电机正反转控制原理图的分析比较

介绍电机正反转控制原理,用公司的实际例子详细分析电路控制的原理。     

步进电机正反转的自动控制

描述了实现步进电机正反转自动控制的原理和方法 ,给出了具体电路和叙述了实施控制的详细过程     

直流电动机调速制动及正反转功能电路的设计

在教学过程中我们设计了一个如下的直流电动机控制电路,这个电路可以实现降低电枢电压对电机进行调速功能,减弱磁通调速功能,在停车时的能耗制动功能以及改变电枢电压方向或者改变励磁电流方向实现电机正反转的功能,每种功能都有一定的工作原理,在文章中主要对上述功能和如何利用PLC进行正反转控制做了分析说明。     

智能小车直流电机的驱动控制设计及DSP实现

为了解决智能小车电机的转向及速度控制问题,设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片,由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。实验结果表明:该方案很好的实现了电机的正反转控制及电机速度调节,电机运行平稳,达到了设计要求,对直流电机控制应用具有较高的参考价值。     

实验用FPGA运动控制原型系统的设计与实现

根据当前FPGA市场快速繁荣发展及其工业应用迅速普及的需求,设计了一种实验用基于FPGA的三轴运动控制原型系统。该系统采用Altera的cyclone IVE系列芯片,使用Verilog HDL语言,在DE2—115FPGA开发板上实现电机起停控制、电机正反转控制、调速控制、PWM产生、LCD显示等模块的功能,有助于学生掌握FPGA的设计与开发,并可作为运动控制实验课程的参考。     

步进电机控制系统的设计

系统采用AT89C51单片机控制步进电机的各种运行方式, 可实现步进电机正反转控制, 三拍、六拍工作方式设定, 步进电机无级调速.程序采用模块化设计, 通过键处理程序实现各功能设置, 操作简单, 易于掌握.     

ARM技术在步进电机控制系统中的设计研究

主要研究ARM处理器及其编程模型,以及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,从而实现μC/OS-Ⅱ在S3C2410上的移植,并在此平台上进行步进电机控制程序设计,控制步进电机启动、停止、正转、反转、加速和减速。     

新型塑料薄膜拉膜机构的设计

为解决传统拉膜机构结构复杂、难以控制、膜尺寸准确性低等问题,设计了一种新型薄膜包装机的拉膜机构,该机构以电机为动力,采用单片机作为电控元件,应用光栅盘测量拉放膜长度,通过控制电机的正转和反转,从而达到拉膜和放膜的目的.样机经过了实验测试,结果表明:该机构结构性能稳定,误差率小,膜张力易于调节.     

基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

采用S7-200系列PLC进行步进电机的控制

S7-200系列PLC是一种可编程控制器,用于工业环境下的控制。本文采用S7-200系列PLC产生高速脉冲,通过步进电机驱动器实现对步进电机的控制,能够实现步进电机的正转和反转,同时可以对步进电机的转速进行控制。该方法操作简单,参数修改方便,并有很好的可靠性和推广价值。     

基于DSP控制的无刷直流电机的设计

介绍了基于DSP控制的无刷直流电机的最小系统,论述了最小系统的软硬件设计,并给出了系统的硬件电路规划图,通过试验得到了PWM波形,最终实现了对电机正、反转控制的目的.     

基于单片机对步进电机控制实验板的设计与实现

本实验板采用AT89S52单片机作为控制器,利用串行控制和并行控制两种控制方式分别对步进电机进行启停、正反转及调速控制,同时可通过该板进行硬件连接和软件编程。     

步进电机的驱动及微机控制

为使步进电机获得更高的性能，采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速，减速，正反转，启动，停止，及细分控制，实验证明，该方法是非常可行的。     

基于双单片机控制直流电机的系统设计

本设计选用两片AT90C51单片机并用I2C总线实现两单片机间的串行通信,使其共同完成对直流电机的一系列控制。具体包括实现以下目标：控制电机正反转,加减速并用液晶实时显示控制命令;实时测试电机转速并用液晶实时显示其转速。从而实现对直流电机的实时控制。     

基于AT89C52单片机的智能按摩器设计

利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12 V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的档位和正/反转情况.设计的智能按摩器的具有制作成本低、使用方便、功能多样等优点.     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

机器人智能关节机电耦合系统瞬态动力学研究

为分析机器人关节在不同工况下的动态特性,建立了机电耦合动力学方程,利用集中参数法构建了机器人关节机电耦合动力学模型,模型方程考虑了传动系统的时变啮合刚度、驱动电机的电磁特性、齿侧间隙等因素．电机采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制,分析该模型在启动、遭受冲击和机器人关节正反转等非稳态过程下的动态特性．结果表明：机器人关节在启动过程中电机和齿轮传动系统受到冲击载荷,特别是当转速第一次达到设定转速时出现明显反冲现象,在第一级齿轮中啮合力变化最明显,电机按照指令正反转时表现出类似特性;在外部冲击载荷作用下,啮合力在低速级受到冲击影响最大,对于经常遭受冲击的部件应增大其使用安全系数．     

基于单片机的自动光控窗帘设计与实现

随着人们生活质量的提高,智能家居迅速进入家庭,例如光控自动窗帘。本文采用AT89C52单片机为核心控制器件设计了一款光控自动窗帘,通过两个按钮和光敏传感器控制窗帘的闭合。光敏电阻采集到光信号后由光电传感器PCF8591转化成数字信号传送至单片机,单片机处理后,信号被传送至电机驱动芯片ULN2003,驱动芯片驱动电机进行正转与反转。从实际应用方便的角度出发,又增加了手动功能,无论光照强度如何,都可以进行手动控制窗帘的开合。     

旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究

研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。     

直线插补式三维立体自动定位系统的研究

以直线插补原理为基础,设计出以单片机为核心、步进电机拖动的三维立体自动定位系统。硬件电路包括单片机输出接口电路、光电耦合电路、驱动电路、直流电压源电路等。由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器则用计算机软件替代。实验结果表明：系统的硬件线路简单,抗干扰能力强。