非对称型多泵多速马达系统特性的理论分析

在原有的对称型多泵多速马达原理的基础上,提出了一种新型结构的非对称型多泵多速马达,以内2外3泵马达系统为例,对非对称型多泵多速马达系统中多泵的多级流量输出以及多速马达的多级转矩输出进行了归纳和总结,得到了非对称型多泵多速马达系统中马达的多级转速和转矩的理论公式,该理论公式同样适用于对称型多泵多速马达系统.对非对称型多泵和非对称型多速马达之间的连接方式进行了详细的分析,结果表明:非对称型多泵(多速马达)可实现多级恒流量(多级恒转速恒转矩)输出,为新型多泵多速马达系统的应用奠定了理论基础.     

多星多载荷联合调度问题建模研究

在对多星多载荷联合调度过程及约束条件分析的基础上,从约束建模及启发式调度规则设计的角度对多星多载荷联合调度方案生成中的关键问题进行了深入研究,建立了基于阶段优化的多星多载荷联合调度模型,提出了基于规则的启发式构造算法。     

数学规划中的多反而少和少反而多现象研究

主要研究了所给定义规划问题的多反而少现象和少反而多现象,得出了判断多反而少现象的充分必要条件,建立了消除多反而少现象的方法.初步讨论了数学规划问题的少反而多现象.     

多模块式移动机器人系统的自组织协作行为

设计了一种新颖的、由4个基本功能模块组成的模块式移动机器人.针对多模块式移动机器人系统在复杂环境下的自组织协作行为,提出了目标趋向控制、多障碍物避障和自组织协调3种运动策略.分析了多机器人目标趋向运动的方向选择规则;描述了基于“感知 动作”的多障碍物避障控制策略,实现了多机器人连续避障并到达指定目标点;研究了多机器人的协调运动策略,通过多机器人协作完成了单机器人无法完成的搬重物、过台阶等任务.三维仿真结果表明了该控制策略对不同环境、多障碍物条件下多机器人协作行为的适应性.     

多酸药物研究进展

简要介绍了多酸、多酸结构类型、多酸药物的研究内容与研究意义;回顾了近代多酸药物研究的历史;对抗HIV、抗肿瘤多酸药物的研究,从代表性药物的发现、机理研究到构效关系等方面作了重点评述;指出了未来多酸药物研究工作的主要领域。     

基于多粒度的多源数据知识获取

多粒度认知能力是人类分析复杂数据的一种常用策略。作为复杂数据类型之一的多源数据,因其数据源头多而使得数据分析变得复杂。受多粒度思想的启发,以多源信息系统为数据基础,基于悲观的决策策略,提出了多源划分约简集的定义。讨论了多源划分约简集与划分约简集之间的关系,并给出了相应的属性特征的判别方法。最后,针对多源决策信息系统,基于乐观的决策策略,提出了多源决策规则。借鉴多粒度模型,从一个新角度所提出的多源数据分析方式进一步丰富了知识获取的方法。     

基于分区的多配送中心多车型车辆调度问题与遗传算法设计

 研究大规模的多配送中心多车型车辆调度问题,首先基于配送中心几何重心分区方法将多配送中心多车型车辆调度问题转化为单配送中心多车型车辆调度问题,该分区方法简单、直观,大大降低了运算量.建立了一种基于完整配送费用的多配送中心多车型车辆调度问题的数学模型,配送费用在考虑基本运输费的基础上又引入了司机的工资支出,包括基本工资和加班费.在多配送中心多车型车辆调度模型中,一个配送中心的一辆车可以为多个客户服务,但一个客户只能由某个配送中心的一辆车提供服务.根据模型的这些特点,提出了一种新的多片段染色体混合编码方案,并采用分段交叉、分段变异方法有效继承了父代染色体的部分基因,显著提高了算法的收敛性能.数值仿真结果验证了算法的可行性和有效性.     

基于时延估计的多目标被动定位算法

为了利用多目标时延估计实现多目标被动定位,介绍了单目标定位算法原理,并分析了这些算法在多目标定位算法中运用的可能性及难点.从多个目标到达各阵元的多个时延来构造矩阵,利用矩阵的不变子空间形成目标函数,得到了基于时延估计的多目标定位算法.给出了基于时延估计的多目标定位算法的仿真计算结果.仿真计算表明,此算法能有效冗余多阵元数据,解决单目标和多目标被动定位问题.     

一个带中转和直销的多产品运输问题及其遗传算法

研究了具有多个生产商、多个中转销售中心和多个客户的多产品运输问题。 基于运输成本最小原则, 建立了一个带有中转和直销的多产品运输问题的数学模型;采用基于优先权的染色体编码方法构造了求解该问题的遗传算法。 实证分析表明该算法能够快速有效地求解多产品运输问题。     

基于代理重加密技术的网络编码安全算法研究

介绍了网络编码安全性的相关研究,着重介绍了代理重加密技术与同态加密技术,并基于代理重加密技术提出了新型的防窃听网络编码算法,保证了编码数据的机密性和完整性。同时给出了在单源单宿、多源多宿、单源多宿、多源多宿情况下的加密解密步骤,有效保证了网络编码的安全性。     

一种新的特征展开模糊推理方法

在Zadeh提出的模糊推理合成规则及陈永义等提出的模糊集特征展开近似推理方法的基础上,给出了新的模糊推理合成方法,定义了模糊集的一种新的特征展式,分别给出了计算一般模糊推理和双重蕴涵命题模糊推理的新方法,并把它们推广到一般情形,即一个模糊推理系统是由一组多重蕴涵命题组成的情形,得到一种新的模糊集特征展开推理方法.这种方法使得模糊推理合成计算简单,给Fuzzy控制器的设计带来方便.     

基于相似度的信息权重模糊推理方法

在陈永义等提出的模糊集特征展开近似推理方法的基础上,提出了一种广义的模糊集特征展开推理方法的数学模型,实际上也是一种基于相似度的加权模糊推理方法,并给出了一种基于模糊信息的权重确定方法.     

模糊逻辑系统的改进

模糊推理方法和非模糊化策略是模糊逻辑系统的两个最重要的组成部分 ,在很大程度上影响模糊系统的性能和效果。根据“t范式”和“t协范式”不同的操作组合方式 ,提出了几种改进的模糊推理方法和非模糊化策略 ,并通过计算机模拟得到了比较满意的效果。这说明Mamdani所提出的模糊推理方法并不是唯一的模糊控制方法     

连续T—S模糊控制器的稳定性分析与设计

利用矩阵的谱范数估计,研究了连续Ｔ－Ｓ型模型控制器的稳定性,给出模型开环系统稳定的充分条件。基于开环系统的稳定性判据,提出闭环系统的稳定性条件及设计方法,最后,通过一个例子说明上述设计方法的有效性。     

一种基于区间值模糊集的模糊推理方法

对区间值模糊集的论域分类讨论,给出基于区间值模糊集论域为连续时的模糊推理方法; 区间值模糊集论域为离散时,将其线性插值为连续,然后给出论城为离散情况下的模糊推理方法。     

Larsen模糊推理算法的直觉化扩展

对Larsen模糊推理算法进行了直觉化扩展。首先将Larsen定义的模糊关系Rp进行直觉化扩展,然后推出了其对应的直觉模糊取式推理算法和直觉模糊拒式推理算法。最后以具体算例叙述了推理计算过程中的细节,验证了该方法的正确性和有效性。结果证明直觉化扩展后的Larsen模糊推理算法是一种性能比较好的直觉模糊推理算法。     

一种基于统计信息的模糊推理方法

在Zadeh的模糊推理合成规则及陈永义等提出的模糊集特征展开近似推理方法基础上，提出了一种广义模糊特征合成推理的数学模型，借助信息论的方法，通过计算推理系统的熵以及因素uk对系统的条件熵，进而得到因素uk对系统的信息率，并利用因素对推理系统的信息率给出了一种基于统计信息的特征系数权重确定法。     

大坝变形分析的模糊似然推理方法

作为模糊似然推理方法的扩展，在多输入因子情况下，推演出水位、温度、时效因子交替固定或变化而似然推理大坝位移的规则，并以刘家峡大坝的水平位移为例，导出了模糊演算预测模型。     

信息权值-特征合成推理在模糊控制算法中的研究

模糊推理的Mamdani方法被广泛应用于模糊控制器设计中,Mamdani方法采取最大-最小运算的合成算子,实践表明,这种运算会对系统所提供的信息量带来损失,而且输入数据需要模糊化处理,对于多个控制变量的控制系统要进行大量的合成运算.本文提出信息权值-特征合成推理方法,采用信息增益来确定控制因素的权重.并将这一方法用于复合模糊PID控制器的设计,仿真结果表明本文所提出的方法可以避免上述所提出的三个缺点,其控制品质性能优于传统模糊控制方法.     

基于Fuzzy集的插值模糊推理

对于模糊概念 (用Fuzzy集表示 )的隶属函数为连续的情况 ,将规则前件中的模糊概念的论域与后件的模糊概念的论域作一一映射 ,然后给出基于Fuzzy集的隶属函数为连续情况下的插值模糊推理方法 ;对于Fuzzy集的隶属函数为离散的情况 ,在作上述相同的映射后 ,再将规则前件中的Fuzzy集与事实中的Fuzzy集的隶属函数分别进行线性插值 ,使它们都成为连续函数 ,然后给出基于Fuzzy集的隶属函数为离散情况下的插值模糊推理方法 .