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相似文献
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1.
具有组合边界控制力的梁振动系统的最优指数衰减率   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究由单根Euler Bernoulli梁方程描述的柔性结构振动系统的最优指数 .控制力由正比于角速度的弯曲动量和正比于速度的剪力组成 .通过对系统的特征值和特征元的探入研究 ,证明了 :当 0 0的广义特征元构成状态空间V×H中的Riesz基 ,从而该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来确定  相似文献   

2.
证明了从前驾驶角到偏航率的传递函数总是严格正实的,此性质不受不确定质量和不确定速度的影响。说明了怎样确定该传递函数的正性裕度,同时获得了一些镇定结果,给出了检验一族控制器正性的方法。通过分析系统方程和不确定性的内在结构,建立了驾驶支持系统的不保守的PID镇定条件,导出了一些关于PID控制器的正性和联接的有趣结果。  相似文献   

3.
等离子体波导中电磁波传输理论   总被引:16,自引:0,他引:16  
对圆柱波导中的介质管内填充等离子体且外加有限轴向磁场时,电磁波的传播特性进行了严格的理论分析,得到了电磁场分量,特征值,色散方程和复功率流的严格表达式,并进行了详细讨论。  相似文献   

4.
分析了基于随机样本(Ak)的主分量分析算法的收敛性。与前人的工作相比,在较弱的条件下证明了算法a,s,收敛到矩阵A=EAk的特征向量和特征值。  相似文献   

5.
嗅觉神经系统脉冲编码的机理研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了衡量神经信息编码的四个主要关键问题,其中不稳定的神经系统如何能得出确定的信息处理结果,这是一个看来十分矛盾的问题,要解决这一问题,必须有一个观念上的改变.提出了序空间的概念,以嗅觉系统为例初步解释了四个关键问题,也初步解释了嗅觉系统信号过程.  相似文献   

6.
本文设计了识别不确定Roessler系统未知参数的观测器,提出了控制Roessler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明:观测器可以有效地标识未知参数;选取不同的目标参数,既可以使Roessler系统稳定在不同周期轨道上,也可以稳定在任意目标点上。  相似文献   

7.
水资源系统评价新方法——集对评价法   总被引:15,自引:0,他引:15  
基于集对原理提出了水资源系统评价新方法——集对评价法.系统地给出了集对评价法的基本思路和步骤.该方法考虑了等级标准边界的模糊性,避免了直接确定联系度中的差异不确定(分量)系数.该方法概念清晰,结构简单,计算简洁,易操作.以水资源可持续利用协调能力评价和区域地下水资源承载力评价为例,探讨了集对评价法在水资源系统评价中的应用.研究表明,集对评价法的评价结果可靠,是行之有效的方法.  相似文献   

8.
多小区协作需要基站间交换大量的信息.为了降低无线回传开销和反馈开销,采用基于信漏噪比最大化的分布式预编码方法,该方法仅需共享干扰信道的信道状态信息,不需要共享数据,与特征值波束成形和小区间干扰清零两种极端的方法相比取得了性能提高.其次,为了更加有效利用反馈资源,推导了速率损耗公式,利用穷尽搜索得到使其最小化的最优解,得出比特自适应分配规律.仿真表明,根据期望信号和干扰信号强度自适应的分配反馈比特能进一步提高系统速率.  相似文献   

9.
极化分解理论是雷达测量数据与目标物理散射属性相联系的一座桥梁,在极化SAR信息处理中获得广泛的应用。基于目标方差矩阵的特征矢量分解(H/A)在极化分解理论中备受关注。在此背景下,用新方法重点分析了H/A分解中特征值、特征矢量以及H/A等参数的统计特性,给出了特征值分解的各参数物理机理以及描述其起伏特性的概率密度函数;指出了其受杂波影响导致分解的特征不稳定性,且视图数的不同会导致分解参数不同程度地偏离真实值,在此基础上分析了H/A分解中特征值、特征矢量以及H/A等极化分解参数最大似然估计的偏斜性评估,为准确获得极化特征参数打下了初步的理论基础。  相似文献   

10.
对参数已知的线笥系统能任意极点配置的充要条件是系统能控,只假设系统能控来解决单输入系数示各的随机系统的极点配置问题,系统噪声要求相互独立,均值为零并且二阶矩一致有界,提供两种解决方法:当系统的状态在固定时刻对不同反馈增益可反复量测时,用迭代学习方法;当系统的轨线满足非退化条件时可用适应控制法,两种方法都本质地基于随机逼近递推地计算反馈增益,但不必然等价原则。  相似文献   

11.
双波段极化雷达遥感图像分类的新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
徐俊毅  杨健  彭应宁 《中国科学(E辑)》2005,35(10):1083-1095
充分有效地利用极化雷达遥感数据提取目标散射特征是极化雷达遥感应用研究中的一个重要问题,构造了三个目标概率形式描述:目标相似性参数构造目标平均散射特征描述、目标散射相关阵特征值构造目标散射随机性描述、目标接收总功率构造目标散射强度描述。在目标散射特性的概率形式描述基础上,引入鉴别信息作为目标间的差异量度;这时目标之间的差异可以按照各个波段的平均散射特征、散射随机性和散射强度分别进行量度,为去除冗余信息高效利用数据带来方便。采用最小鉴别信息准则构造了双波段极化雷达遥感图像分类算法及其简化算法;与基于Wishart分布假设的最大似然分类方法相比,无论监督分类还是非监督分类,提出的算法均可以获得更加精确的分类结果。  相似文献   

12.
证明了使用奇-超位Ⅱ的证明系统是不完备的,造成这种不完备性的原因是忽略了幂等规则的使用,通过定义一阶多项式与零的超位,适当地拓广了奇-超位Ⅱ的定义,给出了一个使用这种拓广了的奇-超位Ⅱ的完备了证明系统,此外,这一证明系统也是余式方法的改进,它的完备性实质上也说明了使用语义策略的余式方法是完备的。  相似文献   

13.
基于 Shapley值的利益分配是研究服务供应链系统利益分配的有效方法之一,但其没有考虑系统成员在投入、努力、风险和客户等因素的差异性.因此在服务供应链系统利益分配过程中,应用网络分析法(ANP)确定影响系统利益分配的投入因素、努力因素、风险因素和客户因素的权重,对 Shapley值法利益分配进行修正,建立服务供应链系统的利益分配模型.案例分析表明,这种利益分配的结果更加科学合理  相似文献   

14.
本文利用干扰观测器和Backstepping方法,提出了一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制方案.首先,利用径向基神经网络(radial basis function neuralnetwork,RBFNN)设计干扰观测器,并通过对RBFNN参数的自适应调整来逼近系统干扰.基于干扰观测器的输出,采用Backstepping方法设计鲁棒自适应控制器.在所设计的鲁棒自适应控制器作用下,闭环系统所有信号达到半全局一致有界稳定.闭环系统稳定分析表明适当地选取设计参数可以确保所有系统状态是一致有界的.最后,仿真结果验证了所提出的鲁棒自适应控制方案的有效性.  相似文献   

15.
本文发展了一种基于WENO格式的无通量分裂的数值方法.这种格式使得原本是常数的通量分裂WENO格式中的最优化系数成为变量,令其随着特征空间中的特征值而变化.这样WENO格式中的权重就同时与当地的特征值和光滑性量度有关.通过对WENO权重的计算,避免了通量分裂过程,从而降低了数值耗散性.我们对这种新格式进行了一系列数值实验,结果表明,相比于带有通量分裂的WENO格式,新格式具有较低的数值耗散以及在相同网格密度下较高的分辨率.数值实验也表明了这种新格式相对较高的计算效率.特别是一个包含有激波、较强剪切和较长时间演化的算例中,以本文所发展的无通量格式和包含通量分裂的WENO格式进行计算,流场解出现了较为明显的差异.可以证明,这种新的无通量分裂格式是降低数值耗散、彰显真实物理粘性效应的有效途径.  相似文献   

16.
本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通道,即控制输入直接作用于两个一维子系统.这导致已有的控制设计方法不能或难以用来解决该类控制设计问题,因此,寻求新的控制设计方法,用以解决多控制输入通道高阶非线性系统的控制设计问题,是一个很有意义的研究课题.本文首先引入一个有效的反馈变换,从而在非线性系统满足适当假设条件下,成功地将该类系统的控制设计问题转化为规范的单控制输入通道情况下的控制设计问题.进而借助于已有结果,特别是增加幂次积分方法,给出所研究非线性系统的全局渐近稳定控制器的设计方法.尽管本文所研究的系统是具有多控制输入通道高阶非线性系统的特殊情况,所得结果具有一定的局限性,但对更一般情况具有借鉴和指导作用.最后,仿真算例验证了本文理论结果的有效性.  相似文献   

17.
空气动力学/电磁学双学科优化方法的讨论   总被引:3,自引:0,他引:3  
讨论了空气动力学/电磁学双学科的优化设计方法,它是实现气动/隐形综合设计的关键,重点讨论了多层优化方法(MLO)和加的线性组合方法(LWO),并将其用于气动/隐形的优化设计,为减少LWO中确定加权系数的经验性,提出了一种自动调节加权系数的线性组合方法(AWO)。算例表明,优化解的性能大大改善了原有性能,显示了优化方法的有效性和实用性。  相似文献   

18.
刘允刚 《中国科学(E辑)》2008,(12):2150-2162
研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.  相似文献   

19.
本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题,对这类问题采用幂积分器的方法结合积分反推的思想给出一个光滑控制器使得系统的解最终趋向于原点附近任意小的邻域,并对具有外部干扰时设计了一个光滑控制律实现鲁棒干扰抑制。  相似文献   

20.
为发展并完善安全科学理论框架,从方法论视角对安全系统学进行探究,首先结合安全科学与系统学,给出了安全系统及安全系统学的定义及内涵,在横向上将安全系统学研究内容分为两大模块,在纵向上确定了四个安全系统学研究层次,并依此构建安全系统学研究层次框架。在论述安全系统学方法论定义、特点及原则的基础上,对安全系统方法进行综合分析:根据切入维度不同,将安全系统方法归纳为整体性研究、横断研究、分解研究,并分析其涵盖的具体方法;从方法模型的角度,将系统方法总结为七类模型并综合分析。最后,提出了安全系统方法探索研究的动态研究模型,清晰化了安全系统研究思路。  相似文献   

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