基于传感器中信号感知节点的感知概率模型

本文主要研究在一个规定的区域中传感器上信号感知节点能感知到外界源信号的概率问题,首先合理随机地布置信号感知节点,建立了感知概率的均匀分布模型,经过计算与推导给出了外界源信号点被信号感知节点感知到的概率.     

基于压缩感知的无线传感器网络节点定位算法

为了得到有效的、通用的定位算法,提出了两种新的定位算法——基于压缩感知的无线传感器网络节点定位算法（NLCS）及其改进算法（INLCS）.NLCS算法利用压缩感知和加权质心算法进行节点位置估计.提出了伪跳数以改进NLCS算法,提升了算法的定位性能.这两种算法解决定位问题必须满足3个条件,使其更适合于实际应用.仿真结果表明,相对于LSRC和LSVM定位算法,这两种算法有更好的定位性能.     

有向无线传感器节点概率感知模型的设计

针对现有的有向传感器节点的感知模型应用中,在感知范围两侧的边缘处易受误差影响而使得此处感知能力的不确定,致使整个网络的覆盖情况不稳定的问题,设计了一种有向概率感知模型。该模型参考了全向概率感知模型,同时考虑到了节点的转动误差,更加准确地描述了有向传感器节点的感知能力。经仿真验证,该模型具有较好的应用效果。     

智能机器人家用吸尘功能的设计与实现

本文从智能机器人家用吸尘功能的特点出发,采用由上海广茂达公司生产的能力风暴机器人,以此机器人为平台,利用红外传感器、光敏传感器等对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照预定的方案遍历整个房间,设计出一套轮式机器人的家用吸尘功能的实现方案。     

基于室内传播模型的无线传感器网络节点部署策略研究

为保证在室内部署无线传感器网络节点时实现感知面积完全覆盖特定区域,在2.4 GHz的ISM频段,依据对数距离模型,分析了因天线高度不同引起的节点有效覆盖面积的变化问题,讨论了有效通信半径与有效感知半径的关系。在传统的平面节点部署方法的基础上,提出了一种考虑天线高度等环境因素的室内无线传感器网络节点快速部署方案,定义了部署规则和补充规则,从而避免了因天线高度变化而引起的感知黑洞的产生。仿真和试验结果表明该方案可以有效保证规定区域的完全覆盖,具有应用价值。     

ZigBee无线传感器网络节点的低功耗设计

基于ZigBee技术的无线传感器网络中由于网络节点能量有限,如何最大限度地利用有限能量是关键.分析了无线传感器网络节点各部分的能耗情况,提出了无线传感器从节点硬件结构和通信两方面来降低网络系统能耗,达到延长网络生命周期的目的.     

基于信息熵和粒距双约束的无线传感器网络节点感知进化算法

摘要：针对无线传感器网络中节点感知精度低和算法收敛慢问题,引入了信息熵和粒距约束条件进行改进,构造了新的进化学习算法,并在此基础上提出了基于信息熵和粒距双约束的无线传感器网络节点感知进化算法。该算法将节点感知问题转化为满足约束条件的解空间寻优问题,然后利用粒距和信息熵计算机理对进化算法的搜索能力进行增强,最后通过增强的学习算法对最优的节点坐标进行计算。实验结果表明,该算法高效可行,具有更好的抗误差性、较强的收敛性和执行效率,且在节点稀疏时可以获得较好的感知效果。     

无线传感器网络环境感知的节点定位方法

 节点定位是无线传感器网络的关键技术之一,许多应用都跟节点位置息息相关。针对基于RSSI的定位算法测距误差通常较大的问题,提出了一种环境感知的节点定位方法,该方法首先根据导标节点之间的相互关系,将网络覆盖区域划分为若干子区域,然后再通过他们之间的相互协作,分别确定出无线信号在不同子区域环境下具体的传播损耗模型,从而提高测距精度和定位精度。仿真结果表明,该方法能提高测距精度约15%~30%。     

无线认知传感器网络的节能频谱感知策略

针对无线认知传感器网络频谱感知过程中的能耗,提出两种节能策略:①使用可信度投票算法来减少传输检测结果的节点个数;②使用基于部分可观测马尔可夫决策过程的检测算法来减少检测次数.仿真结果表明这两种算法均能有效减少检测能耗,而且组合使用时相比一般算法能节省不低于30%的能量,同时保证检测可靠度满足系统要求.     

面对分布式多域电磁态势感知的射频传感器设计

射频传感器是电磁态势感知的一种重要手段,通过对射频信号进行探测和分析,为电磁态势感知提供必要的数据支撑。针对现有射频传感器存在的获取信息不全面、集成度差等问题,论文提出基于分布式架构,以时、频、空、能等多域为切入点,设计一款分布式的多域电磁态势感知射频传感器,对射频信号进行多域协同侦测,为分析和评估战场电磁态势提供重要参考。论文首先基于Zynq多进程(Zynq Multi-Processor, ZynqMP)处理器处理器和ADRV9009射频收发芯片,设计了传感器的硬件方案,并完成了系统实物制作与测试,然后在软件算法方面,从时、频、空、能四个方面入手,分别就各域的关键特征指标,设计了相应的提取算法,最后设计了相应的功能和性能对比测试内外场实验。实测结果表明,传感器在时域所获得波形的震荡次数的误差小于1.92%,频域中对信号带宽和中心频率的测量误差分别小于3.2%和0.04%,能域中对能量的计算存在小于5.6%的误差,空域中来波方向角的测量误差小于2.7%,达到了预期设计要求。     

基于WSN的精细农业传感节点硬件设计

结合精细农业实际情况,提出了基于无线传感网络的智能监控系统方案设计,采用基于ZigBee协议的CC2430芯片作为传感器节点和网关汇聚节点,进行监控参数传输、汇聚和融合,实现了农业生产自动化和精细农业。     

基于连接信息的无线传感器网络边界节点识别算法

无线传感器网络边界节点检测是识别网络覆盖空洞和提高数据路由效率的关键。为提高边界节点识别的精度,降低识别过程中对节点位置信息的依赖和能量消耗,提出了一种分布式边界节点识别算法(distributed boundary node identification,DBNI),该方法无需节点位置信息,仅依靠节点间的连接信息即能够有效识别网络中的边界节点。基于MATLAB的仿真实验和Zig Bee节点的实验结果都表明,同其他算法相比,该算法识别精度高,能量消耗低。     

篮球对抗赛机器人的研究及实现

全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成．试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛．     

传感器技术的研究现状与发展前景

传感器技术作为信息技术的三大基础之一,是当前各发达国家竞相发展的高技术,是进入21世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一。传感器技术所涉及的知识领域非常广泛,其研究和发展也越来越多地和其他学科技术的发展紧密联系。本文回顾了传感器技术的发展历史．综述了近几年高端前沿的光电传感器技术和生物传感器技术的主要研究状况,并通过简述当前的应用实例,展望了现代传感器技术的发展和应用前景。     

基于稀疏分布的空间节点资源循环迭代控制算法

为解决大规模稀疏型传感网络数据随节点数目急剧增大时导致网络堵塞的问题,提出了基于稀疏分布的空间节点资源循环迭代控制算法。该方法利用大规模稀疏网络节点在空间上的弱相关性,构建了一个表达联合稀疏关系的模型。通过通信特征做到自适应选择最优节点作为感知节点,针对稀松节点数量有限、无法传递海量信息的问题,采用循环迭代控制对稀疏网络节点数据进行压缩,以最大程度用有限节点获得最大信息量;再利用信号稀疏性特征重构节点数据。仿真结果表明,该方法以有限的节点资源满足估计精确度的要求,并有效减少了感知的节点数目,降低系统的资源消耗。     

智能机器人平台中无线控制系统的设计

提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统,实现了控制机和智能机器人之间的无线通信和控制,并且设计了一个简单的通信协议,开发了控制软件和相关嵌入式程序.实践表明设计方案思路简洁而且行之有效.     

传感器技术的科学发展及哲学思考

简单介绍了传感器技术的发展历史,对传感技术与现代科技相结合的前景进行了展望,特别详细地阐述了智能传感器在汽车智能控制及安全保障设施中的应用及无线传感器网络的发展。通过与国外传感技术相比,分析了我国传感器技术发展的不足之处。最后讨论了传感器技术的发展所带来的影响和传感器技术发展中的哲学问题。     

竞赛机器人的控制系统设计

介绍了无锡职院参加第三届CCTV全国大学生机器人电视大赛参赛机器人控制系统的基本设计。     

基于LabVIEW的环境检测系统设计

本设计采用目前最为先进的虚拟仪器技术,以LabVIEW 7.1为虚拟仪器开发平台开发设计环境检测系统的界面,包括对温度、可燃性气体浓度和光照度的数据采集和记录,并对超量的参数进行视觉和听觉报警。