼器-柔性转子系统研究铁粉颗粒直径和质量分数对转子系统临界转速的影响。试验结果表明,含有大颗粒铁粉的弹性体阻尼器在小电流时就有明显的移频作用。在相同控制电流条件下,由小颗粒铁粉制备的弹性体阻尼器-转子系统,随铁粉质量分数的增加,系统的临界转速变化(移频特性)越明显;而由大颗粒铁粉制备的弹性体阻尼器-转子系统,其临界转速随铁粉质量分数的变化规律与小颗粒铁粉的刚好相反。     

高聚合度聚氯乙烯/聚甲醛/丁腈橡胶三元共混弹性体的研究

采用机械共混、化学交联工艺制备高聚合度聚氯乙烯(HMWPVC)/聚甲醛(POM)/丁腈橡胶(NBR)三元共混弹性体合金。重点讨论了HMWPVC/POM/NBR共混比、PVC树脂的相对分子质量、NBR橡胶的丙烯腈含量、硫化体系等因素对弹性体性能的影响。HMWPVC/POM/NBR共混弹性体的力学性能、耐油耐溶剂性能优于PVC/POM/NBR共混弹性体。采用动态粘弹谱仪、扫描电子显微镜等现代分析技术研究了HMWPVC/POM/NBR三元共混弹性体的微观结构,结果显示HMWPVC/POM/NBR(10/10/80)三元共混弹性体的tgδ－T谱上只出现一个峰值,其对应的玻璃化转变温度为－0.8℃,三元共混弹性体具有较好的相容性。     

热塑性聚氨酯弹性体的微相分离

研究热塑性聚氨酯弹性体的微相分离对提高其性能具有重要意义。聚氨酯弹性体的微相分离程度直接影响着弹性体的热性能及机械性能等 ,Krause理论对—(A-B)— n 型聚合物较为适用。文章综述了热塑性聚氨酯弹性体微相分离的理论、影响因素以及与主要性能的关系 ,介绍了微相分离研究的最新进展。