微型机器人系统的组成原理

微型机械的研究以其潜在的广泛应用前景正在世界各国迅速展开.目前国内外有关研究大多集中在单元技术如微型驱动器的研制、微机械加工工艺研究等.随着这些单元技术的发展,有关微机械系统组成的研究就摆在了人们的面前,而最终要研制和开发出具有实用价值的微机械系统,首先就必须对这一问题进行深入、系统的研究.微型机器人是可编程通用微型机械或微动机械,作为一个完整的微机械系统,它基本上包含了现今有关微机械研究的各个领域,因此,通过分析微型机器人的特点,我们可以弄清微型     

微型机械的世界

交通 :终极的推动当一个过度疲劳的驾驶员在方向盘上打瞌睡时 ,汽车将会摇摇晃晃地撞向路边的大树 ,这时 ,除非有微型机械的帮助 ,否则他的脸将在几微秒之内强烈地“亲吻”方向盘。一种被称为气囊加速计的装置可以通过测量一个小质量物体 (1 0微克 )的运动来检测汽车是否遭到突然的碰撞。当检测到突然碰撞后 ,它就会触发气囊 ,从而保护驾驶员的生命。这种气囊加速计早在 1 0年前就已经投入使用了。气囊加速计是现有几种成功的微型机械之一。目前 ,大约有 60 0 0万套这种装置被安装在汽车上 ,可以说是真正的热销产品。而且 ,也正是由于它们在…     

到月球上去种地

2009年11月13日，美国航天局宣布，已证实月球上有水，“不止一星半点，而是可观的数目。”这样一来，在新一代的热门职业中，月球农民将变得炙手可热。最近，美国科学家已经开发出一些适合在月球上培育植物的微型温室，并打算在2012年把这些温室送上月球。     

《神奇旅行》上演真实版——“潜水艇”在血管中穿行

在1966年的好莱坞科幻电影《神奇旅行》中，几名美国医生为了拯救一名俄罗斯科学家，被缩小成了几百万分之一，乘坐微型潜水艇进入科学家体内进行血管手术。没想到40年后的今天，以色列科学家竟真的发明出了一种可以在血管中穿行的微型“潜水艇”机器，它可以被注射进病人血管中，并在血管内穿行，为病人提供先锋性的医学治疗。     

微型“蝙蝠侠”来了

在科幻影片《蝙蝠侠》中,希望铲除人间各种罪恶的布鲁斯借助可以飞翔的“蝙蝠战衣”,成为可以在空中滑翔的蝙蝠侠。美国科学家模仿蝙蝠的飞翔方式,打造了一款微型“蝙蝠侠”。这种微型飞行器是仿生学领域的又一重大成果。     

微型“蝙蝠侠”来了

在科幻影片《蝙蝠侠》中，希望铲除人间各种罪恶的布鲁斯借助可以飞翔的“蝙蝠战衣”，成为可以在空中滑翔的蝙蝠侠。美国科学家模仿蝙蝠的飞翔方式，打造了一款微型“蝙蝠侠”。这种微型飞行器是仿生学领域的又一重大成果。     

器官再生是由什么控制的?

人类不像汽车．其一生的大部分时间里和身体的最初“部件”都相处得非常好：不过，人的器官有时也会出问题，这时我们不能像修理汽车那样．请技师换个引擎或新的水泵——至少目前还办不到；而药物已经打败了许多疾病，如在过去几个世纪里夺去了无数人生命的传染病．     

微型武器：未来战场的新星

在未来的战场上,飞机只有麻雀那么小,核武器可以因地制宜1000吨重的、100吨重的,还有只有10吨重的,＂各取所需＂。当然,也有微型导弹、像鸽子那样大小的侦查卫星呢,有意思吧!     

寻找天外行星

天文学家最有力的工具或许并不是天文望远镜或计算机，而是人类的想象力。有了它，我们会无意识地渴望着把天文学、物理学、化学和生物学等领域的那些“补丁式”的研究拼接起来，缝合成一床有条有理的“知识棉被”。利用它，我们还将知道我们短暂的人生是怎样与行星、恒星、星云以及星系联系在一起的。 在过去的一年里，我们和其他观测小组已经发现了１２颗左右的行星在围绕着其他恒星作轨道运动。最近，我们小组又独自发现了５颗这样的行星。这些发现，使得人与宇宙的关系之中最关键的部分突现了出来。从已经发现了的３３颗太阳系外行星中…     

长出肌肉的机器人

一个硅片微型机器人不久前在美国洛杉矶一家试验室里实现了爬行突破,其所依靠的动力是活体心脏肌肉组织的脉搏动力。这个机器人体积非常小,宽度只有人类一根头发丝的一半。这是世界上第一次利用肌肉组织驱动机器人前行。美国国家航空和宇宙航行局对此次研究提供资金支持。该局希望未来有一天,这些靠肌肉力量驱动的微型机器人能在太空中帮助人类维护太空船,弥补太空船体上由于微小陨石撞击而产生的小漏洞。不管这种微型机器人最终将被应用在什么领域,负责此次研究的工程师卡洛斯·蒙特马哥诺(CarlosMontemagno)和他的研究小组成员对于它能实…     

智能扩展的展望

过去十年里,我们学到的有夫人类智能活动的知识比以往任何时期都更多。这种新知识导致了目前在人工智能计算机程序设计和执行方面的突破。研究的主攻方向是推理判断领域,目的是创造出“专家”知识库系统来扩展人类知识的应用。把一项重要的技术转变为人工地运用智能特性、算法语言、试探法和原函数的计算机程序和计算机系统结构,对于我们来说还刚刚起步。到目前为止,只能由人脑借助于“专家系统”的创建才能完成。     

家用燃料机

美国一家生物燃料公司宣布，他们成功研制出世界上第一台家用“微型燃料生产机”。利用该机器，人们可以实现每星期生产35加仑（约132公升）100％纯度的乙醇燃料。“微型燃料生产机”外观类似加油机，其生产乙醇的原料是糖。通过把该机器的后端与电源和水管衔接，便可以很轻松地生产出乙醇燃料，然后直接添入汽车油缸即可使用。     

未来的家用微型机器人

随着微型电脑技术的发展,西方童话中描述的可听人差遣的小精灵将成为现实。当前,世界上微型机器人技术在工业领域已得到广泛应用,但从体积微小这一特征来说,微型机器人在人们的日常生活中也将发挥越来越大的作用。由此,科学家们目前更着眼于研究如何将社会服务性机器人和微型机械巧妙结合,开发出应用于日常生活服务的产品。下面是几种正在开发的家用微型机器人新技术。     

幸福指数揭秘

有车并不能让我们更幸福,而失去这些则焉知非福 究竟什么能给我们带来幸福？在过去的几十年里，心理学家和社会科学家（多数经济学家除外）对这个问题得出了许多不同凡常的见解。他们告诉我们说，在富裕的社会里，金钱并不如人们所想象的那样，可以“买”来许多幸福。事实上,对于衣食无忧者来说，金钱能够“买”到的幸福感微乎其微。     

西柏利亚冰美人

随葬马守护着她的陵墓,丝绸装饰着她的遗体。2400年已经过去,她却被冻结在了时光里。她是一名祭司?还是一个无畏的女战士?现在,让我们来揭开“西伯利亚冰美人”的奥秘。     

纳米马达电源新成果

新近,美国康乃尔大学科研人员制造出400个微型马达,有5个竟被发动,以8转/秒的速度旋转起来,一次可连续运转2小时.据科研人员介绍,这种微型马达的镍制螺旋桨长度有750纳米(1纳米等于1米的10亿分之一,相当于头发的8万分之一),直径约150纳米,是名副其实的纳米马达.所以这些马达即使与我们面对面,我们也视而不见.那些奇观是科学家在高倍显微镜帮助下拍摄到的.科研人员还有幸目睹到一颗小尘埃被旋转的螺旋桨吸入,接着被甩出来的镜头.科研人员认为,此项实验将为纳米科技、纳米电脑走向社会;将为比人体红血球还要小的纳米机器人进入人体,直接打通脑血栓,清除心脏动脉脂肪沉积物,进入人体全身检查等治病救人工作,大开方便之门.     

西伯利亚冰美人

随葬马守护着她的陵墓，丝绸装饰着她的遗体。2400年已经过去，她却被冻结在了时光里。她是一名祭司?还是一个无畏的女战士?现在，让我们来揭开“西伯利亚冰美人”的奥秘。     

微型化的魅力

下世纪初,只要看一下戴在自己手腕上的微型电话,你就会知道你的朋友在呼叫你。引起变化的方式有许许多多种。有的人采取的是流血的暴力行动,另一些人通过有说服力的辩论来改变我们的生活。而电气工程与计算机科学教授克拉克·尼因则希望通过改变我们的通讯方式来使我们的生活发生革命性的变化。尤其是,他的目的在于缩小移动电话和收音机的尺寸,直到它们变得小到可以安装在手表内或者像最近的电影“星球旅行”中所描述的科幻通讯器可以像缝在衣服上的纽扣那样小为止。在一个微型器件上将一种发射器和接收器的线路组合在一起构成一种发射…     

学术名词的统一和学术名词的拉丁化

1951年起,学术名词统一工作委员会依靠许多专家,编订出版了许多学科的学术名词。这项工作,给予科学研究、教学、图书编译等工作很多帮助,发挥了很大的作用,我个人是在大学里进行生物化学的教学和科学研究工作的。我在工作中体会到统一学术名词的重要性,并且认为过去学术名词统一工作有很好的成绩。一,二年来,我们在教学工作中已经可以完全不用非本国文字的学术名词,学生学习时也还方便。但是在培养干部独立进行科学研究     

螃蟹奇特的眼睛

螃蟹长期生活在水和泥沙之中,在这种环境中,螃蟹长出了一双奇特的眼睛。螃蟹的眼睛像一个带把儿的小球,小球的“把儿”可以自由地转动,而且伸缩自如。螃蟹经常把自己埋在泥沙里,把两只眼睛伸到外面,偷偷地观察外面的动静。它的眼睛像两个微型潜望镜,如果看到敌人,它便把眼睛缩进壳里,一动也不动。螃蟹的“潜望镜”小巧灵活,能伸能缩,如果坏了,还能重新长出来。螃蟹的眼睛是复眼,复眼由许许多多的小眼组成。螃蟹的小眼结构很特别,尤其是晶状体,就像带果子的小树杈,“小树杈”是一束束光导管。光线进入“小树杈”后,不是直接到达视网膜,而是在…