相似性分析及其在机构型综合中的应用

提出了一种既可以用于基本运动链的构造，又可以用于合成运动链及机构构造的新方法－构件相似性分析方法，大大减少了同构运动链的产生，效果显著，易于在计算机上实现     

用基本链判别空间机构自由度

本文探讨了运动副组合形式与机构自由度之间的联系和规律,提出了运用运动副组合的基本结构类型——基本链,去判别空间机构的自由度,并相应建立了一套判别机构自由度的步骤和规则. 基本链,不仅可以用来判别一般空间机构的自由度,而且还可以用来判别带有特定结构和位置的空间机构自由度,进一步也可用来进行空间机构的型综合. 笔者提出的这一新的基本链判别法,是采用运动副轴线为坐标轴系,并且用对于该轴系的移动和转动来表达机构的自由度.因此,该方法具有直观、简明、迅速和准确的优点.     

海森伯自旋链的非线性自旋波进动

给出了连续的海森伯自旋链的运动方程的拉克斯对，运用反散射变换讨论了自旋链的非线性自旋波进动，解的不同形式明显的可以由自旋旋转得到。     

用邻接矩阵法判断运动链同构

针对机构运动链的同构判断问题进行了讨论 ,提出了一种运动链同构判断的邻接矩阵法 ,并举例说明了此方法的具体运用 ,从而证明了采用邻接矩阵法 ,可准确、高效地判断运动链同构 .     

平面单副运动链的发散及同构判定算法研究

在定义机构运动链特征矩阵的基础上提出一种平面单副运动链发散的算法,对发散后生成的与原机构具有相同连杆数与自由度数的运动链矩阵运用连杆修正距离等级序列进行同构判定,得到原机构的所有非同构运动链。此算法便于计算机自动实现,具有很强的可操作性。     

基于SolidWorks的链传动装置参数化建模与运动仿真

运用SolidWorks软件对标准化滚子链链轮完成参数化建模,实现在方程式中改变齿数、节距及最大滚子直径等基本尺寸参数即可完成链轮建模的目的,大大提高链轮建模效率。根据链轮参数选取链条链号建立链节的三维模型,采用链阵列配合关系实现链条装置的快速建模,并依据链传动装置零件间关系完成链传动装置的装配建模。利用SolidWorks Motion模块实现了链传动装置的运动仿真,为进一步对链传动的运动特性和力学特性分析提供有益的参考。     

基于运动链的机构结构方案的创新方法

结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计，历来受到国内外的重视，也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处，需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代，获得了该运动链所有可能的型，然后在对常用运动副元素符号化的基础上，提出了获得运动链所有结构型各类的排列组合的数学方法，并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型，防止遗漏或同构现象的产生。最后给出了工程实际中的具体应用实例。     

空间机构动态静力学的网络分析方法

运用图论构造了空间多环闭合运动链动力学正解问题的显式模型，提出了揭示这类系统运动与动力正解问题内在联系的重要定理－同一性定理，在此基础上构造了求解较内力（矩）和主动力（矩）的高效规格化算法。     

弹链供弹阻力研究

应用多刚体动力学分析的方法，首次建立了每个链节具有４个自由度的弹链系统多刚体动力学模型及相应的数学模型，并对弹链运动系统和自动机运动系统作耦合数值模拟，起初地描述了弹链在运动规律和弹链和和变化规律，在此基础上，对影响弹链阻力的诸多进行了分析，并在保证自动机身速稳定的条件下对主要参数进行调整和匹配，使弹链阻力对自动机运动循环的影响减到最小。     

运动链和机构的拓扑特性及其性能评价

通过构造运动链拓扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型．揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系．实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据．     

粗糙集理论与其它不确定理论的比较分析

粗糙集理论作为一门新兴的不确定理论正越来越受到人们的关注．在介绍粗糙集理论基本内容的基础上，对粗糙集理论与模糊理论、随机理论、灰色理论等其它不确定理论的差异性进行了分析，同时讨论了它们之间的互补性问题并构建了相应的互补模型，最后，指出了粗糙集理论对于进一步丰富和完善不确定理论体系的重要性．     

当量电价理论分析与评价

电价是电力市场中的关键问题之一，理论和实践上存在着多种电价理论和电价计算方法，其中的当量电价理论是一种新颖的电价理论．剖析了当量电价理论的原理与本质，将当量电价理论与其他电价计算方法（统一出清电价法、英国电价法、两部制电价法）进行对比，揭示当量电价法的特点与优势，对当量电价理论进行评价与展望．     

超循环论的图论矩阵表示及其发展与应用

阐述了超循环论的源起、基础、数学和结构,提出了超循环论的图论及其矩阵表示,可以由连通度定义超循环,其中某些表示已经涉及到图论的推广,之后讨论了超循环论的应用及其与五行和东方经济学等的关系.     

生命密码的突变危险性理论

目的梳理迄今为止多种主体密码起源及进化假说,研究突变危险性理论的本质内容、理论特点和优势并作相应评述。方法文献考证与概念分析。结果揭示了突变危险性理论的本质内容及理论特色。结论生命密码的突变危险性理论有其自身理论体系的简明性和逻辑性,继承了Crick的摆动假说和冻结偶然性理论,并将标准码和反常码的研究纳入了一个统一的理论框架之下。     

与或图数据库的关系模式规范化算法

在图论基础上提出了与或图数据库。以与或图为描述工具的一种新的数据库理论 ,它使数据库的理论更加直观 ,算法更加简洁。给出了与或图数据库的定义、规范化理论、无冗余和既约化理论 ,证明了它与关系数据库的等价性 ;然后给出了依赖集存在冗余和既约的必要条件 ,讨论了无损分解在与或图形式下的特性 ,从而形成了与或图数据库关系模式分解的规范化算法。结合实例阐述了与或图数据库比关系数据库更加形象直观 ,便于理解学习 ,且为图论和人工智能各种算法在数据库应用中的引入奠定了相应的基础     

联结理论及其开发工具

指出了传统建模方法难以通用的局限性，通过分析已有的通用建模理论和方法，着重研究了通用建模理论——联结理论的基本思想和建模过程，结合一电阻网络系统的建模实例，详细说明了联结理论中的通用建模过程，并指出了该理论目前存在的问题，提出了新的研究方向．对势－流变量与跨越－通过变量的概念进行了系统的讨论和分析．     

现代管理科学理论的新发展

本方现代管理理论发展到今天,终于形成了广义管理理论。广义系统管理作为一种诸家之说的综合,仍在持续不断地向前发展。能够反映这种发展的管理实践与理论,丰富多彩,其中最受关注最具影响力的是比较管理理论与企业再造理论。     

Recipes Prediction by Matching to K/S Values Based on New Two-constant Theory

A concept of new two-constant of colorant, both （ R/St ） and （s/St）, is introduced based on the Kubelka-Munk theory. A new two-constant theory for color matching is presented. Basic equations used in matching to K/S values are given in matrix form based on the new two-constant theory. Algorithm for a least-squares match to K/S values of a sample is developed by use of the new two-constant theory. The algorithm is suitable for single-constant theory as well as two-constant theory. The experimental data show that calculating K/S values of disperse dyes based on new two- constant theory are accordant with the measuring ones. The recipes predicted by new two-constant theory arc closer to the actual recipes of the standard sample than the recipes predicted by single-constant theory. The sample according to the recipe predicted by new two-constant theory has smaller color difference against for the standard than the sample according to the recipe predicted by single-constant theory. The results show that the scattering of disperse dyes cannot be negligible, and that the recipes match to textiles colored by disperse dyes should be predicted by using of new two-constant theory.     

对新模糊集合论基础的一些注记

近来,一些学者指出Zadeh模糊集合论存在缺点和错误,建立了新模糊集合论.针对新模糊集合论提出了自己的见解.首先,在分析C-模糊集合论的定义时,发现该定义中存在两个不足之处.正是由于这两个不足之处,模糊集合之间的运算就会受到质疑而无法进行.最后,辨证地分析了Zadeh模糊集合论存在的缺点和错误.     

双剪正交和非正交滑移线场理论

由双剪应力屈服准则（１９６１）和双剪强度理论（１９８３）为基础提出并推导了一个新的双剪正交和非正交滑移场理论。现有的在机械工程、土木工程和岩土工程应用的各种滑移线场理论论均可作为双剪滑移线场理论的特例。研究结果与作者以前取得的实验结果相比较，两者甚为吻合。