基于HLA和VR的防空导弹作战仿真系统研究

应用分布交互式仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合防空导弹武器系统仿真背景,研究开发了基于HLA的分布交互式防空导弹武器作战仿真系统,并对开发过程中的关键技术:三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、HLA联邦的开发、联邦成员的实现进行了研究。     

基于HLA的实时仿真研究

服务,联邦成员依靠墙上时间(简称WCT)进行DR推算和接收RO消息,但这往往会引起因果倒置和逻辑颠倒。本文阐述了当前HLA用于实时仿真的局限性和存在的问题,分析了实时仿真的运行模型,针对HLA的实时问题提出了解决方案,并对HLA中接口规范进行了实时扩展,构想了一个实时RTI的体系结构。     

基于HLA编队协同作战仿真研究

简要介绍了基于HIA的协同仿真平台（COSIM）的两种开发机制：COSIM开发机制和非COSIM开发机制。基于该平台构建了编队协同作战仿真系统，介绍了系统的体系结构及各节点的功能，完成了各个联邦成员的对象类和交互类设计，研究了非COSIM机制下的系统开发过程．开发过程表明：该机制在较大程度上封装了HLA／RTI的开发细节，能降低系统的开发难度，使开发过程变得简单。通过仿真实验验证了所构建仿真系统的可行性和正确性。所构建的仿真系统为编队协同作战能力（CEC）系统应用到水下防御领域的概念论证提供了依据，且为相关理论的研究提供了试验平台。     

基于HLA的协同仿真运行研究

对应基于HLA的多领域建模，提出基于HLA的协同仿真运行。对HLA的标准MOM交互类进行扩充，增加有关仿真运行暂停、继续，仿真撤销，仿真结束的交互类；定义用于仿真运行启动的CORBA接口；对仿真运行管理器增加判断参与仿真联邦执行的所有成员是否正常加入的功能，并管理三个仿真联邦同步点，以保证协同仿真运行。     

基于Web的虚拟现实仿真实验室设计

从虚拟现实与系统仿真各自的概念、特点等出发，阐述了虚拟现实和系统仿真的联系和区别，同时重点阐述了基于Web的虚拟现实仿真的技术实现方式和表现手段，在此基础上提出并实现了一个基于Web的虚拟实验室设计。     

基于HLA的舰载机飞行仿真可视化研究

基于HLA的体系结构和基于成员的设计思想,对舰载机的飞行仿真系统进行了研究,建立了其对象类和交互类;在HLA基础上利用MultiGen Creator/Vega和VC 的虚拟现实仿真平台实现了舰载机飞行仿真全过程的可视化,论述了多自由度(DOF)三维模型的建立、真实海洋环境的配置和视景仿真系统的软件设计;分析了视景仿真中时空一致性的关键技术,给出了三维仿真结果。     

基于HLA的战争分析仿真运行系统研究

针对信息化战争条件下的战争分析综合仿真环境的需求，在研究分析类仿真特点的基础上，对基于RTI平台的仿真运行系统结构组成和功能进行了探讨，重点研究了形式化的输入／输出数据格式和仿真引擎功能，定义了参数化可变想定等概念，在此基础上，提出了单次仿真、样本仿真、参数化样本仿真等具有分析类仿真特点的运行模式，并进行了实验验证。     

基于HLA的航天任务仿真系统

以组建具有良好可扩展性和可重用性的仿真系统为目的,在HLA分布式仿真技术的基础上,采用面向对象的建模与仿真技术分析并设计了分布式的航天任务仿真系统。系统由控制中心,测控站,航天器和视景显示四类联邦成员组成,控制中心和测控站构成虚拟的航天测控网,完成对航天器的监测和控制,仿真结果通过视景联邦成员用3D图像表现出来。在对仿真系统不作任何修改的情况下,加入不同个数的航天器联邦成员,能够完成诸如单个航天器入轨和卫星星座等的航天任务仿真。在此仿真系统的基础上,通过扩展和重用,可以方便的组建特定目的的其它航天任务仿真系统。面向对象的建模与仿真技术应用于空间总体技术仿真是一种新方法,有利于更大规模的系统集成,也便于仿真组件的发展与重用。     

基于HLA的柔性仿真重演工具研究

对于仿真系统的开发、调试、评估与分析,尤其在军事演练仿真中,仿真过程的重演是一个重要的手段或辅助工具。针对不同规模的仿真系统、不同的用户需求以及工具自动化的考虑,开发了基于HLA的柔性仿真过程重演工具HIT-Replay,包括数据记录器、仿真重演器、二维/三维显示及数据合并与分析工具,实现了仿真独立,重演过程中动态数据定位,DVD式重演控制以及自动重演等功能。并可根据不同的使用需求选择集中式或分布式重演,部分或全部重演,在线或事后重演。对部分重演的实现、分布式重演中的时间同步及重演回退方法等进行了深入的研究。     

基于HLA的仿真服务总线研究

为满足在XMSF指导思想下采用web技术进行仿真系统互连的需求,需要采用面向服务的思想以HLA为基础进行扩展。仿真服务总线以扩展HLA为研究目标,是面向服务的可扩展建模/仿真支撑环境的体系结构中的基础设施。仿真服务总线的实现能够进一步提高现有HLA/RTI仿真支撑平台的灵活性、可扩充性、以及更好的重用现有仿真资源,对仿真中各种资源进行更有效的管理。文章中对仿真服务总线的实现策略进行了详细的讨论,并通过一个基于广域网的多联邦原型系统的实现,描述了该体系机构中对于服务技术以及HLA的综合应用方式,验证了该体系结构是现有HLA/RTI仿真支撑平台的一种良好的扩展方式。     

基于HLA的OPNET仿真联邦成员设计与实现

讨论了OPNET仿真软件对HLA接口支持的关键技术和实现方法，结合全球信息栅格（Global Information Grid, GIG）演示系统中网络传输栅格的仿真开发背景，以HLA为仿真框架，利用OPNET网络仿真软件，设计并实现了GIG环境下网络传输栅格的性能仿真，将OPNET作为邦更加入到联邦中，与其他邦员进行交互。仿真说明了不同仿真场景下GIG传输栅格的网络性能差异，体现了GIG系统中指控栅格、计算栅格等在传输栅格支撑下相互之间实现互连互通互操作的特点。     

基于HLA的军机协同对抗仿真系统网络延时研究

针对军机协同对抗仿真系统结构复杂和实时性高的要求,研究了通过使用协议转换程序构建的由多联邦成员组成的复杂的基于HLA的军机协同对抗仿真系统。分析了单机武器平台系统的时间延迟和军机协同对抗仿真系统中数据传输的时间延迟问题,提出了一种综合估算全系统延迟的方法并给出实验测试方法和结果。     

HLA仿真中的克隆及剪枝技术研究

简要介绍了HLA仿真中邦元克隆技术产生及目前发展，针对克隆技术带来的仿真邦元数目膨胀的问题，提出利用博弈理论的剪枝技术对仿真分支进行剪枝；在此基础之上，结合目前的HLA数据分发规则给出仿真系统的克隆和剪枝框架，使得剪枝与克隆技术实用化，实验结果证明剪枝能有效减少次要仿真分支，该方法可用于需要实时获得仿真结果的预报系统。     

HLA仿真应用中链表类数据结构的传输技术研究与实现

基于HLA的分布仿真应用中常常会有大量的数据需要通过RTI进行传输.介绍了在使用RTI编程中常用的数据传输方法并分析了这些方法的缺点.为了在仿真程序的编程实现中可以较为方便的实现复杂类型数据的批量传输,同时也避免编程时的重复工作,论文提出了一个编程接口规范,并按照此接口规范用C 实现了可直接通过RTI传输的链表类,这样使得在编程中可以用统一的形式,便利地批量传输复杂类型数据.     

基于HLA的仿真网格系统设计问题

在分析主流仿真协议HLA的不足之处和网格技术特点的基础上，阐述了HLA仿真框架与网格技术相结合的可行性，论述了基于HLA的仿真网格结构及其系统设计问题。HLA同网格技术的结合为大舰模军事仿真活动的开展进行了有益探索。     

基于HLA的通用分布式仿真环境研究

HLA正逐步成为我军下一代分布式仿真的基础体系结构，各种基于HLA的仿真对象／模型以及不同版本的RTI也正在积极开发中。论文分析研究了不同版本RTI之间的互连互通、仿真对象的平台独立性与语言无关性、不同仿真对象之间的互操作性、仿真对象的可重用性以及开发仿真对象的复杂度等问题，并针对上述问题，研究了结合WWW技术，设计一个通用分布式仿真环境GDSE的可行性，并提出一个初步的设计方案。     

基于HLA的仿真系统多重表示模型集成

进行多分辨率建模并将其综合集成成为作战训练仿真的重要发展方向.分析了多分辨率建模的要求和多重表示建模方法的优势.以战役级和战术级雷达对抗仿真为背景,应用多重表示实体建立仿真网关以实现不同层次仿真对象属性的一致性更新,并提出了多分辨率实体属性映射关系建立的方法.     

基于HLA的海战场综合环境仿真系统的开发

海战场综合环境仿真系统是作战仿真系统的一个核心组件和关键子系统,在作战系统仿真中起着提供环境支撑和运行控制的功能,其性能的优劣决定了作战仿真的逼真度和可信度.在HLA的体系框架下,对海战场综合环境仿真系统的特点、功能、软硬件结构、开发流程等作了详细说明,提出了具体可行的实现步骤,并对其中用到的几项关键技术,如UML 软件建模、综合环境数据表示与交换规范、地理信息系统、三维场景实时显示、计算机生成兵力进行了研究和演示验证.     

基于HLA的坦克装备综合保障建模与仿真

为了解决装备综合保障系统仿真效率低、模型可重用性和可扩展性差,以及分布式协同建模环境不完善的问题,提出了基于HLA的装备综合保障建模与仿真系统框架以及建模流程,建立了某坦克师的装备保障模型并仿真,获取了保障系统的主要性能参数,模拟了装备的综合保障.既提高了装备综合保障仿真系统的建模效率以及仿真能力,又增强了模型的可重用性和互操作性.