神经网络在公路交通中的应用──汽车转向仿真

结合人工智能的最新方向──人工神经网络，利用ＢＰ网络的联想、记忆功能，建立了具有神经网络的驾驶员─环境闭环控制系统模型；研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向情况进行了模拟，并进行了汽车转向试验，结果表明：闭环系统模型合理，仿真结果准确。     

直流无刷电机调速系统控制方法的比较与研究

在了解直流无刷电机的结构、运行原理以及调速指标的基础上,分别对直流无刷电机采用单闭环PID调速控制、PWM调速控制以及双闭环PID控制.比较了在三种控制方法下直流无刷电机的运行特性.Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统的单闭环PID调速系统和PWM调速系统相比较,本文提出的基于双闭环PID调速的控制系统具有更好的鲁棒性、动静态响应,达到了较好的控制目标.     

多变量广义预测控制系统的闭环稳定性分析及其在造纸过程中的应用

本文导出了多变量广义预测控制系统的闭环结构，并分析了闭环系统的稳定性，为设计多变量广义预测控制系统提供了理论依据。     

正规模糊闭环控制系统的稳定性分析

结合实际应用中模糊控制的特点,提出了正规模糊闭环控制系统的概念,在特征合成算法的基础上得出了正规模糊闭环控制系统的一个简便的稳定性判据。     

用改进的人工免疫算法设计时滞滤波器系统

为了改善闭环系统的动态性能,设计了含有时滞滤波器的闭环系统.首先,描述了一类含时滞滤波器的闭环系统的数学模型;其次,提出了用改进的人工免疫算法优化闭环系统参数的方法;最后,进行了仿真.仿真结果表明,用改进的人工免疫算法寻找最优闭环系统,与基本的遗传算法相比,闭环系统有更好动态性能.     

电容式微机械陀螺闭环驱动系统研究

主要研究了电容式微机械陀螺闭环驱动系统,首先对无自动增益控制闭环驱动系统和自动增益控制闭环驱动系统进行比较分析,然后深入分析三种自动增益控制闭环驱动系统,最后提出了电容式微机械陀螺直流自动增益控制闭环驱动系统.     

巴西航空工业公司新公务机电传飞控系统分析

巴西航空工业公司继达索的隼7X将推出三轴闭环的全电传的飞行控制系统,本文主要介绍其开环系统与闭环系统的对比,飞行控制律,操纵性能,三轴控制的耦合情况,以及电传带来的收益,以及该公务机的市场前景。     

广义预测控制的鲁棒性分析

分析了广义预测控制的状态空间结构,指出其实质是状态反馈;推导了在存在建模误差时闭环系统传递函数与标称系统传递函数之间的关系,并结合小增益定量给出了频率域中闭环系统鲁棒稳定的条件,仿真倒子验证了条件的正确性。     

柔化因子对广义预测控制稳定性的影响

在内模控制结构下，利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系，讨论了在Nu=1，λ=0的前提下，柔化因子。的选取对闭环系统稳定性的影响，并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则．这些理论结果为设计广义预测控制系统的稳定性提供了依据。     

基于状态空间的广义预测控制系统闭环特性分析

从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性，指出广义预测控制是状态反馈控制。在控制量加权系数λ为0的条件下，给出了柔化因子α对系统闭环性能影响的关系式。证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关。仿真验证了分析方法的有效性。     

自动控制在废水处理中的应用

结合废水处理工艺阐述了自动控制系统基本构成及工作原理。介绍了其在废水处理工艺中流量、格栅、水泵、沉砂池、鼓风机、污泥控制系统等的应用。同时阐明了在废水处理厂实现自动化控制的必要性、可行性及给其行业所带来的社会效益。并对其今后其发展方向进行了展望。     

智力资源整合与创新体系分析

本文以中关村经济为背景 ,运用系统科学思想对智力资源整合问题进行了初步探讨。首先阐述了CAS演化规律 ,进行了系统界定 ,指出了智力资源整合、创新体系与系统较高层次进化之间的关系和进化机理 ;其次 ,对系统现状进行了分析和目标定位 ;然后 ,讨论了创新体系构成、主要功能、系统结构并进行了必要说明 ;最后 ,对创新主体需求进行了分析 ,指出了制约其协同关系的障碍 ,探讨了其重新定位与调整问题。     

非完整力学系统的Hamilton对称性

研究非完整力学系统的Hamilton对称性与守恒量.将非完整系统纳入广义Birkhoff系统,建立了用正则变量表示的运动微分方程,给出了系统的Hamilton对称性的定义和判据,导出了非完整力学系统的Hamilton对称性导致守恒量的条件及其形式.作为特例,文章给出了非保守力学系统和Hamilton系统的Hamilton对称性与守恒量.文末举例说明结果的应用.     

建筑给排水辅助系统的二次开发

文章根据建筑给水排水系统设计的特点,针对目前已有的给排水软件,探讨了这些软件在实际使用中存在的问题。文中系统地介绍了二次开发的整体结构和内容;详细分析了所选择高级语言及开发工具的优点和数据结构,给出了其工作流程图。实践证明,此方法也可以推广至其他专业,实现设计智能化。     

物联网机器人系统研究进展

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。     

二阶变系数线性方程组化为可解方程组的转化条件

研究了二阶变系数齐次线性方程组可化为某些可解方程组的问题,应用变量代换法得到了三个可化为可解方程组的充分必要条件.     

涡旋压缩机润滑系统润滑油量优化分析

建立了涡旋压缩机润滑系统性能分析模型，分析了润滑系统各部分的流量关系，确定了润滑系统润滑油量的优化准则．对润滑系统的关键设计参数的确定方法和润滑系统整体结构参数的合理匹配原则进行了讨论．     

Multi-agent系统在电力系统中的应用

现代电力系统是一个复杂开放的分布式系统，Multi-agent是分布式人工智能的新技术，能使逻辑上和物理上分散的系统并列、协调地运行得以解决．结合Multi—agent技术的基本原理及适用范围进行了综述．然后针对Multi—agent系统的特征和体系结构重点阐述了在电力系统安全防卫体系、二次电压控制、电力市场和EMS以及发电厂中的应用并指出Multi—agent技术的发展方向．探讨了Multi—agent技术在电力系统其它方面的应用．指明了Multi—agent技术在控制系统组织、自适应能力及智能、交流3方面的研究方向，特别是在新型的电力系统广域协调控制领域的应用前景．     

Liu混沌系统的单状态变量控制与同步

该文研究了基于单个状态变量Liu混沌系统的控制与同步问题.根据Liu混沌系统的具体结构和微分方程的稳定性理论,利用Liu混沌系统中的第一个状态变量设计了适当的控制器,实现了Liu混沌系统的零平衡点的渐近稳定,将驱动系统中的第一个状态变量作为驱动变量,结合响应系统的一些状态变量构造了适当的控制器,实现了两个完全相同的Liu混沌系统的同步.数值仿真结果表明这些控制器是有效的和可行的.     

设计数据仓库

扼要地论述了建立数据仓库系统的需求分析,系统模型,几类关键数据表以及对有关数据仓库的软硬件环境的要求,提出了数据仓库数据源的采集,整理,并构环境下的转换和仓储这一系列过程中的问题,及解决这些问题所需的相关数据处理程序模块,讨论了数据仓库五个部分的功能及它们间的关系,所叙述的步骤及方法,可为设计和实施数据仓库的工程人员提供参考。