基于单片机的无线遥控小车

本文介绍了一种由STC89C52RC单片机控制的无线遥控小车。遥控小车基于nRF24L01单片无线收发模块,L293D电机驱动芯片和MG995舵机,结合PWM脉冲宽度调制对小车进行前进、后退、左转、右转等操作,为移动摄像,实时监控,工厂自动化,智能玩具等方面提供平台。实践证明,遥控小车电路简洁可靠,易于实现,并且很容易扩展和改装,具有很强的灵活性和实用性。     

无线遥控红外避障小车的制作

无线遥控红外避障小车由红外避障系统、无线遥控发射与接收系统、电动机驱动系统、供电系统和电动小车五部分构成。小车在运行过程中，可以用遥控器对小车进行任意控制：前进、倒退、左转弯、右转弯等，若遇到障碍物，小车还会自动避开。     

磁感应强度矢量的三维测量

大学物理实验所使用的高斯计通常只能测出空间某一点磁场的一个分量,且不能对测量点进行空间定位,为完善实验功能,改进实验效果,设计了基于霍尔效应原理的磁感应强度矢量测量仪,通过调节三维坐标架实现组合式霍尔传感器探头的移动,完成3个分量方向磁感应强度信号的测量。组合式传感器与三维坐标架的一体化结构实现了空间任意一点磁感应强度矢量的测量。     

语音控制系统在无线遥控中的功能扩展和应用研究

系统以凌阳SPCE061A单片机为中央处理器.我们对其语音控制功能进行开发和研究,并将其应用到无线遥控系统中.整体设计具有创新性、可靠性.我们提出了一种无线遥控更便捷、功能更完善、性价比高的解决方案.基于此,系统的无线语音遥控、按键控制的双控制结合方式可以应用到遥控飞机、遥控船、遥控小车等多领域,具有一定的理论研究和实际应用价值.     

一种磁场测量仪的设计

为了方便准确地测量永磁体表面磁场强弱，脉冲磁场强弱;判断磁场极性;文章介绍了利用霍尔片做传感器，由全电子电路完成放大、求绝对值、上下报警等功能的实用高斯计电路及其原理.根据实际需要选配纵向或轴向探关，配置液晶显示，根据表头显示数值的正负，结合探头可判断磁场极性;上下限根据实测要求可随时更改设定，当所测磁场超出上限或下限时，声光报警指示.特别适合弱磁场的测量.     

基于ADuC845的稳恒磁场测量仪设计

针对磁场测量仪器电路复杂、携带不便等缺点,探讨了新型的稳恒磁场测量仪的设计方案.采用线性霍尔传感芯片SS495A1检测磁场信号,以单片机ADuc845为控制核心,完成磁场信号的程控放大、模数转换和数字滤波.经过实测,系统的稳定测量范围为-50mT至50mT,测量精度达0.1mT.     

测量机器人与Pocket PC无线通信设计与实现

为满足镜站上实时处理全站仪观测数据的客观需求,采用便携式Pocket PC作为数据处理平台,在比较Windows CE体系架构下所支持的各种无线数据通信方式优劣的基础上,选择RF无线射频通信方式,研究了全站仪与Pocket PC的无线数据实时通信问题。分析了嵌入式RF射频无线数传模块分别与Pocket PC和测量机器人通信端口匹配问题,利用Visual C#.NET 2003编程工具,编写了面向Pocket PC终端设备的串口通信类,具备调用Windows CE串行通信函数和管理数据通信事件等功能,在Windows CE.NET 4.2嵌入式系统下,最终实现了Pocket PC无线遥控测量机器人TCA2003工作。研究成果为测量工程领域提供了一种新的“单人测量系统”实现方案。     

霍尔元件自激场的计算与分析

针对霍尔式传感器的核心敏感部件——霍尔元件在通入工作电流后其自身产生的磁场(自激场)的磁感应强度进行计算，进而分析由霍尔元件组成的高斯计在测磁时由于自激场的存在所带来的误差。     

一种智能无线数据采集系统的设计与实现

提出了一种基于PC机控制的智能无线采集系统设计的新方法.利用A/D转换芯片采集数据,选用编解码芯片实现对数据的无线发送和接收,利用串口实现PC机与接收端单片机之间的通信,可实现对采集点进行单点循环或多点循环采集,并显示与保存采集到的数据.     

基于STM32的远程遥控摄像车

互联网的全面覆盖使得网络通信有了极大的发展潜力和用途,开始逐渐取代一些传统的无线控制技术,成为物联网的通信基础,应用在涉及人们生活、娱乐、工作的很多场合中,能为我们的生产生活提供更多更有效的解决途径和新颖舒适的体验.本文对于使用传统无线遥控的行走车提出新的无线遥控方式,利用Wi-Fi(无线局域网)这种网络无线通信方式控制小车的运动,并在小车上增加摄像头,观察监控小车所到之处周围环境,通过Wi-Fi传回画面,实现一种基于STM32处理器的通过Wi-Fi无线控制的运动行走并实时监控摄像的智能车系统.     

基于MSP430F149的超声测厚系统的设计

设计一种基于脉冲反射式的超声波测厚系统.硬件系统采用MSP430F149单片机作为主控芯片,包含超声波收发电路、放大电路等,通过计算得出各个电路的参数值.软件设计采集超声回波信号,数据通过串口RS-232传到PC.该系统实现对复杂固体厚度的实时测量,数据结果精度高,控制方便.以20mm×20mm×20mm、材质为16MnR钢板为试样对系统进行厚度测试和仿真.     

PCB平面绕组力矩电机闭环反馈式驱动系统设计

针对PCB平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力。利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统。通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性。将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度。     

教学楼智能照明系统的设计与实现

为达到教学楼照明智能、节能的目的,设计了基于C51单片机的教学楼智能照明系统,包括日光强度测量电路、热释电红外人体测量电路、遥控发送接收电路、数字可调光电子镇流器和灯具及配套的软件。系统以C51为控制核心,通过RS-485通信接口及RS-232／485转接电路完成与PC机通信,实现对每个教室工作状态的监控及工作参数的设置。测试结果表明,系统达到设计技术指标,调光误差低于5％,满足教学楼照明要求.     

全站式激光准直技术研究

针对传统激光准直无法直接得到距离值的不足,提出并设计了全站式激光准直系统,同时具有激光测距和激光准直功能。设计了PC机控制界面,使用无线通信实现了测量系统与PC机的数据传输。电池供电,实现了直线度测量的便携化。介绍了系统组成模块和软硬件设计,给出了实验结果。     

基于GSM模块的TC35i外围电路设计

围绕＂基于GSM模块的TC35i外围电路设计＂这一课题,阐述了相应的设计思路和电路介绍。在设计中利用了MCS-8051单片机来控制启动电路,利用MAX3238电平转换芯片完成与PC机数据的传输和Siemens公司的GSM模块TC35i实现一款具有短信收发和语音通信功能的GSMModem原型。利用此Modem原型,可以在PC和应用系统之间以此Modem和GSM网络为纽带,实现远程数据的传输。     

FPGA在激光一维位移测量系统中的应用研究

针对目前结构健康监测中对一维位移测量系统的要求 ,讨论了利用 FPGA器件实现一维激光位移测量系统硬件处理核心电路 ,将传感器驱动、光斑中心位置计算及计算机接口集成到一个芯片中 ,实现了测量速度的提高和系统的小型化 ,从而满足了位移测量中现场动态测量需要     

电解质溶液Hall效应的等效测量原理和实现方法

本文从电解质溶液Ｈａｌｌ效应的基本关系式出发，分析了电解质溶液Ｈａｌｌ效应的测量问题。     

基于ZigBee的智能车位管理系统

本文设计了一种基于ZigBee技术的无线停车场车位管理系统。无线传感网络部分采用CC2530芯片+超声波模块的形式完成数据的采集、传输,并通过协调器、PC、Internet网络的数据交换达成整个系统的顺利运行。     

基于射频及超声技术的室内二维定位系统设计

该文通过对比几种常用室内定位（In—location）方法,设计并实现了基于射频和超声波技术相结合的室内二堆定位系统。系统采用C51系列单片机为主控芯片,nRF24L01芯片作为射频通讯芯片,结合超声波发射与接收电路,融合射频和超声技术对二维平面上一点的位置信息进行获取,并通过LCD12864进行测量结果的显示。文章详细的分析了系统的工作原理并进行了测量电路的设计,由实际测量的数据对结果进行误差分析可知,测量数据误差在2％以内。