基于凌阳SPCE061A单片机的语音导弓系统的设计与总结报告

我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统。该系统硬件部分由移动声源——电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算法上利用海伦公式由音频到达两点的时间差及声速。计算出移动声源相对此两点的坐标,实现了移动声源的定位,从而达到利用音频引导移动声源运动。     

基于凌阳SPCE061A单片机的语音导引系统的设计与总结报告

我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统。该系统硬件部分由移动声源——电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算法上利用海伦公式由音频到达两点的时间差及声速,计算出移动声源相对此两点的坐标,实现了移动声源的定位,从而达到利用音频引导移动声源运动。     

基于单片机控制的声音引导系统设计

目的 设计并制作基于AT89S52单片机控制的声音引导系统.方法 由小车和蜂鸣器组成可移动声源系统,3个以有线方式连接的驻极体麦克风作为声音接收系统.蜂鸣器发出约3 000 Hz的音频信号,声音接收系统的单片机B控制麦克风接收该音频信号,对音频信号进行放大、滤波及整形后,得出误差信号,将分析结果经无线收发模块传到可移动声源平台的单片机A进行通信,单片机A通过控制PWM波的占空比,由LM293D驱动电路,达到精确控制小车电机的运动.结果 蜂鸣器响,小车前进,到达Ox线后暂停5～10 s,同时数码管显示平均速度;之后小车左转90°,声源继续发声,小车运动到中心点W后停止,数码管再次显示平均速度,比较好地实现了声音引导系统.结论 设计方案简单实用,具有低功耗和高性价比的指标.     

基于单片机的声音导引自动定位系统设计

1理论算法分析距离远的接收器一定比距离近的接收器后接收到信号。如图1中当移动小车声源从OX线右侧开始运动后,实时判断A、B两点接收到的音频脉冲信号的时间差,当时间差为零时,说明声源到A、B两点的距离相同。同理可以利用接收器A、C图实1现移系动统声示源意离图目标Y方向的位置。     

一种基于ARM-Linux的调频广播监测接收机的设计

本文介绍了一种基于嵌入式ARM处理器和嵌入式操作系统Linux的FM广播的监测接收机软硬件设计方法.利用FM数字解调芯片对监测点的FM信号进行接收,并把FM的信号的监测参数和解调后的音频信号通过网络回传到监测中心,以实现对FM覆盖质量的实时监控.本文提出了一种基于嵌入式ARM的开放性结构,在改变相应的信号接收解调模块后,可以实现对DTMB、CMMB等系统的实时监测.     

STM32主控的GPS/GPRS移动终端定位跟踪系统

设计开发了一套移动终端定位跟踪系统,利用STM32微控制器作为主控制器,定时读取、解析和保存GPS位置信息;通过SIM808的GPS定位模块实时接收监控目标的详细位置信息;通过SIM808的GPRS通信模块接收监控中心指令,将实时或历史位置信息以无线方式传输到监控中心;基于Keil C语言和易安卓开发环境设计实现了手机监控程序,在地图上实时显示移动终端的位置和运行轨迹。系统调试结果表明,该系统能够以手机APP的可视化方式,实现移动终端的全天候、全时段实时定位与跟踪,具备进一步实用化和产品化研究的潜力与价值。     

基于GPS、GSM的车载定位追踪系统的设计

本文介绍了一种利用GPS全球定位系统与GSM通信网络相结合的车载定位追踪系统。本系统采用ARM7处理器对GPS接收的位置、速度等数据进行提取、处理,通过GSM模块接收用户的口令短信和发送短信给用户,从而实现对汽车进行定位,达到追踪的目的。     

智能循迹小车控制系统设计

本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。     

基于STM32的新型遥控巡迹小车设计

新型遥控巡迹小车采用STM32单片机为主控,利用麦克纳姆轮的多自由度作为移动小车的转向轮,提升了移动小车的灵活性和机动性。通过系统调试分析,结果表明:系统主控STM32单片机控制直流减速电机可完成对麦克纳姆轮的十个自由度的闭环控制。利用手机与系统中的蓝牙模块通信,完成了小车的无线控制;通过系统红外循迹模组保证了小车按照预定规划路线巡点移动。为了提升小车的巡点精度,采用循迹姿态纠偏算法进行滤波,从而有效保证巡迹小车运行稳定性高、巡点精准。新型遥控巡迹小车结构简单、操作方便,利用它可完成狭小空间的搬运工作。     

无线射频的交通事故现场报警系统设计

针对交通事故现场的再次碰撞会加大事故的严重性问题,提出了一种基于nRF24L01模块的交通事故现场报警系统.当车辆发生交通事故,nRF24L01模块将不断地向过往车辆发送无线信号.过往车辆接收端接收到信号后,STM32F429主控芯片控制音频编解码器播放语音,提醒司机减速慢行.与传统的nRF24L01模块相比,经过RFX2401C放大的无线信号传输距离更远.与灯光和广播信号相比,无线信号穿透性强,抗干扰能力强.实验证明,系统能达到远程提醒,防止再次碰撞的效果.     

基于FPGA的小车自动行驶控制系统的设计与实现

设计了一个小车自动行驶控制系统.该系统以一个基于流水线结构CORDIC算法设计的双核FFT处理器为基础,实现语音信号的频谱分析,并通过提取MFCC语音特征,与模板库中数据指令进行对比,进而产生控制信号,最终由FPGA控制的无线通讯模块来实现对小车常用基本操作的语音控制.系统在DE2实验开发平台上进行下载测试,结果表明该系统可实时地完成对语音指令的响应,同时系统具有硬件结构简单、实时性好、可靠性高等特点,可广泛应用于语音识别控制领域.     

语音转换分析及相似度改进

该文对现有语音转换方法存在的问题进行分析,提出了一种结合频谱弯曲与单元挑选的音色转换方法。首先利用频谱弯曲来获得弯曲后的源频谱。然后,利用弯曲后的源频谱作为预测目标从目标说话人频谱中进行单元挑选。最后,用挑选出来的目标说话人频谱对弯曲后的源频谱进行部分替换,以提高频谱细节上的相似度。评测结果表明,改进的方法与单纯的频谱弯曲相比能够获得约20%的相似度提高。该文还提出了进一步的改进方向。     

IBM Voice Conversion Systems for 2007 TC-STAR Evaluation

This paper proposes a novel voice conversion method by frequency warping. The frequency warping function is generated based on mapping formants of the source speaker and the target speaker. In addition to frequency warping, fundamental frequency adjustment, spectral envelope equalization, breathiness addition, and duration modification are also used to improve the similarity to the target speaker. The proposed voice conversion method needs only a very small amount of training data for generating the warping function, thereby greatly facilitating its application. Systems based on the proposed method were used for the 2007 TC-STAR intra-lingual voice conversion evaluation for English and Spanish and a cross-lingual voice conversion evaluation for Spanish. The evaluation results show that the proposed method can achieve a much better quality of converted speech than other methods as well as a good balance between quality and similarity. The IBM1 system was ranked No. 1 for English evaluation and No. 2 for Spanish evaluation. Evaluation results also show that the proposed method is a convenient and competitive method for cross-lingual voice conversion tasks.     

语音识别在汽车防盗中的设计与实现

智能汽车语音控制系统采用凌阳十六位单片机作为系统控制核心,灵活地利用其强大的语音识别功能,组建成一套非常适合汽车使用的控制系统;结合密码锁的二级保护使得该系统的安保功能进一步强大。除此之外,利用128X64液晶显示出丰富的菜单功能在使用的过程中还会有语音的辅佐提示,此套智能汽车语音控制系统强烈体现了其人性化的一面。实验结果表明,系统性能稳定,开发成本低,识别效果好,可以推广使用。     

一种多功能遥控智能小车的设计

针对小车运行功能单一、遥控、语音控制等考虑较少的现状,设计了一种多功能遥控智能平板小车。系统电路设计包括单片机STC89C52最小系统、电机驱动电路、激光调制收发电路、遥控器、语音录放电路、矩阵键盘等电路。系统软件设计包括系统主程序和各部分子程序。实验结果表明,遥控小车能按多种方案走动并能避让障碍物,随语音提示可实现多种功能。     

声音转换实验系统的研究与实现

声音转换是将源说话人的声音转化成具有目标说话人特征信息的声音的方法。该系统选择共振峰频率和带宽及基音周期等声音特征参数,分别使用LPC求根法和自相关法提取这些特征参数。矢量量化的码本映射方法实现声音特征转换,共振峰参数法合成转换语音。实验中对5个国际音标与语音中的元音进行转换,并使用MFCC听觉倒谱法对转换结果进行评估,其中男声到女声的转换后的语音到目标语音的MFCC距离比源语音到目标语音MFCC距离平均减小48.8%。     

具有语音和图像识别及跟踪功能的智能玩具车设计

为了使玩具更具娱乐性、趣味性和智能性,本文设计了一种具有语音和图像识别及跟踪功能的智能玩具车。系统以61板为控制核心,以普通玩具车为车体,外加语音录放功能模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块构成。实际测试表明：该智能玩具车能够识别语音命令,并执行前进、后退、左拐和右拐的动作;能够识别和跟踪红色物体,且在跟踪的同时播放警笛声音,这是最大的创新,目前尚未发现具有此功能的玩具车,具有很强的娱乐性和趣味性。     

铁道车辆弹性车体垂向运行平稳性最优控制

采用基于轨道不平顺谱的最优控制及包括轮轴间时延的预瞄控制算法,设计了整车的主动悬挂控制规律,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析.结果表明,基于轨道谱的预瞄控制算法在控制输出力及抑制车体的振动效果方面要略优于单纯基于轨道谱的最优控制算法;基于轨道谱的最优控制可以改善轨道至弹性车体中部的加速度传递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制车体的整体弹性振动;最优控制算法对车体系统的低频振动及车体弹性一阶垂向弯曲振动控制作用明显,而对车体高频振动基本无抑制作用,据此可以帮助选择助动器的响应频率范围.     

高速列车承载结构模态频率提高策略研究

运用有限元软件建立高速列车CRH3承载结构有限元模型,分析了当承载结构发生改变时使车体模态频率达到最大值的车体侧墙高度、车窗位置和边梁厚度.结果表明,在原承载结构基础上动车侧墙高度降低50mm、车窗距地板的高度降低50mm、边梁厚度不变时车体模态频率最大;在原承载结构基础上拖车侧墙高度和车窗距地板的高度保持不变,边梁厚...     

基于工业相机的汽车倒车影像系统设计

汽车倒车影像系统以影像显示及语音提示告知驾驶员后方障碍物的情况,提高驾驶的方便性和安全性。为解决传统汽车倒车影像系统经常出现的黑屏、闪屏等情况,提出了一种使用工业相机搭配工控机和PLC的设计,减少了导线的使用,简化了信息的传输过程。通过实验测试验证了新型倒车影像系统的有效性,系统不仅成像稳定,而且维修检测较为简便。