基于滑模控制器的四旋翼飞行器控制

文章针对四旋翼飞行器的飞行控制设计了滑模控制器。针对飞行器的高度控制,设计了一种基于滑模控制方法的控制器,并根据李雅普诺夫稳定性理论证明了飞行器系统的所有信号最终是一致有界的;针对飞行器的姿态控制设计了滑模控制器,并对其进行了稳定性证明,且针对该控制器产生较大抖振的问题提出了采用双幂次趋近率的改进方法。仿真结果证明了设计的控制器能较好地控制四旋翼飞行器。     

统一混沌系统特性分析及其反同步研究

针对统一混沌系统,进一步分析了系统的混沌特性,基于稳定性理论,设计了能实现其反同步控制的非线性控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了反同步误差系统是全局渐近稳定的．Matlab数值仿真结果表明,所设计的控制器能有效地实现统一混沌系统的反同步。     

一类自治混沌系统的改进投影同步研究

以稳定性理论为基础,针对Lorenz混沌系统,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,研究了该系统的改进的混合投影同步（MFSHPS）问题。理论分析证明了该控制器可以使Lorenz混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有效性。     

一个混沌系统的混沌特性分析及反控制

设计了一个新混沌系统实现反控制的非线性控制器,根据Lyapunov稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的.利用Matlab进行数值仿真,结果显示,所设计的非线性控制器能有效地实现混沌同步.     

超混沌Liu系统的同步研究

针对超混沌Liu系统,设计了实现其同步的2种非线性控制器,利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的,Matlab数值仿真结果表明,所设计的非线性控制器能有效地实现混沌同步。     

一类混沌系统的混合反馈同步

以稳定性理论为基础,针对一类超混沌系统,采用非线性反馈控制和自适应控制方法,通过设计合适的控制器,研究了该系统的混合投影同步问题.理论分析证明了该控制器可以使两个超混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有效性.     

Newton-Leipnik系统的混沌反同步研究

针对Newton-Leipnik系统,设计了实现其反同步的一种非线性控制器.利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了反同步误差系统是全局渐近稳定的.Matlab数值仿真结果表明所设计的非线性控制器能有效地实现混沌反同步.     

一种新的模糊控制器设计方法

针对一类非线性系统，将Back-Stepping设计方法同模糊控制技术结合起来，设计了一种新的模糊控制器，给出了这种控制器的性能，并在所有信号一致有界的意义上证明了系统的稳定性，仿真结果表明，该控制器能达到预定的目的。     

非完整网络移动机器人的一致性

针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式协同控制器,该控制器允许多非完整系统的通信拓扑为一般的无向图,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变原理对控制器的稳定性进行了证明.最后设计了数值仿真实验,证明了控制算法的有效性.     

超混沌Liu系统的自同步研究

针对超混沌Liu系统的自同步,设计了一种简单的非线性控制器,基于李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的,并给出了数值模拟结果.研究结果表明所设计的非线性控制器具有正确性和有效性.