水轮机调速器最佳参数整定—极点配置法

本文推荐用极点配置法确定水轮机调速器参数最佳整定的方法.首先介绍水轮机调节系统根轨迹图的形态.根据过渡过程品质指标确定了极点配置原则.介绍了根据极点配置原则,利用根轨迹的幅角条件和幅值条件确定调速器参数最佳整定的方法与步骤.文中列出若干算例.系统阶跃响应的电算成果表明本方法能给出满意的结果.     

转桨式水轮机的协联结构对调节品质的影响

本文针对转桨式水轮机的两种协联结构,在建立其调节系统数学模型之基础上,通过计算机仿真求出了在ITAE指标下系统的最佳调节参数和调节过程。结果表明:在调节对象参数相同的条件下,系统采用轮叶导叶并列调节结构较之轮叶导叶串联调节结构具有更好的调节品质。     

水轮机离散调节系统稳定域

本文在建立水轮机离散调节系统数学模型的基础上,通过稳定性分析,给出离散调节系统的稳定性判据。文中对比了连续与离散两种调节系统的稳定域,以揭示其变化规律。     

汽轮机功频调节系统及其参数整定

本文根据汽轮机功频调节系统方框图,推导出该系统的传递矩阵,论证了各项调节规律,并用电子计算机求得功频调节系统稳定域与调节器参数的关系和系统的开环频率特性,最后由图解解析法确定了PID调节器的近似最佳整定参数.     

励磁装置引入頻率信号改善调速系统的稳定性

本文从水轮机调速系统的传递函数出发,阐述了励磁装置引入频率信号对负载自调节系数和定子电枢磁能的影响。分析表明,这一措施既能改善调速系统的稳定性,亦能提高调节过程的动态品质,并且接线简单易行,现场试验证明效果是明显的。     

水轮机调速器调节参数优化计算—拟牛顿法

本文介绍用在参数空间内寻优方法确定水轮机调速器调节参数整定.参数最优整定问题在数学上可以化为以系统状态方程为约束条件,在参数空间内寻求目标函树极小值的问题.对一个典型的水轮机调节系统,本文导出了系统状态方程、伴随方程和梯度方程.算例表明本文建议的方法效率高.收敛性好.作者研究了在参数绝对值空间、倒数空间和相对值空间的寻优情况,建议采用相对值空间寻优.还讨论了估计水压力波动的系数对参数整定和过渡过程形态的影响.建议采用目标函数下降率作为计算终止条件.     

引水式电站并列运行机组的MATLAB仿真模型

为了研究高水头引水式水电站机组之间的水力干扰问题，采用MATLAB下的SIMULINK作为仿真工具，建立共用有压引水管道、调压井、压力主管的两台高水头引水式水轮机调节系统小波动时的仿真模型，对于大波动时水轮机特性的非线性问题，给出了水轮机传递系数仿真模型的建立方法，结合两方面模型，建立了整个调节系统在大波动时的仿真模型，并引入实际电站的参数，对甩负荷过渡过程进行了仿真计算和分析。     

变型文氏电桥的分析与设计

文章提出变型文氏电桥电路仅需调节一个电阻器即可改变中心频率，使频率自动跟踪易于实现。在详尽分析电桥电路的基础上，阐明了指标要求与参数间的关系，并给出了电路的设计方法     

时滞反向响应过程的数字控制设计方法

基于单位反馈控制结构,提出了离散域中对于时滞反向响应过程的直接设计新方法.该方法分析了反向响应系统控制器输出的振铃问题,给出期望闭环传递函数,并由此推出数字控制器的结构;通过分析设计参数,给出控制器单一调节参数的整定规则和获得更好控制器输出的参数选取方法.通过对一高阶的时滞反向响应过程进行仿真实验比较,结果验证了所提出的方法在抑制振铃方面具有较为明显的优势.     

线性二次型最优调节系统的参数稳定域

本文采用参数稳定域作为线性二次型（ＬＱ）最优调节系统的鲁棒性的表征。定义了两类参数稳定域，建立了构造稳定域的条件和相应的算法，算法的形式很适合在计算机上计算。文中还给出了扩大参数稳定域的两种可能途径，其效果已由算例证明。本文的结果，为在 ＬＱ最优调节系统的设计中兼顾鲁棒性和其他性能指标的要求，提供了一般原则和具体途径。     

具有复杂引水管道的水轮机调节系统小波动稳定性分析

根据南桠河姚河坝水电站的设计方案，对水轮机调节系统以复杂管道、弹性水锤、调速器为PID调节规律，建立其小波动数学模型，据此编制了源程序并进行了仿真计算。通过对该电站水轮机调节系统各种不同工况及参数组合的计算，得出了调速器最优参数组及其调整范围，可保证系统小波动调节稳定。     

基于RBF神经网络的水轮机振源参数识别方法

在对水轮机进行力学建模和分析时,其振动荷载特性往往是未知的,但却是十分重要的.基于径向基函数(RBF)神经网络,提出了水轮机振动荷载参数识别方法.根据在丰满水电站现场观测的水轮机振动响应数据,识别出了水轮机在不同运行状态下的振动荷载参数,其中包括振动力的频率、相位差和幅值.利用人工神经网络具有解决参数识别反问题不适定性的能力,建立了水轮机系统响应与模型参数之间近似的非线性函数关系.现场实际应用结果表明,经过充分训练的神经网络具有较快的收敛能力和较高的预测精度.     

一种求取混流水轮机小开度特性的新方法

根据水轮机的基本理论,导出了混流式水轮机流量特性和力特性的表达式.在此基础上,以HL160水轮机为例,详细给出了根据水轮机的基本理论,采用数据拟合和人工神经网络方法,确定流量特性和力特性表达式中各种参数的方法.按照本文给出的方法,可以利用水轮机高效率区域特性和飞逸特性,求取水轮机的小开度特性,为采用数值分析方法分析水轮机的过渡过程提供了较为准确的边界条件.     

结合频率预测的虚拟同步发电机自适应参数控制策略

在基于虚拟同步发电机的逆变器控制模块中加入频率预测环节,得到系统受扰动后频率的最低值或最高值。基于预测的频率最值,在满足储能释放最大容量不变和逆变器输出功率不超过额定容量的前提下,利用逆变器参数能够实时调节的优势,增大虚拟转动惯量和阻尼系数的整定区间。结合更灵活的参数取值方法,提出转动惯量和阻尼系数协调控制策略,从而改善受扰动后系统频率和输出功率的恢复效果。根据二阶系统响应指标要求,给出参数整定方法。最后,利用Matlab/Simulink仿真,在孤岛和并网模式下验证所提控制策略的有效性。     

无线电能传输效率优化

基于无线电能传输系统模型,通过系统一次侧和二次侧的电压回路方程及引入的系统一次侧和二次侧频率漂移因子,给出了电源输入侧的系统阻抗表达式及系统总电能传输效率表达式。针对系统频率漂移影响电能传输效率的问题,设计了一种系统电能传输效率的优化方案。在系统负载范围内,计算出了系统的最优谐振频率及不同负载水平下的最佳电能传输效率。系统频率漂移时,通过调节相关参数使系统工作在最优电能传输效率状态。系统仿真结果表明,系统频率漂移时,根据本文提出的方法能够有效提升电能传输效率。     

全数字锁相环高频感应加热系统的设计

为解决感应加热系统中频率跟踪的问题,使感应加热系统始终工作在最佳状态,提出一种新型的全数字锁相环(ADPLL)高频感应加热系统的设计方案.该方案是基于现场可编程门阵列,采用比例积分控制的方法.仿真结果表明,ADPLL能够及时有效地进行频率锁定,具有控制跟踪速度快、精度高、可调性强及捕获频带宽等优点.根据不同谐振频率的对象,可以通过调节1/N分频器的参数N,K模计数模块的参数K和积分模块的计数器n的位数,使得ADPLL工作处在最佳状态.     

水轮机调节系统调节品质预估

本文依据常用的水轮机调节系统数学模型,对400多组不同参数值下的调节过程进行计算机仿真。将仿真所得的系统性能指标和调节参数分成三组进行回归分析,得出在水流加速时间常数T_w三个不同范围内调节系统的调节时间T_p/T_w,及最大振幅σ和调节系统各系数之间关系的回归拟合式。所得公式具有较高准确度,且简单实用,可供现场水轮机调速器参数整定时使用。     

变压器式低频测振传感器的研究

介绍了变压器式传感器构成的新型惯性测振系统及系统参数配置,研究了影响系统测量精度的因素.建立系统力学、互感数学模型,分析了其传递函数的频域特性,优化配置了传感器系统参数,确定了传感器不失真测量的最佳激励频率,显著提高了传感器测量精度.研究了传感器零点残余电压产生的原因,并提出了零点电位调节、相位调节和电流负反馈补偿方案...     

红外纸张厚度测量中参数选取的模型研究

在红外纸张厚度测量系统研究过程中,厚度用系统输出电压表征.在研究过程中,准确找出系统输出电压与待测样品厚度之间的对应关系是系统工作的精髓.然而,工作距离、供电电流与频率等参数会影响厚度检测的精度,合理选择最佳工作距离、最佳供电电流与最佳频率成为本系统研究的重要目的.通过前期大量实验,对数据进行分析整合,通过Matlab软件建立起数学模型,对该数学模型的求解与计算,确立其中的参数并确定最终数学表达式.将所建立模型和批量实验数据结合对比,发现通过模型找出的最佳工作距离、最佳供电电流与最佳频率和实验选取的最佳参数完全相同,得出模型建立正确的结论.为后续系统在工业中应用选择最佳参数提供坚实的理论与实验基础.     

一种基于频率法的控制系统设计程序

本文介绍一种基于频率法的连续控制系统设计的程序。本程序自动确定新的截止频率ω_c,给出校正环节的传递函数,并能自动调节ω_c,使闭环系统的输出响应达到满意的指标。