包含静止同步补偿器的电力系统鲁棒镇定

研究包含静止同步补偿器(STATCOM)的单机-无穷大电力系统鲁棒镇定控制.首先,从系统级角度讨论了系统的动态数学模型.为消去系统非线性,引入了直接反馈线性化技术.考虑到系统的参数不确定性,所得到的系统模型为一个包含不确定项的线性系统.基于系统的代数黎卡提方程的解,对上述线性系统,引入反馈控制.结合前述的直接反馈线性化技术给出的补偿控制规律,得到原系统的鲁棒镇定控制器.在仿真实例中,考虑了在反馈线性化补偿控制规律中有无静止同步补偿器的附加控制作用2种不同的情形.输电线路发生三相对称短路故障,在此暂态过程中,考察所给控制器的控制效果.图2,参10.     

静止同步补偿器的解耦控制策略

静止同步补偿器（STATCOM）可以起到稳定接入点电压,有效的降低网损率和提高功率因数及防止非线性负荷的作用。但是STATCOM在dq坐标系下是一个非线性、强耦合的系统,为了保证输出电流快速无差的跟踪整定值需要对其进行解耦。通过对STATCOM基本结构进行分析,得到了耦合项的模型。采用模糊免疫PI控制和逆系统相结合的方法对原系统进行线性化的解耦,避免了有功和无功电流的耦合作用。最后运用MATLAB进行仿真,仿真结果表明,所提解耦控制策略具有性能优良、结构简单、容易实现的优点。     

包含多控制模式及运行极限的静止同步串联补偿器建模

给出一个具有多控制功能的静止同步串联补偿器(SSSC)电压源模型.在包括串联变压器阻抗以及线路充电容纳的情况下,该模型能保持网络导纳矩阵的原始结构及对称性,从而雅可比矩阵可保持分块对角属性及稀疏性.考虑了SSSC可能的运行极限,在处理极限前后牛顿拉夫逊表达式保持相同的结构,提高了求解效率.以IEEE-57I、EEE-118及IEEE-300母线系统为例,验证了本文模型的收敛性及SSSC的多控制功能,展示了SSSC运行极限对潮流解及收敛性的影响.     

静止同步串联补偿器的应用分析

静止同步串联补偿器是现代电力电子技术发展的新成果,静止同步串联补偿器为电力传输系统向大电网、超高压、远距离传输的发展起到了关键的作用.文章对静止同步串联补偿器的原理和功能进行了概述, 并结合实际对静止同步串联补偿器装置的应用价值作了进一步说明.     

小波滤波在静止同步补偿器中的应用

电力系统无功功率平衡非常重要,静止同步补偿器是基于逆变技术的新一代动态无功补偿装置,同静止无功补偿器相比有很多优点,具有广阔的市场前景.新技术应用于静止同步补偿器可提高其性能,将小波滤波应用于静止同步补偿器中,小波滤除谐波后的电流进行dq变换得基波电流的有功分量和无功分量,静止同步补偿器直流侧电压闭环PI控制维持直流侧稳定,基波无功电流分量和PI调节器输出dq反变换得静止同步补偿器输出电流的参考信号,用跟踪控制技术控制逆变器.仿真结果显示应用效果良好.     

静止同步补偿器在配电网中的应用仿真

本文分析了静止同步补偿器的工作原理,针对配电线路特点提出了基于DSTATCOM的无功补偿策略。在此基础上,利用Matlab7.0中的PSB工具箱在Simulink中搭建了含有DSTATCOM的低压配电系统无功补偿仿真模型,通过模拟实际系统负荷由感性无功到容性无功的变化过程,得出了DSTATCOM装置具有实现快速跟踪补偿的功能,实现了预先的设计思想,证明了DSTATCOM无功补偿能够有效降低网损,改善电能质量。     

±300kVar静止同步补偿器STATCOM控制系统

介绍了一种士300kVar STATCOM装置的拓扑结构及其基于DSP的双CPU冗余控制系统的软硬件设计，提出了一种基于变结构神经网络模糊控制的内环控制和PI外环控制的双闭环控制结构．通过试验确定了逆变器的开关频率，并且对模拟冲击负载下的单负荷一无穷大系统中STATCOM进行试验．试验结果表明，该装置能够维持负载母线电压的稳定性．     

±300 kVar静止同步补偿器STATCOM控制系统

介绍了一种±300 kVar STATCOM装置的拓扑结构及其基于DSP的双CPU冗余控制系统的软硬件设计,提出了一种基于变结构神经网络模糊控制的内环控制和PI外环控制的双闭环控制结构.通过试验确定了逆变器的开关频率,并且对模拟冲击负载下的单负荷-无穷大系统中STATCOM进行试验.试验结果表明,该装置能够维持负载母线电压的稳定性.     

静止同步补偿器的控制器研制

介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的静止同步补偿器(STATCOM)的控制系统。给出了系统的硬件结构，根据STATCOM的基本原理，阐述了基于瞬时无功功率理论的控制策略。在系统动模实验中，通过3种不同的实验，结果表明了所给控制系统的有效性。     

配电网静止同步补偿器控制器的设计与实现

分析了静止同步补偿器的工作原理,针对配电线路的特点提出了基于预测控制的电压内嵌型双闭环控制策略,设计了控制器.在此基础上,利用MATLAB软件进行仿真研究,给出了补偿装置补偿容性无功、感性无功以及稳定直流侧电压的仿真结果,结果表明控制策略的有效性和真确性,具有良好的动态无功补偿效果.     

D-STATCOM无功补偿装置的研究

目的分析电力系统中静止同步补偿器(D-STATCOM)进行无功补偿的意义及其与传统无功补偿装置的区别。方法通过对其工作原理的分析、电流间接控制方法的使用以及不平衡负载补偿方法原理的介绍,可看出D-STATCOM的补偿性能优于传统的无功补偿器。结果通过对文中提到的控制策略的分析比较,确定了采用双变量协调控制的控制方式来提高动态补偿效果,同时提出了对不平衡负载电流补偿的新方法,该方法可以节省装置的硬件资源。结论D-STATCOM补偿器对用户电力的电能质量动态补偿和静态补偿效果比较好。     

两电机同步系统的神经网络逆控制

以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,在同步旋转坐标下,建立了两电机同步系统的数学模型,并进行了可逆性分析．采用静态神经网络加积分器构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统．即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,速度环为y=s^-1φ（s）型伪线性子系统,张力环为y=s^-2φ（s）型伪线性子系统,再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行控制．实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制．     

逆系统方法及其应用

本文提出了一种设计非线性反馈控制系统的方法，称作过系统方法．这种方法的要点，就是用对象的逆系统构造出一种可用反馈结构实现的“α──阶积分逆系统”，将原对象补偿为具有线性传递关系的系统，即α阶伪线性系统，然后用线性系统的理论来解决这种系统的综合问题。同时，本文还将逆系统方法用于机械手控制系统的设计，从所给出的仿真来看，结果是令人满意的。     

基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制

提出了一种机器人柔顺性控制算法 ,在未知机器人精确数学模型的情况下 ,通过构建一个ANN二阶逆系统 ,并级联ANN与机械手 ,实现机器人位置系统的线性解耦 .在此基础上 ,针对已解耦位置系统 ,通过本文提出的基于目标阻抗的控制算法调节机器人手臂的阻抗 ,从而实现机器人的柔顺性控制 .还介绍了机器人柔顺性控制实验平台的建立与组成 .基于两杆操作手的实验结果证明该方法具有良好的解耦和位置跟踪性能 ,仿真结果表明本方法可实现有效的柔顺性控制 .     

基于状态反馈及前置补偿策略的直升机飞控系统设计

给出一种基于状态反馈与前置补偿的直升机飞控系统内回路设计策略,以实现内回路4个独立通道的隐模型跟踪,并根据操纵品质规范要求设计了期望的隐模型,使各通道实现了动态解耦及操纵解耦,且具有满意的动态跟踪响应特性,从而为简化外回路设计奠定了基础.仿真结果表明,文章所述的控制策略、设计方法是正确可行的.     

基于反馈精确线性化的电力系统混沌振荡控制

借助于三母线电力系统模型,说明了无功功率变化会引起电力系统出现混沌振荡现象,并导致负载电压骤降。为了抑制混沌振荡,提高电力系统运行的稳定性,应用基于微分几何的反馈精确线性化方法,通过严格的状态变换和反馈方法,将非线性电力系统反馈线性化,并得到非线性反馈控制律来控制电力系统中的混沌。仿真结果表明,加入设计好的控制器后,消除了电力系统中的混沌,负载电压很快趋于稳定,受控后的电力系统是渐进稳定的,收敛速度快,没有出现电压崩溃现象。     

基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究

针对常规控制方法对伺服系统低速抖动补偿效果不理想的问题,采用基于神经网络逆系统的内模控制方法对伺服系统进行控制。仿真结果表明,基于神经网络逆系统方法的内模控制能有效的改善低速性能,具有良好的控制效果,且控制器设计简单。     

电网可靠性评估的网络静态等值模型分析

为缓解大电网可靠性评估的计算复杂性,采取等值参数联合概率密度分布建模的方式开展了外网静态等值研究。在常规确定性静态Ward等值技术基础上,考虑外部区域发电机和线路随机故障,通过计算各种随机故障状态下的外网等值参数,即外网等值注入功率和外网等值串联支路阻抗,基于概率密度估计技术建立了等值参数的联合概率密度分布。外网静态概率等值模型克服了常规确定性静态Ward等值技术的不足,充分计入外网等值参数的随机性,减少了电网可靠性评估计算时间的同时提高了计算精度。对两区域RBTS系统和RTS79系统研究验证了其有效性和准确性。     

基于逆系统方法的非线性系统故障调节

针对一类多输入多输出非线性可逆系统,提出一种基于逆系统原理的故障调节方法.该方法通过设计被控对象的自适应观测器来估计执行器故障,并根据故障估计值,基于逆系统方法产生附加控制律对逆系统进行调节补偿,使得被控对象和经调节后逆系统的串联仍能保持为无故障时的伪线性系统模型,从而在无需改变系统正常控制器参数的情形下,方便地实现对执行器故障的良好性能容错目标.