充分非线性K-S方程边界控制指数稳定估计

考虑定义在区间[0,1]上的充分非线性K-S方程在给定的边界反馈条件下的指数稳定性问题.从反耗散系数λ(λ<4π2)与边界控制条件两方面考虑解的稳定估计.应用能量的方法以及Gronwall 等不等式和分部积分的方法分别证明了在Dirichlet边界条件下系统的全局指数稳定性,在Neumann边界反馈条件下系统在L2意义下的全局指数稳定性和在H2意义下的局部指数稳定性,从而为该方程的研究提供理论基础.     

充分非线性KdV-Burgers方程的最优控制

研究充分非线性KdV-Burgers方程：Ut-kuxx βuxxx u^nu^x=f在Dirichlet边界条件下的最优控制问题,给出了边界条件下的充分非线性KdV-Burgers方程解的存在性以及解的稳定性,证明了充分非线性KdV-Burgers方程的最优解的存在性,为进一步研究充分非线性KdV-Burgers方程的理论和工程技术应用提供了理论基础和依据．     

具有制动动力学的Mkdv-Burgers'方程的backstepping边界控制

对具有制动动力学的Mkdv—Burgers’方程：u1-εuxx＋u^2ux=0,提出一个backstepping边界控制律．证明了边界条件下的Mkdv—Burgers’方程解的存在性和唯一性;通过Lyapunov分析,证得所有的信号是充分正则的,并且包含边界动力学的闭环系统是L^2,H^1和H^3全局稳定的和适定的．为进一步研究该方程的理论和工程技术应用提供了理论基础和依据．     

K-S方程边界控制的全局指数稳定估计

边界控制是分布参数控制系统的受控形式之一．笔者在区间[0，1]上利用边界控制来研究K-S方程的全局指数稳定性问题．首先通过Banach不动点定理和算子半群理论证明解的存在性和唯一性，然后证明K-S方程在笔者所给定的边界反馈条件下是L^2全局指数稳定的．说明衰变速度不仅依赖于扩散系数而且与色散系数有关．     

带有非线性耦合节点和时滞的复杂网络的指数同步研究

在耦合矩阵不对称并且假设耦合指数已知的条件下,利用 Lyapunov Krasovskii稳定理论设计了一个非线性反馈控制器,使得复杂网络达到全局指数同步。通过数值仿真,证明了该同步定理的可行性和有效性。     

非线性动态控制系统的全局调节

考虑非线性动态控制系统的全局调节问题,提出了一种状态反馈调节方法,使非线性系统是全局稳定的.当稳定状态误差为0时,系统的解有界,这反映了实际系统要求在完成跟踪任务的同时,系统的内部能正常运行.此外,在给定的假设下利用不变流形理论,得到了非线性控制系统的全局调节问题使状态反馈可解的充分必要条件.对于非线性系统的局部调节问题,使非线性系统满足系统稳态误差为0时,系统的解是渐近稳定的,它意味着在解决调节问题的同时,系统内部也趋于稳定.应用结果表明,该反馈调节方法适用于控制具有参数及结构不确定的非线性控制系统.     

扰动的Kuramoto-Sivashinsky方程的边界控制

主要研究定义于一有限区域且带有扰动项f的Kuramoto-Sivashinsky方程的边界控制问题.运用Banach压缩不动点定理和算子半群理论证明了扰动的Kuramoto-Sivashinsky方程在给定的边界反馈条件下解是存在且唯一的,首先应用算子半群,用积分形式重写方程,然后建立映射,最后证明映射是一个压缩映射,运用Banach压缩不动点定理,则系统存在唯一的不动点,即为方程的解.同时运用不等式和分部积分理论等对方程的解给出了一定的稳定性估计,从而为该方程的实际应用奠定了理论基础.     

MKdV-Burgers方程的Neumann边界控制

研究一类重要的非线性发展方程：MKdV-Burgers方程和它的Neumann边界条件下的边界控制，采用非线性边界条件输入反馈控制方法，研究得到该类方程在Neuman边界控制条件下的平衡解在L2[0，1]上是全局渐近稳定和指数稳定的，在所选边界控制下控制输入是L∞有界、平衡随时间衰减到零，且平衡解的平方在[0，1]上的积分按指数方式衰减到零，把结果用于最优控制器，得到Neumann边界控制下MKdV-Burgers方程的效用函数J的最小估计。     

一类含脉冲延迟反馈金融系统的稳定性分析

针对一类非线性金融系统复杂性的问题,通过加入脉冲和时间延迟反馈控制,对其稳定性进行了研究.消除了时间延迟的长短对系统稳定性的影响,建立了非线性微分方程全局指数稳定的判定准则,证明了系统达到全局指数稳定状态的有效条件,求得了使金融系统达到全局指数稳定的反馈强度的要求和脉冲间隔的范围.利用Matlab软件对该系统进行数值仿...     

一个具功能性反应的微分生态系统的定性分析

应用数学生态学和微分方程定性理论,建立并讨论了一个具功能性反应的微分生态系统,在给定参数满足一定条件下,证明了该系统极限环的存在性和惟一性,以及该系统的正平衡点全局渐近稳定.     

Boundary Control for an Unstable Wave Equation in Annular with Symmetrical Initial Data

A problem of boundary stabilization of a wave equation with anti-damping term in annular is considered.This term puts some eigenvalues of the open-loop system in the right half of the complex plane.Suppose the initial and boundary conditions are rotationally symmetric,the equation in two-dimensional(2-D)annular is transformed to an equivalent one-dimensional(1-D)equation in polar coordinates.A feedback law based on the backstepping method is designed.By a successive approximation,it's proved that there exists a unique solution of the integral kernel which weights the state feedback on boundary.It's also proved that the energy function of the closed-loop system decays exponentially,implying the exponential stability of the closed-loop system.The effectiveness of the control is illustrated with numerical simulations.     

两类非线性随机微分系统的鲁棒控制

研究了两类非线性随机微分系统均方意义下鲁棒均方指数稳定性问题。系统中含有不确定性非线性多时滞扰动,利用Lyapunov-Krasovskii方法、范数的性质及Riccati方程等工具提出了相应的非线性状态反馈控制器,它们可保证所讨论的系统是均方指数稳定性的。     

基于观测器模糊时滞系统指数稳定的设计方法

研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题。首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状态反馈控制器,通过巧妙选取Lyapunov函数给出了模糊闭环时滞系统的条件及稳定裕度且模糊反馈增益和模糊观测器增益可通过求解线性矩阵不等式获得。     

模糊时滞系统的全局指数稳定性

针对模糊时滞系统,设计了非线性状态反馈控制器以确保闭环系统全局指数稳定.该设计方法把全局指数稳定条件归结为p个线性矩阵不等式,可以有效的利用计算机求其数值解.一个应用例子和仿真结果证明了该方法的有效性.     

A new method for judging the computational stability of the difference schemes of nonlinear evolution equations

For the non-conservative difference schemes of nonlinear evolution equations with aperiodic boundary conditions, taken one-dimensional nonlinear advection equation as an example, a new method for judging the computational stability is given. It is proved to be practical and effective through several numerical examples. The stability criteria obtained by this method are really the necessary conditions of computational stability.     

逆系统轨迹控制二级倒立摆自动摆起

将逆系统轨迹控制应用于二级倒立摆的自动摆起控制系统,离线求解非线性方程两点边值问题,得到系统的参考轨迹;采用逆系统前馈控制和基于H∞控制的增益调度反馈控制对参考轨迹进行精确跟踪,实现二级倒立摆的自动摆起;当两摆杆摆起到竖直倒立位置后,采用变增益H∞反馈控制器进行稳定控制.仿真实验结果表明,该方案在较短的摆起时间内实现了二级倒立摆两摆杆的自动摆起,稳定性和鲁棒性明显提高.     

带时滞复金兹堡-朗道方程常数平衡解的渐近性态

讨论了具有时滞的复金兹堡-朗道方程的渐进性态.当参数满足一定的条件时,得到了复金兹堡-朗道方程具有第一边界条件时零解的线性和非线性稳定性及不稳定性;当参数和时滞满足一定的条件时,得到了复金兹堡-朗道方程具有第二边界条件时常数平衡解的线性化方程的渐进性态.     

二阶非线性椭园组的非线性Riemann边值问题

本文讨论了一类二阶非线性椭园型方程于平面E上的非线性Riemann边值问题的可解性问题。首先,我们提出了相应的一类一阶非线性椭园型方程组的非线性Riemann边值问题,给出了它的解的先验估计式,然后使用Leray-schauder定理,证明了它的可解性,进而得到原边值问题的可解性结果。     

非线性PWM反馈时滞系统的稳定性分析

在借鉴前辈学者们的研究基础上,探讨了非线性PWM反馈时滞系统的稳定性;基于PWM（脉冲宽度调制）调控,利用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方法来构造V函数,然后通过使用线性矩阵不等式,得到了关于非线性PWM反馈时滞系统指数p次方稳定和指数p次方渐进稳定的判定.     

不确定非线性时滞系统的时滞无关鲁棒可靠H_∞控制的LMI条件(英文)

研究了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠H∞控制问题。通过Lyapunov泛函方法及LMI技术,首先针对无不确定性非线性时滞系统给出了使其保持全局指数稳定且具有给定扰动抑制水平的充分条件。通过简单运算,获得了存在参数扰动的不确定非线性系统的LMI条件。应用LMI最优化方式设计的鲁棒可靠H∞状态反馈控制。数值算例演示了结论的有效性。