汽车举升机液压系统设计

介绍了汽车举升机驱动系统的设计要求,设计了一种利用液压进行驱动的控制系统,系统由升降回路、补油回路和机械锁回路组成.分析了各个回路的工作原理以及运行时可能出现的问题.重点研究了如何保持举升臂稳定升降及补油回路如何自动补偿因液压油泄漏而产生的两液压缸运行不同步的问题.     

试验井加载装置液压系统方案设计

为了满足试验井加载装置的液压系统的要求,系统分析了压力调定回路,远程调压回路,远程调压回路、压力补偿变量泵保压回路,液控单向阀保压回路,出口节流调速回路,带单向阀的进油节流调速回路,分流集流阀同步回路的优缺点。结合本液压系统的具体工作要求,确定了采用带单向阀的进出油节流调速回路及分流集流同步回路用以不同的执行器支路。     

高压液压泵微机辅助测试试验台系统设计

从高压液压泵试验台液压回路、传感器、接口及测试软件入手 ,建立起一套集试验系统 ,数据采集、处理、分析为一体的高压液压泵计算机测试系统 .     

哈密顿图和欧拉图的一种判别方法

分析由延长而形成哈密顿回路、欧拉回路的特点,得出求图G(n,m)的最大回路算法:给定始结点xi和始边ei(xj).采用最长路回延长法,对点xi和边ei(xj)分别求最长路回HE序列,在对点xi求最长路回HE序列中,当出现长度为n的点回路的最长项,边ei(xj)出现长度为m的边回路的最长项,或延长后所得路径中没有元素,便结束延长;如对点xi有长度为n的最大点回路最长项,则G(n,m)为哈密顿图;如对边ei(xj)有长度为m的最大边回路最长项,则G(n,m)为欧拉图.     

引入方向因子的最小回路、最大回路搜索算法

提出了最小回路、最大回路和方向因子的概念，基于方向因子构造了最小回路、最大回路搜索算法。算法依据图论知识，建立改进后的无向图邻接矩阵，根据节点坐标确定搜索始点，将搜索边失量化，结合节点坐标求解邻接边的方向因子，按方向因子的大小可以快速确定搜索边，形成了无向图中最小回路、最大回路搜索算法。该算法每搜索一次都可以确定一条搜索边，通过生成退化图减小下一次搜索的搜索范围，提高了搜索速度，反映出较小的时间复杂度。根据该算法编制了相应的算法程序，成功解决了建筑工程量计算中的外墙壁和房间划分问题。     

PLC对液压基本回路综合实验台的控制设计

本文介绍可编程序控制器在液压基本回路综合实验台控制系统中应用。在ＰＬＣ的控制下液压基本回路综合实验台可以完成基本实验及提高性综合实验，介绍了硬件及软件设计。     

断路器控制回路接线的改进

分析了典型的电气二次回路接线中的断路器合闸回路、防跳回路接线存在的问题,提出了改进的接线,试验证明这些改进是正确可行的.     

数字式AGC回路的Z域分析

本文用Z变换的方法分析了数字式AGC回路的性能,确定了回路的稳定条件、跟踪条件和跟踪范围.通过分析可以看出,数字式AGC回路不仅增益调整速度快,而且系统稳定、性能可靠.     

用分层关联方法求简单图中所有Hamilton回路的算法

研究简单图中所有的Ham ilton回路,不但可以判断简单图是否Ham ilton图,并且还可以得到简单图的所有的Ham ilton回路。首先在简单图中建立了初级通路的关联关系,并对初级通路的关联关系进行了分层,在此基础上,设计了求简单图中所有Ham ilton回路的算法。该算法利用简单图中长度为x的初级通路及长度为x的初级通路的分层关联关系逐步求长度为x 1的初级通路及长度为x 1的初级通路的分层关联关系的方法,求得简单图的所有Ham ilton回路。通过理论证明,该算法与已有的求简单图的所有Ham ilton回路的算法相比,原有的求简单图的所有Ham ilton回路算法中大量的重复计算被避免,从而提高了算法的效率。     

LC谐振放大器的进一步研究

介绍了LC谐振放大器的设计方案与实现电路,主要由衰减器、谐振回路、放大器三个部分组成。衰减器采用纯电阻π型网络实现;谐振回路采用LC滤波电路设计;放大器采用功耗较小的2N2222A型三极管进行两级放大,输出结果时波形无明显失真。借助NI muhisim仿真软件,对传统的设计进行了进一步的改进。     

自抗扰三回路过载驾驶仪的设计

对传统过载三回路驾驶仪的结构进行了改进,在保持内环阻尼回路、增稳回路的基础上,将外环过载回路设计成自抗扰控制形式. 通过扩张状态观测器的动态估计与补偿作用,提高了对于系统不确定性的鲁棒性,同时保持了三回路控制体制适于对静不稳定弹体增稳、快速性较强等优点. 针对一个基准的非线性时变对象过载控制问题,通过非线性数值仿真对传统三回路驾驶仪和自抗扰三回路驾驶仪进行了分析比较,仿真结果表明自抗扰三回路驾驶仪在鲁棒性能方面优于传统的设计方法.      

液压系统设计中的禁忌

针对液压系统设计中容易出现的错误和疏漏，文中给出了常用的换向回路及锁紧回路设计时需要注意的禁忌。     

液压系统故障诊断方法的探讨

列举了液压系统故障诊断的一些方法，分析了利用仪器测量法来诊断故障时回路中的接法，通过分析得出结论：目前液压系统故障诊断方法之一是将液压回路比拟成等效的电气回路。     

多泵/多马达容积调速回路的理论分析

分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率的调节,扩大了回路的转速和转矩的调节范围.     

混凝土泵液压系统类型与技术特点分析

混凝土泵液压系统形式按照其泵送回路油液的循环方式可分为开式系统和闭式系统。所谓开式系统。是指油液的循环是油泵自油箱吸油，压力油经换向阀进入油缸，油缸的回油再经换向阀流回油箱。而闭式系统是指油泵的吸油与油缸的回油直接连通．油液在系统的管路中进行封闭循环，形成一个闭合回路。     

机载雷达天线空域稳定测试系统的设计

为确保空域稳定回路稳定工作,使机载雷达天线锁定的空域不随飞机空中姿态变化而变化,需要设计一个地面测试系统,检测回路是否处于稳定工作状态。在分析了空域稳定回
路功能和性能测试基本要求基础上,设计了天线空域稳定测试系统,给出了测试系统硬件、软件实现方案。采用计算机控制及自动测试技术,实现了测试自动化,并能对故障精准定位。实际应用结果表明,测试系统技术先进、操作简单、易于维护、运行稳定,取得了显著的军事和经济效益。     

基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制

针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案.首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高...     

旋转导向钻井工具试验台主轴驱动液压系统的稳定性

旋转导向钻井工具试验台的研究与应用对旋转导向钻井工具的研制和开发具有重要意义。为实现旋转导向钻井工具试验台主轴的精确稳定旋转,设计了一种试验台主轴驱动液压系统。根据液压系统工作原理建立了该系统的数学模型,得到了输入电压与液压马达输出转速之间的传递函数;利用Routh判据和Bode图判定该系统不稳定,当给系统加入动压反馈回路适当增加系统阻尼后,系统达到了稳定性要求;通过Matlab/Simulink对该系统进行了仿真分析,分析结果表明：该系统在PID控制下,当无负载干扰时,试验台主轴转速度能被精确控制;当对系统加入0~1 500 N.m的随机负载干扰时,该系统也能快速达到稳定状态。可见该系统的控制精度达到了试验台主轴稳定旋转的设计要求,可以作为试验台主轴驱动液压系统的指导参数。     

交流变频液压调速系统的问题及措施

交流变频液压调速系统具有节能效果好、可简化液压回路、调速范围大、噪声小等优点,已在液压电梯、注塑机等液压动力传动系统中应用。介绍了交流变频液压调速系统的几种典型回路的组成、原理及其主要应用。分析了交流变频液压调速系统主要存在的问题及对应措施。这些问题包括低速稳定性、响应快速性、启动或换向时的平稳性、调速精度及效率。对某一类问题分析了可采取的措施,这些措施对于设计和使用交流变频液压调速系统具有重要意义。     

矿用液压提升机起步工况下负载瞬时下滑机理与对策

通过分析矿用防爆液压绞车和提升机的液压系统主回路，即双向变量泵定量液压马达闭式回路的特性，探讨了液压提升机起步工况下负载瞬时下滑和相关工况下跑车的机理提出了应用ＦＤ型平衡阀解决上述问题的方案图３，参４