穿孔机用十字万向连轴器的运动学分析

十字轴式万向联轴器这一重要部件,应用在现代轧制无缝钢管的大型穿孔机上,对联轴器的强度安全性能及预期疲劳寿命提出了较高的要求,通过对其工作时各零件间的几何关系、运动学关系的分析计算,得出了十字轴式万向联轴器等速传动的条件。     

芯型弹性联轴器的试验研究

本文较系统地对芯型弹性联轴器进行了试验研究：对联轴器中的弹性件进行了运动分析、受力分析：通过台架试验得出了不同偏移对联轴器寿命的不同影响；提出了橡胶弹性件的失效形式及其转化以及判废的标准；并提出以失效形式转化时偏移量的临界值作为确定联轴器许用偏移量（静态）依据的观点。所得结论对经橡胶为弹性件的联轴器有共性意义。     

联轴器类型对汽轮机轴系临界转速影响

推导了齿式联轴器刚度模型,并计算了三类联轴器：凸缘联轴器、齿式联轴器和柔性联轴器连接的转子系统的临界转速;并通过实验验证了三类联轴器对转子系统临界转速的影响规律。计算和实验结果表明,联轴器连接的转子系统临界转速由高到低分别为：凸缘联轴器、齿式联轴器和柔性联轴器,计算和实验结果吻合较好。研究结果联轴器的选型和转子系统临界转速的调整提供了一种思路。     

非共轭齿面鼓形齿联轴器运动分析

建立了非共轭齿面鼓形齿联轴器的内外齿面方程，根据非共轭齿面的啮合条件进行了啮合状态的计算分析，得出了若干运动学分析的结论．     

弹性联轴器模拟分析

本文首先简单介绍了联轴器在现代生活中的应用,通过计算联轴器的频率分布及各阶模型振动,得到了联轴器的在实际应用过程中的变化情况。同时改变联轴器的材料性质,计算得到联轴器某节点处位移随着弹性模量的减小而减小。     

一种刚度可调柔性联轴器的设计

提出了一种具有连接刚度可调功能的新型柔性联轴器,介绍了它的工作原理和结构特点,并对其进行了结构分析。该联轴器可显著降低联接时的安装精度要求,建立了可调式柔性联轴器数学模型,分析了可调式柔性联轴器的动态特性,给出了可调式柔性联轴器算例的动态仿真曲线。结果显示,该联轴器具有较好的响应特性,为联轴器的改进和发展提供了新的思路。     

径向不对中对高速滚动联轴器特性影响的研究

滚动联轴器是在国家科技攻关项目研究中发明的一项发明专利产品。为了揭示滚动联轴器在高速传动中的不对中特性规律,基于滚动联轴器啮合数学模型,采用耦合矩阵法,建立了联轴器—转子径向不对中耦合振动方程,结合实际试验模型,对比计算分析了联轴器分别在完全对中与径向不对中量分别为0.8、1.6、2.4、3.2、4.0 mm情况下的动态响应。计算结果显示,滚动联轴器在高速传动中随着径向不对中量的增大,左、右半联轴器周期性振荡随之加剧;且左半联轴器振荡幅度有加大的趋势,这将导致联轴器左端转子系统因剧烈振荡而失稳,而右半联轴器振荡幅度增加较平稳,受左半联轴器影响不大,有利于平稳传动,说明滚动联轴器能较好地隔离不利振动在轴系间的传递,保护从动系统不受破坏。     

LX型弹性柱销联轴器的改进设计

联轴器品种、型式、规格很多,目前我国制订为国际和行标的联轴器有数十种,这些标准联轴器绝大多数是通用联轴器,每一种联轴器都有各自的特点和适合范围.其中LX(原HL型)弹性柱销联轴器(GB5014-85)适用于要求很低的中速传动轴系,工作可靠性要求不高的工况,在设备传动中有很广泛的应用,但在实际应用中存在一些问题.为了使该种联轴器使用起来更加完善,本文叙述了对该种联轴器的改进设计.     

滚珠联轴器

探讨了滚珠联轴器的结构原理。该联轴器在实际使用中,重量轻、尺寸小、简单、低廉、工艺性好,具有广泛的实用性。同时,讨论和分析了该联轴器的传力特性,降低联轴器的磨损、延长使用寿命等技术问题。     

RTG柴油发电机组高弹性联轴器失效的成因与解决方案

该文对高弹性联轴器在厦门集装箱码头集团有限公司RTG柴油发电机组使用中出现的问题进行分析,提出解决方案.该研究选取德国CENTAFLEX-D高弹联轴器,并根据RTG柴油发电机组的额定扭矩和最大扭矩确定了这款联轴器的规格,校验了这款高弹联轴器的减振效果.     

平面运动链中驱动机构的识别

一个机构由于选择不同的铰作为驱动副而得到的驱动机构可能不同．为此，对驱动副位置的可能性进行了研究，定义广义平面运动链、相容铰、平面运动链的同位杆、平面运动链的同位铰、以及机构的同位铰等新概念，最后提出一种识别平面运动链中驱动机构的有效方法．     

基于解析方法的机床运动功能方案设计

根据刀具切削面的定义,对通用的刀具进行分类,建立加工刀具和加工工件表面之间的数学模型一刀具位姿矩阵,并应用运动级联矩阵来解析其刀具位姿矩阵,可得到加工单一表面或复合表面时机床所对应的运动功能方案,从这些方案中进行优化和同构性分析,得到机床所对应合理的运动功能设计方案．     

复杂平面连杆机构型转化法运动分析及其通用程序

以型转化理论为依据，给出了含Ｐ副平面连杆机构型转化单元运动分析的数学模型及机构运动分析的算法。开发了一个通用程序ＫＡＰＭ（ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｌａｎａｒＭａｃｈａｎｉｓｍｓ），实现了含Ｐ副及复铰的平面连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

单级悬浮工作台平面运动测量系统对准误差分析

为了得到单级6自由度悬浮工作台的运动学模型,将非接触驱动和支承等效为由万向联轴器、伸缩杆和平面运动副组成的支链,在移动台转角很小的情况下,平面运动与离面运动相互独立,且不受伸缩杆与基座表面垂直度误差的影响.基于欧拉转动定理,通过计算工作台在2个不同位置时光轴与反射镜镜面交点之间的距离,建立了工作台平面运动测量系统三维对准误差模型.测量误差的分布及其对误差源的灵敏度表明,二维对准误差分析方法忽略的离面对准误差的灵敏度最大可达平面对准误差灵敏度的25%,L形反射镜绕z轴偏转造成的对准误差及镜面垂直度误差是影响测量误差的主要因素.     

人体上肢运动的雅克比矩阵与灵活性分析

为了解人体上肢的运动学属性和操作能力,结合上肢解剖结构分析和国际生物力学学会提出的上肢运动描述方法,建立了人体右侧上肢的运动学模型.该模型包含了胸锁关节、盂肱关节和肘关节的运动,并将肩锁关节与肩胛胸壁关节的运动等效为上肢带骨运动.根据人体上肢关节的运动耦合关系推导了上肢关节与腕点间的速度雅克比矩阵,并对人体右上肢在冠状面、矢状面和水平面内的运动灵活性进行了分析.结果表明:影响腕点运动的独立关节参数少于上肢自然运动轴的数目,对应于上肢抬升角取值域的变化,雅克比矩阵有3种不同的结构形式;上肢在冠状面、矢状面和水平面内运动时,伸展位形区域的指标值小于屈曲位形区域的指标值,在屈曲位形区域人体上肢具有更好的运动灵活性.     

工业机器人运动误差的概率分析

本文提出了一种研究工业机器人运动误差的概率分析方法。解决了机器人末端三维误差球半径(而不是误差分量)的统计数字特征的计算问题,并给出了在关节坐标空间的误差分析曲面图.此曲面图既可避开运动学求道的麻烦,又能直观、定量地反映机器人在其工作空间内运动误差的变化规律.     

欧拉角参数表示下姿态的二阶运动奇异性

由于姿态空间的拓扑结构可知,空间刚体姿态任意三参数表示的奇异性是不可避免的.通过求得关节空间和姿态空间的角速度和角加速度之间的关系,进而得到在12种欧拉角参数表示下,姿态在某些位形空间上都具有二阶运动奇异性.在获得各种欧拉角表示的一阶和二阶奇异位形后,在工程控制中就可以根据实际需要选择适当的欧拉角以避开这些奇异位形,避免驱动机构在输出动量和力矩时造成混乱.     

3800mm宽厚板轧机主传动滑块式万向联轴器断裂原因分析与改进设计

以轧机所受冲击峰值扭矩载荷谱作为疲劳设计负荷,采用系统有限单元法,将滑块式万向联轴器作为一个系统整体进行分析,并对比其断口截面特征。结果表明,原滑块式万向联轴器扁头根部过渡圆弧处疲劳强度不足是扁头发生断裂的主要原因。对原结构进行改进设计,设计后其扁头根部过渡圆弧处最大主应力降低了12.94%,疲劳寿命增加了3.8倍,同时叉头仍保持了足够的疲劳强度。     

基于运动链的机构结构方案的创新方法

结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计，历来受到国内外的重视，也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处，需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代，获得了该运动链所有可能的型，然后在对常用运动副元素符号化的基础上，提出了获得运动链所有结构型各类的排列组合的数学方法，并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型，防止遗漏或同构现象的产生。最后给出了工程实际中的具体应用实例。     

冗余自由度机器人的运动学优化研究

冗余自由度机器人的引入主要是为了利用其冗余特性解决象避障、避奇异位形等运动学控制问题，解决这些问题的途径是在机器人雅可比矩阵的零空间上进行运动学规划，其中最主要的是优化目标函数和放大系统的选取，中着重讨论和确定了优化目标函数和放大系数的选取方法，并通过计算机仿真证明了所给出的方法是有效的。