高强涤纶三股绳制绳工艺探讨——高强涤纶三股绳的捻度与强伸关系

本文以高强涤纶为原料,进行三股高强涤纶绳索的试制工作。通过对加捻预张力、捻度、捻度方向及小支股加捻与否等一系列工艺参数对绳索强伸性能的影响试验,从中得出6mm三股高强涤纶绳较理想的工艺参数,并作了分析。     

超高分子量聚乙烯磨损性能的研究

采用超高分子量聚乙烯、铸钢ZG20MnSi、Fe-05电弧熔焊、Ni60热喷焊4种材料，在HT200灰铸铁为摩擦副无润滑条件下，进行磨损试验。试验结果表明：超高分子量聚乙烯材料的磨损性能比铸钢ZG20MnSi高4.96倍；比Fe-05电弧熔焊材料磨损性能低9.8倍；比Ni60热喷焊材料磨损性能低4.5倍。从而为超高分子量聚乙烯替代金属材料在工程中的应用提供了依据。     

海绵城市透水沥青路面渗透性能衰减规律研究

为了研究海绵城市透水沥青路面渗透性能衰减规律,通过室内堵塞和渗透性能试验,分析了集料的级配、最大公称粒径和堵塞颗粒的粒径大小对透水沥青路面渗透性能衰减的影响规律.结果表明,材料的最大公称粒径相同时,偏细型级配渗透性能衰减更为迅速,粗型级配具有更高的透水残留系数;透水沥青路面结构的堵塞物主要集中在面层材料上部,很难透过结构下部进入基层,选择合理的面层结构可提高结构的抗渗透衰减性能,从而延长透水结构的使用寿命;PAC-13、PAC-16及PAC-20的堵塞敏感粒径分别为0.15～0.3 mm、0.6～1.18 mm及0.3～0.6 mm.     

绳索取芯金刚石钻探及其配套技术的研究

本文主要就绳索取芯金刚石钻探在不同的矿区、不同的地层，如何选择与其相适应有具体的配套技术问题进行研究，即进行钻孔结构的选择、金刚石钻头的选择、钻孔护壁与堵漏、泥浆的使用和注意事项及钻杆内壁会结垢的原因及预防。只有合理的选择，才能使绳索取芯金刚石钻探发挥最大的效率，产生最好的效益。     

1R2T绳索牵引并联康复机器人绳索弹性研究

该文以平面三自由度(1R2T型)绳索牵引康复机器人为对象,分析了绳索弹性和绳索拉力对骨盆(动平台)静态刚度的影响,发现不同绳索弹性时,相同绳索拉力对动平台静态刚度影响不同。利用ADAMS软件对绳索拉力和绳索刚度的影响情况进行了机构仿真,发现绳索弹性对系统静态刚度的影响比绳索拉力大。分析并仿真了系统受外界干扰后的振动状态,结果表明,增大绳索拉力可以提高系统的抗干扰性。建立了考虑绳索弹性的动力学方程,以期望轨迹通过逆动力学方程计算出的绳索拉力作为系统动力学的输入,用ADAMS和MATLAB进行系统动力学仿真和实验,结果表明,绳索的弹性使骨盆的实际运动范围变小,且出现了位姿误差,距起始点越远该误差越大。     

铜基石墨密封材料的摩擦磨损性能研究

为研究液体火箭发动机密封材料——铜基石墨材料的摩擦磨损规律,采用销盘试验考察了铜基石墨材料在干摩擦和水润滑条件下的摩擦磨损性能和磨损机理,探讨了速度、载荷、摩擦温升对材料摩擦磨损性能的影响,结果表明:水润滑条件下不易形成铜基石墨转移膜,所以水润滑时的摩擦因数比干摩擦时的摩擦因数大;水润滑下,磨损机理为黏着和磨粒磨损,适当增加载荷、降低速度有利于降低铜基石墨材料的磨损率;干摩擦下,磨损机理为黏着磨损,适当降低载荷、提高速度有利于降低铜基石墨材料的磨损率。     

绳索牵引康复机器人控制及仿真研究

康复机器人是典型的人机合作系统．人与机器人在同一物理空间,因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格要求．绳索驱动具有柔顺性好、占空间小、重量轻等特点,不会与人体产生刚性碰撞、冲击,非常适合于康复机器人的驱动控制．由于绳索的柔性使其只能承受拉力,其牵引构成冗余驱动系统,因此绳索位置伺服系统须引入力控制,保证工作时绳索具有一定的张力．针对康复训练机器人的人体骨盆控制问题,设计了基于绳索驱动的伺服控制系统,通过Matlab提供的sisotool进行PI和PD控制器的设计,并对张紧力、位置和二者之间的相互影响进行了仿真分析,证明了绳索驱动适合对骨盆规律的控制,并且可以在其他绳索牵引控制技术上得到应用和推广．     

提高尖山铁矿绳索取芯钻进效率工艺技术研究

绳索取芯钻探技术是尖山铁矿区地质找矿勘查的主要技术。为提高尖山铁矿绳索取芯钻进效率,降低勘探成本,本文分析绳索取芯钻进效率的影响因素,根据尖山铁矿钻探工程特点,从设计钻孔结构、制定钻进技术参数、钻头选择和堵漏工艺等方面采取措施,通过现场实践提高了绳索取芯钻进效率,取得良好效果。     

铜合金的干滑动摩擦磨损性能研究

对热型连续定向凝固工艺生产的铜合金,进行干滑动摩擦磨损实验,并且对该材料与耐磨性较好的单晶铜进行对比实验。分析讨论载荷、滑动速度等因素对该材料磨损率及磨损表面的影响。实验结果表明:滑动距离、滑动速度对铜合金的磨损有较大的影响,而且铜合金的抗磨性能明显优于耐磨性较好的单晶铜。因此,通过热型连续定向凝固技术生产的铜银合金是一种高耐磨性新材料。     

用X射线实验仪研究X射线的衰减规律

文章用X射线实验仪系统研究了X射线强度的衰减规律,讨论了X射线的衰减与吸收物质厚度的关系,以及X射线的衰减与原子序数的关系,对于利用X射线实验仪系统开展X射线系列实验和促进原子物理学教学改革具有较大的价值.     

单绳双摩擦轮提升中的几个问题

本文分析了绳衬钢度对单绳双摩擦轮提升中钢绳过渡张力的影响、两摩擦轮绳槽的磨损和两摩擦轮间半径差变化的规律及钢绳在摩擦轮上的窜动.并指出该提升机专用于提升载荷时,绳槽半径差和钢绳过渡张力波动都将随提升次数增加而减小.反之,该提升机专用于下放载荷时,绳槽半径差和钢绳过渡张力波动都将随提升次数增加而增加.最后给出该提升机绳槽半径差的测算方法.     

提升钢绳在动负荷下的振动分析

本文对矿井提升过程中钢绳在动负荷下的振动作了分析，建立了提升钢绳的振动微分方程，通过求解确定出提升钢绳振动的频率和振型函数，并结合实例进行了讨论     

钢绳罐道上单绳提升容器摆动量的进一步分析

本文把提升容器和钢丝绳罐道看作一个系统,建立了水平扭矩作用下的动力学摸型,给出了横向摆动的动力学方程等用数值计算方法求得了提升过程中容器的摆动量,得到了各个参数如水平扭矩、容器转动惯量等对摆动量影响的规律。这对有关规程中制定容器安全间隙和提升过程中防止事故发生有实际指导意义。     

JW桥施工索道承载索的设计

文章通过对JW桥索道承载索的设计计算,并经施工实践检验表明,在中小型桥梁结构施工吊装中,合理选取承载索的设计参数,是保证施工安全,避免工程浪费的关键所在。     

林可霉素降解动力学研究

本文用经典恒温法研究了林可霉素在90℃和pH=7.02时的降解动力学,实验发现林可霉素水解符合一级反应动力学规律,并求出了反应的速度常数。     

黄土高原土壤退化机制与防治措施

对造成黄土高原土壤退化的因素进行了分析 .认为引起黄土高原土壤退化因素是多层次的 ,而以粮食种植业为主体的单一产业结构是现代土壤退化的主要根源 .并依此为根据 ,提出黄土高原土壤退化的防治战略 .该区今后的发展应着眼于全球经济一体化趋势 ,按劳动地域分工与协作的要求 ,在调整产业结构的基础上 ,调整土地利用结构 .运用科学的研究成果 ,科学地利用土地 ,实现资源的永续利用和经济的持续发展     

光催化-超声波降解水中有机物苯酚的研究

采用WL-TiO2型光催化剂以及UV/US联合工艺,对水中的有机物-苯酚进行降解.考察了不同类型的TiO2、催化剂投放量、苯酚浓度、降解温度、溶液的pH值等因素对降解率的影响,提出了该催化剂的光催化氧化机理.实验表明,采用UV/US联合工艺和WL-TiO2型光催化剂,在30℃、常压下,氧气流量为100升/小时,催化剂投放量为2.5-3.0g,pH值3-4,反应时间为2-3小时,苯酚降解率为100%.     

海水养殖鱼类抗病分子育种研究进展及前景展望

病害是限制水产养殖业可持续发展的关键因素。而我国目前尚缺乏优良的抗病养殖鱼类品种。鱼类功能基因组和分子标记技术的发展为筛选鱼类抗病相关功能基因和分子标记提供了机遇。基因转移、分子标记和基因标记等分子育种技术是培育抗病优良鱼类新品种的很有潜力的技术手段，已成为国际上的发展趋势，也是我国今后应大力发展的研究领域。本文结合笔者实验室的工作，对某些海水养殖鱼类抗病相关功能基因及抗病分子育种研究的最新进展作一综述介绍；     

2,4-D处理罗岗甜橙果实后的降解

用质量浓度为200 mg/L的2,4-D与45%的施保克(杀菌剂)1 000倍液组成的混合溶液浸泡罗岗甜橙果实3 min,然后用薄膜袋包装果实,25 ℃、湿度74%下贮藏,用HPLC方法分析了果实内2,4-D降解情况,结果表明:处理果实放置12 h的果皮内2,4-D含量比对照果增加3.29倍;放置24 h的果皮内2,4-D含量明显高于果肉.处理的果实放置24 h以后,通过从果皮吸收,使果肉内2,4-D含量显著增加,贮藏5 d的果肉内2,4-D含量达到最高值,贮藏30 d的果肉内2,4-D含量为1 570.35 ng/g,以后显著减少,低于农业部颁发的2,4-D残留限量(2 000 ng/kg),符合柑橘食用安全性. 贮藏60 d果肉内2,4-D水平低于处理0 d(对照)的水平. 2,4-二氯苯羟化酶是2,4-D降解途径中的重要降解酶;2,4-D处理的果实经贮藏5 d,果肉内2,4-二氯苯羟化酶活性较低,第10天显著增加,贮藏30 d酶活性最高,与果肉内2,4-D含量降低一致.     

土壤中耐低温石油降解菌的优选、鉴定及降解性能分析

在低温条件下,从大港油田的石油污染土壤中富集分离出31株耐低温菌,在10℃经初步降解试验,优选出对原油的解率分别为47.64%和39.81%的耐低温高效菌株D17和D24,经鉴定分别为副球菌属和盐单孢菌属.进一步对2株高效菌在10℃进行土壤降解试验,单独投加D17,D24的除油效果明显高于不加菌的除油效果,在10℃经过15d,D17使每7 g土壤中的石油烃含量减少86.5mg;D24使每7 g土壤中的石油烃含量减少15.8 mg.其中菌种D24的降解组分GC-MS分析表明,D24对饱和烃的降解贡献不大,对芳烃组分有较大程度的降解,且对芳烃重质组分的降解性能高于对轻质组分的降解性能.