第13届IEEE先进机器人学国际会议

2007年8月19～26日,本人参加了第13届IEEE先进机器人学国际会议（ICAR）。ICAR由美国IEEE学会的机器人学分会和自动化分会主办,该会议是国际机器人学领域最为重要和最有影响的会议之一,会议论文被日全部检索,会议参加者都是来自世界各国机器人技术领域的著名专家和学者,所提交的报告代表了机器人学研究领域的世界级水平,反映了当前机器人学研究领域的研究趋势和热点问题。     

智能机器人与应用的现状与发展趋势

2008智能机器人与应用国际会议（ICIRA2008，http：#www．irobotico．org）于2008年10月15—17日在武汉召开。会议由华中科技大学（HUST）和国家自然科学基金委员会（NSFC）共同主办，由华中科技大学机械科学与工程学院和数字制造装备与技术国家重点实验室共同承办，由机器人技术与系统国家重点实验室、机器人学国家重点实验室和机械系统与振动国家重点实验室协办。     

IEEE先进机器人学会议概况

由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）主办，华盛顿大学（University of Washington，Seattle）承办，微软公司（Microsoft）和波音公司（Boeing）协办的第12届IEEE先进机器人学国际会议（The IEEE 12th International Conference on Advanced Robotics）于2005年7月17～20日在美国西雅图市召开，笔者应邀参加会议，并在会议上宣读了一篇论文。     

论电脑思维

本文讨论电子计算机发展的现状和存在问题。指出ｖｏｎＮｅｕｍａｎｎ设计方式的核心（二进制、内存程序、顺序处理）的固有弱点已充分暴露出来。人脑是许多子系统组成的大系统，以“电脑人脑化”为目标的努力已充分展开。为了模仿人脑，模糊逻辑、神经网络、专家系统三者相结合将提供最佳的设计途径。本文还指出，人文科学研究应与自然科学研究相结合，典型例子是在模式识别中建立对人的面容美的分析系统。本文论题较广，从Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络、巡回推销员问题到机器人学、“ＨＭ生命”研究、生命本质、心灵和意识等，都有所讨论，并进而展现了电子计算机的未来。文章的内容表明，机器思维研究的意义深远，其发展则需要各领域科学家的合作。     

基于文献计量的全球生态监测网络研究探析

为了探究全球生态监测网络在过去30年的发展演变以及未来发展方向，本文以1990年至2021年Web of Science核心合集数据库10 754篇文献作为数据源，使用CiteSpace软件，分析了生态监测网络领域的发展脉络、研究热点及前沿趋势。结果表明：（1）从1990年到2021年，生态监测网络领域的发文量呈上升趋势，目前仍然是国际的研究热点。（2）发文量排名前5的国家依次为美国、中国、德国、加拿大和英国，这些国家也是世界上生态监测网络建设较快的国家。（3）发文量较多的机构有中国科学院、美国林业局、俄勒冈州立大学、美国地质调查局、马里兰大学等，中国科学院为发文量最多的机构，但文章影响力及国际间合作亟待提升。（4）当前主要关注点为气候变化、生物多样性、森林、土地利用、生态系统服务、生态系统结构和功能、可持续发展等方面。（5）未来潜在研究热点趋向于研究森林、土地利用、氮、碳、水等，研究方法趋向于机器学习、数据挖掘等综合方法。     

丹麦的机器人学研究与教育

介绍作者访问丹麦和丹麦技术大学的见闻和体会.重点介绍了丹麦技术大学的机器人学开发研究,机器人学教育的发展状况.丹麦的机器人学研究开发不但具有特色,而且注重应用.机器人学教育内容包括:高水平的硕士论文,别开生面的博士研究生论文答辩会,因材施教的教学模式.这些见闻和体会,有助于对丹麦机器人学研究和教育的了解,并对我国的机器人学研究和教育具有一定的借鉴作用.     

机械制造业的持续发展之路（Ⅰ）

国际生产工程学会（CIRP）第55届年会于2005年8月21-27日在土耳其安塔利亚举行。来自35个国家和地区的479名代表参加了会议，其中包括6名中国大陆代表和30余名海外华裔学者。本届大会共有9篇主题报告，分别是：①从寿命周期评定到可持续生产——现状与前景（丹麦M．Hauschild等）；②硬切削和磨削过程的轮廓加工能力（德国F．Klocke等）；③工程中的复杂性（美国N．P．Suh）；④通过对过程的基础研究推进放电加工发展（日本M．Kunieda等）；⑤金材料非对称单点增量成形加工（加拿大J．Jeswiet等）；⑥虚拟机床（加拿大Y．Altintas等）；⑦制造系统的性能与评价（英国K．K．B．Hon）；⑧生产计量一为制造业增添附加值（德国H．Kunzmann等）；⑨表面的光学测量（美国R．J．Hocken等）。     

以SSL计划为核心的美国LED产业政策体系研究——立足国家战略推动LED产业发展

美国是LED技术和产业的全球领导者，利用高端技术、专利垄断和标准体系等手段抢占了全球LED产业的技术制高点，并引领着全球LED产业的发展方向。美国的产业领导者地位，主要归功于早在十年前就开始大力推行以固态照明技术研究计划（SSL）为核心的一系列LED产业政策措施，正是美国人以国家的力量推动LED产业的发展，才会有今天美国在LED领域所取得的瞩目成就。     

网络远程机器人学及其应用

根据远程机器人控制的新趋势，研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术，如：网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等，对其目前的发展状况进行了综述。结合目前网络软件开发的新动向，讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用，以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径。探讨了Internet远程机器人学的应用前景，并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人－机智能相互补充、相互协调的合作机制。     

进化机器人学研究的若干问题

在回顾机器人学发展和进化历程的基础上 ,探讨了进化机器人学的基本思想、控制结构、主要研究方法和成果 ,总结了进化方法的特点 ,最后展望了进化机器人的发展趋势 .     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

群机器人Flocking行为研究综述

主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结:行为控制,硬件设备及交流策略。     

中国机器人学的合作与发展之路探讨

在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的“产学研”大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要...     

控制自动化及机器人学中的信息学

J．安德雷德-塞托等 编 第三届控制自动化及机器人学中的信息学国际会议（ICINCO 2006）于2006年8月1日～5日在葡萄牙西部港口城市塞图巴尔举行。这次会议是由信息控制与通讯系统与技术研究所（INSTICCO）主办的。本书包括了31篇全文论文和特邀报告，其中的23篇论文是从309篇参会论文中精选出来的。     

“负责任创新”的理论与实践述评

＂负责任创新＂（Responsible Innovation）是近年来欧美国家提出的一个新的发展理念,得到理论界和社会上的广泛重视。这一理念已被列入欧盟2020年远景规划,美国学界将其称为＂人类共同追求的理想＂。英国、德国、法国和荷兰等国家已经开展“负责任创新”的研究活动，荷兰科学研究组织（NWO）还专门立项资助这方面研究，目前已完成两份项目总结报告。     

中国机器人学40年

 概括了中国机器人学40 年来走过的发展过程和取得的基本成就,归纳了中国机器人学发展中存在的主要问题,阐述了中国机器人学面临新的发展机遇,探讨了进一步发展中国机器人学的策略。     

虚拟及增强现实技术在制造业中的应用

虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术在制造业中的应用日益广泛。这些技术的应用为产品设计和制造过程提供了更为强有力的仿真环境，能够有效提高这些环节的效率，增强企业的竞争力。本书的作者大多是世界顶级虚拟制造（VM）研究机构的专家，全书涵盖了VR和AR技术的发展现状、相关领域的一些最新成果、美国及欧洲实际工业领域的应用及研究成果。     

俞茂宏教授的学术著作《Unified Strength Theory and Its Applications》在国际上受到广泛关注

我校俞茂宏教授的英文学术著作《Unified Strength Theory and Its Applications》自发表以来，受到了国际上的广泛关注．美国机械工程师学会（ASME）和美国国家地震工程多学科研究中心（MCEER）的网站、欧洲数学学会的刊物《MATH》等都对俞茂宏教授的这部著作进行了介绍和评价．     

我国科学家首次制成氮化镓一维纳米新材料

清华大学范守善教授主持的研究组，在一维纳米材料的研究中取得重要进展。他们成功地制备出直径为3～40纳米、长度达微米量级的氮化镓半导体一维纳米棒。氮化镓是一种重要的光电半导体材料，把氮化镓制备成一维纳米晶体，在国际上尚属首次。美国《科学》杂志（1997．8．20）、美国《化学工程》（1997．9．1）、《研究与发展信息报》（19979．17）和《研究与发展杂志》（199．11．）等科学刊物相继发表和作相应的报道。《科学》杂志评选的1997年国际十大科学发现的第五项，就是认定1997年碳纳米管的研究取得了新进展，范守善等的成果已被列为…     

面向21世纪的西方生态学

面向２１世纪的西方生态学ＷｅｓｔｅｒｎＥｃｏｌｏｇｙｔｏｗａｒｄｔｈｅ２１ｓｔＣｅｎｔｕｒｙ￥／／董全，李晓军（中华海外生态学者协会，博士生美国）他山之石，或可攻玉。了解海外生态学研究的现状和发展趋势，可对中国生态学研究的发展提供启迪与借鉴，有助于中...