救援机器人无线局域网控制系统研究

以一种履带式移动机器人作为控制平台,介绍了通过无线局域网对救援机器人进行远程控制的客户端—服务器端系统。构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了救援机器人的无线控制和实时监控。     

机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 ,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础     

基于WinSock与DirectShow的远程视频监控系统

在Visual C 6．0环境下,运用WinSock编程技术和DirectShow框架实现了一个基于PC的远程视频监控系统,可实现视频回放、录像监控等多种功能．该系统可对实时图像、文字、服务命令三类数据进行传输,与传统的基于VFW方法进行视频采集的监控系统相比,具有良好的实时性、可扩展性．     

基于流媒体的网络视频监控系统设计

针对网络视频监控系统具有数据量大、实时性要求高等特点,采用DirectShow视频采集技术、Windows Media编码技术、MMS实时流媒体传输协议及ActiveX控件技术,实现了一种基于流媒体实时传输技术和B/S结构的网络视频监控系统.系统采用面向组件开发方法,可实现视频采集、视频编码、视频录制、网络发送和视频回放等功能.实验表明,该系统满足实时视频监控的要求,实时性高、视频流畅性好.     

一种基于多摄像头的大场景远程实时监控系统

为了满足对大场景进行监控的需求,设计了一种基于多摄像头的远程实时监控系统.系统主要由视频采集、网络传输、远程图像拼接与显示3个部分组成.视频采集部分以FPGA为处理器,通过控制TW2867视频解码芯片实现4路视频同时采集;网络传输部分通过控制千兆以太网收发芯片RTL8211EG,并采用UDP协议实现了视频数据到上位机的高速传输;上位机接收多摄像头数据后,使用OpenCV及GPU完成了图像的快速拼接和显示.采用千兆交换机构建了8个摄像头的大场景远程实时监控系统,测试结果表明:系统视频传输速率可达912 M B;初始化完成后,全景图像拼接时间只需0.38 s;视频刷新速度可以达到15帧/s.所设计的系统可以扩展连接更多的摄像头,满足了更大场景拼接的需求.     

基于ZigBee无线传输协议的视频火灾探测系统设计

本文提出基于集成ZigBee无线协议的Z-Accel 系列网络处理器,运用视频图像处理、检索和数据挖掘技术,采用H.264视频图像压缩和ZigBee协议无线传输,实现实时火灾视频监控的网络系统解决方案.     

基于实时流协议的视频处理系统设计

采用图像处理器Hi3516A作为媒体处理平台设计了基于实时流协议的视频处理系统,首先对高清图像传感器采集到的原始视频图像数据按照H.265进行压缩编码,然后将编码后的数据按照实时流协议进行成帧、包封,最后通过以太网接口发送到IP网络中.测试结果表明,视频处理系统具有占用网络传输带宽低、传输延迟小、视频流畅等特点,能满足高清网络视频监控的需求.     

基于单片机的网络视频图像传输系统的设计与实现

采用89s52单片机,TCP/IP协议栈芯片W3100A和图像采集模块JPEG300,设计并实现了基于网络的视频图像传输系统,可用于远程家居网络图像的实时监控.     

嵌入式微处理器环境下视频流的采集与传输

提出了一种基于嵌入式技术的网络视频监控系统实现方案。系统以嵌入式Linux操作系统和嵌入式S3C2440微处理器为核心平台,建立基于TCP/IP协议的视频服务器,将摄像头采集来的图像数据压缩为MPEG-4视频流后,经过网络传输,完成对监控现场的网络视频监控任务。     

远程监控系统中基于Java的图像实时传输

在分析远程监控系统中图像传输特点的基础上,对图像远程实时传输中传输协议、传输方式的选择进行讨论,并针对图像实时传输中存在的延时、抖动、失真等问题,详细论述了采用多缓冲区循环、多线程及双缓冲技术实现图像实时、平稳传输的方法,并给出了基于UDP的实时图像多目传输的Java实现方法.实践证明,文中介绍的技术能有效地实现远程监控系统中图像的实时、高质量传输.     

医学超声动态图像实时通信系统

介绍了一种医学超声动态图像微小失真实时通信系统,该系统的超声图像编码采用了逐帧的分区压缩技术,发送机以DSPs处理板为核心,实现超声动态图像的采集,压缩和实时传递,接收机以PC机组成,实现图像数据接收和图像解压,重建,临床试用表明,重建的图像有非常好的解析性和实时性。     

西门子S7-200与PC实时通讯的实现方法

利用Pcomm Pro软件，在VB6中实现PC与PLC的实时通讯。在探讨PC与PLC的自由口通讯协议、通讯的实现方法以及传输数据的校验、错误的处理等的基础上，编写了实时通讯程序，并应用到跳汰机控制系统中。     

小型DIAL装置的选频激光器微型计算机控制系统

本文介绍对DIAL装置中CO_2选频激光器的工作谱线进行搜索、检测、选定及数据处理的微型计算机控制系统的设计思想,各部分功能,控制软件结构及其作用.本系统能保证DIAL装置在实时大气污染等测量时,CO_2激光器的工作谱线选定和谱线转换准确、快速,能将由于空气湍流引起的测量误差减小,从而提高测量的精度.     

焊接机器人网络控制系统构建

将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统.     

通用数据链传输信道分析

通用数据链是用于空中平台和地面、海上、空中实时高速图像数据传输的新技术。研究了通用数据链的系统结构;重点分析了通用数据链的通信距离、传播路径上的阻碍、恶劣天气和大气吸收损耗等传输信道的特性,并对数据链路信噪比进行了估算。     

基于组播的视频信息传输技术研究

组播传输技术能够实现一点对多点的数据通信．在视频监控系统中，常常遇到一个视频服务器同时向多个客户端传输相同的实时视频信息．为了有效地利用网络资源，可以采用组播传输技术来实现实时视频信息的传输．论述了组播传输技术的原理和相关的路由协议，设计了一个视频信息的采集系统，分析了实时视频信息组播传输网络．讨论了Simulcast技术和分层组播技术，用来改善客户端接收的视频质量．     

以太网数字广播系统的设计与实现

为解决传统广播系统音质不佳,容易受干扰,维护管理复杂,互动性能差和无法指定区域进行广播问题,在VS2008平台下设计了基于以太网的数字广播系统,采用UDP传输方式,将系统服务器采集到的音频数据通过以太网传送到指定广播终端进行播放,同时采用多线程和多缓冲技术来保证系统的实时性和连续性,并分别设计了系统服务器和终端控制界面...     

基于数字信号处理的声致发光层析成像扫描成像系统设计

基于数字信号处理（DSP）方案设计了一声电路板用于声致发光层析成像（SLT）的扫描成像系统。电路板设计上兼具高性能与灵活性，可独立实时地运行扫描成像的所有相关功能，包括超声信号的发射、光学信号的接收、机械驱动与定位、扫描策略的控制与图像的处理等。电路板也可通过串行协议将所得数据输给PC机进行成像算法的后处理研究。测试结果令人满意。     

流媒体课件的设计与实现

在介绍流媒体传输技术的基础上，以C语言网络课件的制作为例，阐述了利用Windows Media开发平台，制作流媒体网络课件的方法，使网络课程更适合于学习者自主学习。     

A Performance Comparison of Two Real Time WLAN MAC Protocols

By modifying the IEEE 802.11 wireless local area network (WLAN) medium access protocol (MAC), a contention based and a polling based protocol are proposed to deal with the case every station possesses two classes of frame in real time applications. Both protocols can ensure the real time frame only need to wait a determinable bounded time. These two protocols are introduced briefly and a performance comparison between them is made. Simulation results show that each protocol has advantage over the others in certain network condition.