几种三维重建方法的比较

本文综述了三维重建的若干方法，并分析比较了各种方法的特点，同时还给出了在欧氏几何下一种简单摄像机配置下的三维重建空间点的简单方法．此外给出了通过矩阵分解的办法来推导基本矩阵F的方法．     

基于双目视觉的三维重建技术研究

随着计算机运算速度的提高以及图像采集设备的更新换代,人们越来越不满足于传统三维测量方式,非接触式测量技术蓬勃发展,成为国内外学者研究的热点,双目三维重建是研究重点之一。本文首先介绍了基于双目视觉的三维重建技术,然后在MATLAB和OpenCV实验平台上,采用经典立体匹配算法即AD-Census算法对花瓶进行三维重建。     

基于视觉的三维重建专利技术分析

【目的】基于视觉的三维重建是计算机领域的研究热点,从专利的角度出发对该技术进行分析,以期为相关产业的发展提供参考支撑。【方法】通过对基于视觉的三维重建技术领域的专利申请数量、主要申请人进行统计分析,梳理出该领域的主要技术演进路线,对典型专利技术方案进行分析。【结果】基于视觉的三维重建技术的发展充分依赖于图像传感器技术和图像数据处理技术的发展。【结论】虽然在国内该项技术的起步较晚,但是发展迅速,所应用的领域广泛,在未来一段时间内仍将处于高速发展阶段。     

基于生物遗传学的机器人位姿控制方法

根据遗传算法提出了一种机器人位姿控制的新算法,并结合机器人位姿控制问题探讨了改善遗传算法参数寻优速度的方法,最后通过仿真实验证明了该方法的有效性.     

面向增强现实协同式车间布局的三维注册算法

提出了一种基于磁跟踪装置的自适应区域基准的三维注册算法并应用于增强现实车间布局中.该算法的基本思路是把磁跟踪发射器的半球空间划分为N个区域,每个区域都有相应的基准,当磁接受器到达每个区域时,自动地利用该区域的基准来注册定位.为验证所提出的算法,开发了一种网络环境下支持多用户协同设计的车间布局原型系统.系统运行及误差分析结果表明,此方法相对于直接使用跟踪装置的注册算法而言,精度及鲁棒性均有所提高,能较好的满足大环境下车间布局的精度和广度的要求.     

CT用于非人体目标几何体的三维重建

当被扫描物体存在镂空、遮挡和狭小空间时,需要大量图像拍摄或激光扫描工作;利用三维点云构建三角网格时,需要大量人工交互操作,且三维面绘制容易丢失特征信息。为解决上述问题,提出了采用CT对非人体目标几何体进行三维重建,再用体绘制进行显示的方法。基于医用CT对瓷器、陶器、木器和青铜器等材质的工艺品进行三维扫描,直接基于体绘制算法进行三维显示,同时提取CT图像轮廓点实现面绘制建模。结果表明,CT扫描重建精度高、体绘制效果好且人工工作量小、速度快。因此CT扫描及体绘制在非人体目标的三维重建中具有可行性,并且可以提高效率和精度。     

仿真空间与现实空间结合的研究与应用

采用计算机三维动态显示及图象处理技术，配以多媒体技术，将仿真空间与现实空间有机地结合，在城市建筑规划发展区的实景图象中，模拟出未来建筑物的形貌，从多个角度与距离来观察，以使区域中的建筑布局，体形体量，色彩与风络，沿街立面效果，车流人流状况等一目了然，为专家们对建筑设计方案的审定，比较，优化提供直观，生动的，多方位的辅导手段。     

叉车式机器人的转向位姿误差

执行器的加速度和负载质量会影响叉车式机器人的转向位姿. 将执行器加速度和负载质量的变化转化为叉车式机器人作业质心的跃变,通过坐标变换对基于横滑特性的叉车式机器人的转向位姿误差进行建模. 基于该误差模型分析了执行器不同加速度和负载质量对叉车式机器人转向位姿的影响. 实验结果表明,执行器加速度和负载质量的变化会造成叉车式机器人不同程度的欠转向和过转向.     

基于传媒视角下的扩展现实技术发展探究

扩展现实技术是广义的虚拟现实及相关技术的统称,能够给信息受众带来较高的沉浸式体验,相对于手机等移动媒体具有更高效和更真实的信息传递效果,被认为是可能取代手机的下一代媒体设备.虽然XR技术被给予了厚望,但是从目前XR技术的发展现状来看,其距离具备能够取代手机媒体的能力还有一定的距离,其效果也尚未能够给传统媒体带来革命性的...     

基于多基线近景摄影测量技术的馆藏铜鼓三维重建

针对馆藏铜鼓本体记录上的不足,将多基线近景摄影测量技术应用于馆藏铜鼓数字化及铜鼓保护领域.采用多基线交向摄影方式获取大重叠度的序列影像,通过多基线立体匹配、多光束交会和区域网平差等方法实现特征点匹配和多光束立体定位,提高铜鼓表面点云数据的可靠性与精度.实验表明,该方法操作简便、快速高效,满足馆藏文物精细建模的要求.     

基于立体视觉的月面地形重构

为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转和位移;通过极坐标投影的方法对图像进行校正;使用归一化互相关算法完成立体图像对的匹配;结合Locus方法对地形进行三维重构。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的重构。     

内窥镜镜体形状的三维重建方法研究

从内窥诊疗过程中镜体形状显示的需要出发,介绍了基于曲率数据的镜体模型重建方法.鉴于空间曲线上曲率采集面的变化,引入了由曲线切向量和曲率分量决定的运动坐标系,接着在运动坐标系中合成曲率矢量,确定密切平面,然后在密切平面中对曲线进行弯曲计算和运动坐标系的变换分析,并对相关公式进行了推导.最后介绍了对这一方法的试算验证.     

单幅图像的三维重构视觉系统误差修正

基于改进两步法的标定思想,在三维重构中提出了一种新的视觉系统参数标定与镜头畸变修正方法。该方法利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对CCD相机和DLP投影仪的内外部参数标定和镜头畸变校正进行分离。标定过程中,所设计的带标准圆阵列的靶标和伪随机连续方形编码可以实现特征点的自动识别和匹配。实验证明,该方法能快速、方便地对视觉系统进行标定和畸变误差修正,提高了三维重构精度。     

浅论社会道德问题与道德实力的重建

阐述当前我国社会道德问题的现象,分析导致这些道德问题的深层原因,应从加强道德教育、加强公共监管,健全法制建设、加强道德文化软实力建设等方面重建道德实力。     

试论华夏历史文化的物质重现

华夏历史文化作为中华历史文化的核心,有着丰富的文化内涵和显著的文化特征。本文主要针对中原经济区建设进程中,如何发挥华夏历史文化的重要作用,采用什么样的形式和途径,把华夏历史文化的传承和物质文化的重建融合在一起这个问题进行了探讨,旨在为华夏文化传承创新实验区的建设提供借鉴和参考。     

区间上连续多小波的分解与重构

本文给出区间连续多小波包的定义和此多小波包的分解与重构算法．     

卫星视频处理与应用进展

视频卫星通过一定时间范围内对目标的连续成像,实现对热点区域和目标的动态实时监测,近年来已成为遥感卫星发展的一大热点.从视频卫星数据应用的角度出发,叙述视频卫星发展现状,分析卫星视频数据应用面临的主要挑战和成因.重点介绍卫星视频数据的几何辐射定标、视频稳像、超分辨率重建、运动目标检测与跟踪、三维重建等关键技术的现状和发展趋势.在此基础上总结卫星视频的主要应用领域,并对卫星视频数据处理与应用进行了展望.     

运用压缩感知理论的图像稀疏表示与重建

讨论了压缩感知理论用于图像稀疏重建的基本流程. 采用正交匹配追踪重建算法和正交归一化的随机高斯测量矩阵,对离散余弦变换和离散小波变换两种稀疏表示算法进行分析比较,通过调节实验图像的分块大小和采样率大小、采样率和稀疏表示算法对重构效果和效率的影响. 在图像的稀疏表示方面,离散余弦变换整体上比离散小波变换性能更好. 为了在重构效果与效率之间取得平衡,需要合理选择分块大小和采样率.     

机动目标三维成象中调频信号超分辨方法

机动目标的各散射点多普勒回波信号在运动补偿后一般表现为线性调频信号.通过对Relax算法进行扩展得到调频信号参数的超分辨估计并应用于机动目标单脉冲雷达三维成象,成象效果优于基于解调频方法的成象结果.