板金件机械去毛刺工艺

本文介绍了板金件机械去毛刺工艺的种类、原理、适用范围及选择依据.     

基于ROS的机器人去跑偏板坯毛刺自主规划

现代钢铁行业采用机器人切除板坯毛刺方法,但板坯在输送辊道中经常发生跑偏现象,采用示教方法无法适应去毛刺工作.针对该现象提出一种机器人结合深度相机去除跑偏板坯毛刺方法,首先在ROS系统中,利用MoveIt-Gazebo联合架构搭建去除跑偏板坯毛刺的仿真平台,然后通过深度相机进行点云三维重建,利用PCL点云的排列原理选取跑...     

齿轮端面电化学去毛刺机床研制

论述了上他轮端面电化学去毛刺的加工机理,利用电能,化学能进行阳级溶解的电化学作理生化来达到去毛刺的目的,齿轮端面毛刺去除均匀,生产效率高。     

热能去毛刺机理

热能去毛刺,是利用高压容器里的氢、氧混合气爆燃时所产生的瞬间高温(约3600K),将金属零件的毛刺去除。本文从理论上计算了爆燃温度,讨论了影响去毛刺效果的诸因素     

汽车变速箱齿轮去毛刺机的设计

为解决人工去除变速箱齿轮端面毛刺费时费力的问题而设计了一款去毛刺机。在分析变速箱齿轮的结构及毛刺形成原因的基础上,进一步结合去毛刺技术,提出在Solid Works三维软件辅助下的汽车变速箱齿轮去毛刺机的整体方案设计原理与步骤;进而对齿轮定位结构、齿轮升降机构、毛刷去毛刺机构及毛刷补偿结构进行创新设计。仿真实践表明,该去毛刺机设计合理,可为设计其他去毛刺机提供参考。     

武钢炼钢三分厂去毛刺机改造

武汉钢铁股份有限公司炼钢总厂三分厂现有3座采用奥钢联技术设计的250t氧气顶吹转炉,配6台板坯连铸机。其原配套去毛刺机是圆盘刀刃刮除的形式,它有自身故障多,维护、检修劳动强度大,时间周期长;生产效率和去净率较低等弊端。黄石火炬科技实业有限责任公司与武钢炼钢总厂三分厂合作,于2010年起着手对其6套去毛刺机进行技术改造,现已将原6套去毛刺机改造为了锤刀离心打击式。实现了其在线工作1年以上无修理,去净率达到100%的效果。大大提高了铸坯质量和生产效率,降低了生产成本。     

机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法

针对机器人制孔系统刚性差,制孔加工时会发生颤振、易产生毛刺的问题,提出了机理与数据融合的预测方法对机器人制孔出口毛刺高度进行预测,构建了基于钻削力及颤振模型的钻削毛刺高度预测静态物理模型,进行毛刺高度的初步预测,并在其基础上采用数据动态更新模型对其修正更新．通过机器人制孔实验对所建立模型进行验证,实验表明该预测方法对制孔毛刺高度分类准确率达到94.74%,为实现制孔毛刺主动控制及提升制孔系统加工质量奠定了基础．     

浅谈数控加工去螺纹毛刺的方法

螺纹在机械制造业中应用广泛,因而螺纹车削的质量是机械产品质量的重要环节,在车削加工中,螺纹车削由于切削速度较快,切削力较大和作用力集中,导致毛刺较大加工难度高。本文结合实例从选择合理的刀具几何参数和编辑程序等方面进行阐述。     

金属的切削毛刺控制技术的研究

以金属切削运动和刀具切削刃为基准阐述了毛刺分类体系的优势,指出了影响毛刺尺寸、形状及其变化规律的主要因素.进而提出了附件加工法、改进刀具结构法、切削参数调整法和切削方式选择法等抑制或减小毛刺的若干方法.     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

基于PLC的机器人自动控制系统的设计

机器人的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,本文提出了以可编程控制器（PLC）为控制核心的机械手的自动控制系统、工作方式以及实现方法,概述了机器人的设计及应用。     

焊管去内毛刺方法与装置的研究

内毛刺清除是焊管生产技术中的重要环节,它是生产石油专用管,其他高强度、高精度焊管的关键工序.本文对中小直缝焊管内毛刺清除中的问题进行了分析,介绍了一种新型的拉刀内毛刺清除装置,使残余毛刺高度降至0.05～0.1 mm.     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述。     

基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发

结合3-RRRT并联机器人的需要,以“IPC＋PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统．本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现．     

关于切削加工中进给方向毛刺生成机理的研究

本文对切削加工中进给方向毛刺的生成机理进行了实验研究和相应的理论分析,搞清了进给方向毛刺的生成过程、生成机理及其影响因素.进而提出了抑制进给方向毛刺产生的若干措施.它对有效地控制和减少进给方向毛刺的产生、保证和提高切削加工质量、开发抑制切削加工毛刺产生的新方法等具有重要的理论意义和广泛的实用价值.     

PLD系统设计过程中抗干扰问题及毛刺现象的处理

在PLD系统板的设计过程中,干扰问题和毛刺现象是不可避免的问题.本文就这些系统实现中遇到的实际问题进行了具体的分析,并根据在设计中应综合考虑各方面因素,提出了合理有效地抑制干扰、消除毛刺的解决措施.     

车削加工中切削毛刺生成机理的研究

本文对车削加工中生成的切削毛刺进行了系统的分类,并对其生成机理进行了实验研究和相应的理论分析,揭示出车削加工中进给方向毛刺的形成过程及其主要影响因素,提出了抑制或减小车削加工中进给方向毛刺的若干措施。