StephensonⅢ型平面六杆机构刚体导引综合

综合运用精确点法和近似法研究了StephensonⅢ型平面六杆机构的刚体导引问题,首先将该机构折分为一个双杆组和一个四杆机构,然后对双杆组进行近似综合,对四杆机构进行精确点综合,最后将得到和双杆组和四杆机构进行组合得到能近似满足给定要求的Stephenson Ⅲ型平面主杆机构,给出了具体实例,得到了满足设计要求的全部机构方案,此方法具有一般性,可用于研究其它平面复杂机构的综合问题研究。     

Watt--I型六杆刚体导引机构的解域综合方法

给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法。该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解。本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法。然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法。通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率。最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性。     

齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合及运动仿真

分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系，建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱；通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型，根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数。所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的。     

曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真

根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。     

四位置导引机构解域分析及综合方法

对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的. 本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息. 其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性. 最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解.     

标准区间数在平面刚体导引连杆机构综合中的应用

对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究.在概述区间数的标准表示方法及其运算规则的基础上,介绍了标准区间函数的应用.根据对求解区间的标准区间数表示的性质(如果在区间上有解,则0∈F(X))进行判定是否有解,剔除无解区间,细化有解区间,从而求解非线性方程的全部解.标准区间数不仅具有区间分析的功能,而且能解决区间分析所不能解决的问题.最后基于标准区间数的性质提出了求解非线性方程组的一种新求解方法.给出了机构综合实例.     

结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合

由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构，利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到)，通过模糊识别的方法，从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的“数值图谱库”中找到更多组满足设计要求的机构。文中给出的算例验证表明，该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题，为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路。     

《解析几何》中基于Matlab的可视化辅助教学研究

空间想象能力是在几何学习中需要培养的一种重要能力。对于生活中常见的一些几何体,我们可以直观感受。但对于一些较为复杂、抽象、在生活中并不常见的几何形状,有时候仅靠空间想象能力来认识图像就显得比较困难。因此,辅助其它工具将一些几何图形的形成过程动态地呈现给大家就显得尤为重要。Matlab是一款具有较强功能的数学常用软件,它不仅可以快速解决数学中的数值计算问题,还能够准确描绘出各种图像。本文针对大学《解析几何》教材中常见的平面和空间曲线,通过Matlab程序实现了这些曲线的可视化教学。     

实现直线轨迹导引机构的设计

介绍了刚体位置变换法 ,并用该方法对实现直线轨迹的导引机构进行设计 ,建立了几何和数学模型 ,提出了检验极限位置的实用公式 .用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机械对较大直线位移的运动要求 .     

基于Matlab平台的CFD可视化软件的开发

结合Matlab卓越的数据处理功能和强大的图形处理能力,开发出了适用于计算流体力学软件计算数据可视化的软件.     

基于转动矩阵下的刚体运动变换理论

转动是刚体基本运动形式之一,文中建立了刚体基本转动的矩阵,借助并矢计算法详细推导了刚体绕空间任意轴转动的矩阵变换,证明了欧勒转动与绕任意轴转动的等价性,给出了欧勒运动学方程的矩阵变换方法.     

刚体绕定轴转动动能定理的验证

刚体绕定轴转动的动能定理在刚体力学中居于重要的地位，在工程上有很多应用，为此，设计了一种验证该定理的方法。     

基于三层分治结构的领域类库模型设计

针对中轻量级领域类库构造中,缺乏构造技术支持及管理维护机制不完善的问题,提出了三层分治结构（Triple—Commune Architecture）的领域类库模型,从类部件的功能特征和应用层面,对类库进行横向分类和纵向划分,确定其结构组织形式;采用同源类链式继承机制,解决类库的扩展及版本升级问题;利用自定义的类部件形式化描述语言,对类库进行形式化描述,对类部件的属性、方法、关系以及其他相关信息进行定义,从而完成类库的维护和管理．在ERP类库原型系统研发中表明该模型提高了软件复用和开发的效率．     

刚体平面运动加速度瞬心的推导

刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬心为基点研究刚体的平动会更加方便.     

刚体角加速度合成公式及应用

本文从运动学角度提出刚体作一般运动时角加速度的合成公式．应用这个公式，可较方便地研究高速对称陀螺转子的近似理论．     

采用移轴技术在SAP5程序实现刚体模态计算

论述了如何采用移轴技术实现对刚体模态的计算，并将移轴求刚体模态的技术引入著名的SAP5程序中，实现了对刚体模态的计算。     

基于Matlab神经网络工具箱的颜色模型转换方法研究

由于计算机颜色量化系统的每个设备都具有不同的色域和色彩特征,颜色信息在该系统中的精确控制及传递就显得尤为困难,所以采用彩色亮度计对颜色量化系统进行标定。摄像机获取的彩色图像被表示成RGB值,从彩色亮度计获得XYZ值,两者之间的转换是非线性的,因此引入神经网络完成这一转换。借助MATLAB神经网络工具箱完成了训练程序、测试程序、预测程序的编写工作,用经过归一化的黄色训练样本与测试样本对隐层节点数为12的三层网络进行训练,结果表明经过训练的BP网络可以满足RGB空间向CIEXYZ颜色空间转换要求,达到了预定目标,使用该网络可以定量表达颜色。     

弯曲时空中平面运动刚体的动力学协变方程

研究了弯曲时空中平面运动刚体的动力学协变方程.给出了Minkowski时空中平面运动刚体动力学方程的协变形式.利用间隔是广义坐标变换下的不变量,得到弯曲时空中任一点运动标准钟与坐标钟的关系,建立了弯曲时空中平面运动刚体动力学方程的广义协变形式,并对其结果进行了讨论.     

用复摆法测量刚体的转动惯量

利用复摆原理,设计了一种新型的转动惯量测定仪。经过实验,其测量数据与理论计算值相吻合,相对误差小于4%.该实验装置操作简单,结构灵活,与理论教学内容紧密相结合。该仪器还可验证平行轴定理,使学生通过实验能够深刻掌握刚体力学所要求的内容。     

时变边界刚体的平动与转动耦合特性

通过一典型的时为边界刚体实例，用数值方法研究时为边界刚体的平动与传动的耦合特性。