步行机器人水平静稳定行走能量分析

为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论.     

步行机器人水平静稳定行走能量分析——关节驱动功率的计算

为从理论上对 4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析 ,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论。     

驻波的能量分析

本文从能量密度出发,分析了驻波的能量及其分布规律。     

基础隔震结构能量反应分析

对铅芯橡胶支座基础隔震结构进行了能量反应分析,研究了地震波峰值、基础隔震结构基本周期对结构总输入能量的影响,并对结构进行了耗能分析,表明随着地震波峰值的增大,结构的总输入能量增大,随着基础隔震结构基本周期的增大,结构的总输入能量减小;基础隔震结构总输入能量的85%左右被隔震系统耗散,使上部结构得到有效保护.     

结构分析中的能量原理

本文对结构分析中的能量原理进行了整理和归纳，从能量原理的角度说明了位移法方程和力法方程的实质，指出能量方法是平衡，几何、物理三方面条件的统一。     

基于能量偏移理论的电力系统低频振荡分析

笔者提出了一种基于能量系数分析区分析间低频振荡的新方法:通过构造能量函数,提出了能量系数的概念,并根据当前工况下的能量系数来分析低频振荡;同时提出了模式能量的概念,来分析两台发电机之间的能量交换行为.通过分析4机2区域电力系统实例,证明了该方法在电力系统低频振荡分析中的正确性和有效性.     

近场声能量分析

本文以能量的观点对振动表面的声辐射特性和表面声强进行了理论分析.将近场声能分解成有功部分和无功部分,对这两部分能量进行了定量分析,获得一些有意义的结论和公式.通过对脉动球和摆动球两种典型声源的讨论,证实了本文的理论。     

三维框架结构随机能量流分析

说明了导出梁结构随机能量流分析(REFA)方程的基本原理,讨论了REFA与统计能量分析的理论关系,并指出REFA反映的弯曲波场功率流特性与统计能量分析中的耦合振子间的功率流特性是相似的.将REFA应用于一个由三根梁组成的三维框架结构,计算随机集中力作用于同一波场上不同位置时的结构响应.结果表明,随机力的作用位置会显著影响到该结构的总体能量响应及功率传递,但对直接受载波场总能量响应的影响很小.用统计能量分析法对该结构进行了动力分析,结果表明,只对直接受载的波场,两种方法计算的总能量吻合很好.     

关于静电场能量的分析

分析了求解静电场能量的三个公式,分析比较了它们之间的关系及其应用,指出公式应用中的注意事项.     

电动汽车制动能量回收最大化影响因素分析

对再生制动的原理和能量流动进行了分析,并讲述了制动功率、再生制动功率、制动能量回收效率等之间的关系和计算方法.从分析中得出电机、蓄电池、液压制动系统是影响制动能量回收的主要因素,并重点分析了制动管路布置型式对制动能量回收的影响.针对典型的理想制动工况,计算出前轴电驱动汽车在制动能量回收方面的潜力和制动能量回收效率,但结果并不理想.通过对比发现,双轴电驱动汽车无论是在制动能量回收潜力还是在制动能量回收效率以及制动效能方面都有能力达到最优.     

从六届世界杯赛看女子竞走技术发展趋势

作者综合整理了六届竞走世界杯赛的情况，筛选了相关数据，具有针对性地对国内外部分优秀运动员进行了技术分析。文中探讨了目前中外女子竞走的竞技现状，剖析了技术发展趋势，提出了对１９９５年世界杯赛、１９９６年第２６届奥运会女子竞走竞技水平的预测，肯定了中国女子竞走运动技术水平已达到世界先进水平，肯定了中国女队已经形成的高频率走的技术风格，指出了尚存在的整体实力稍差、参加世界大赛时速度能力稍低、有少数队员技术不合理的问题。     

新型压电行走机构的行走特性

压电行走机构是利用压电陶瓷逆压电效应和谐振特性,将电能转化为机械能的一种新型驱动装置。为避免惯性、摆动、两足移动式压电行走机构运动形式单一问题,研制了一种新型的压电行走机构振动测试系统。通过实验获得了驱动电压、谐振频率、负载载荷、振动角等诸多因素对机构行走速度和在沿行走方向上的驱动力的影响规律。分析显示,行走机构在滑移状态下,行走速度出现最大值,运行平稳;行走装置的后足设置行走轮时,行走状态最好。实验结果为压电行走机构驱动控制系统的设计提供了必要的数据依据。     

8.8 kW手扶拖拉机配套开沟机的设计

通过设计计算,将现有的开沟机进行改装,使之与8.8 kW手扶拖拉机配套,可在狭小空间的葡萄园里使用.本开沟机最大开沟宽度为400mm,深度为400mm,机组工作速度为1km/h.     

人车碰撞事故的行人初始状态研究

为进一步提高人车碰撞再现的逼真度,研究碰撞前行人初始状态及相应的仿真实现方法,提出一种基于行走的行人假人的事故再现方法.该方法利用行人多刚体仿真模型,计算行人行走过程的动态响应,并以此确定事故再现所需的行人姿态、速度等参数.通过对一起真实事故的研究,应用不同的行人初始状态确定方法进行人车碰撞仿真,分析了不同方法对再现结果的影响.     

四足步行机器人中一种新型腿结构缓冲特性

四足步行机器人在高速步行时,地面对其产生了很大的冲击,引入弹性步行机构是减少冲击的关键．将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中,分析其工作原理,并研究其控制电路．进而以Ｐａｃｉｎｇ步态为例,对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了理论探讨和实验分析,并在对刚性腿和弹性腿对比研究的基础上,指出将弹性步行机构应用于四足步行机器人具有独特的优越性．     

掘进机行走机构液压回路原理

该文结合悬臂式掘进机行走机构工况,分析了掘进机行走驱动液压回路的原理,回路采用两点式变量马达的方案,更适应实际工况,原动机功率利用率较高,能耗相当小.     

庄子“道”之行初探

分析庄子思想的核心“道”,及其可行之径“两行”的蕴含。论证“两行”中自适之用与和通是关键的方法,只有自适其适、自得于心,才能无视外在的是非、对立,达到道通为一,这才是行道。道之可行的极境是无待,当客观有待的存在无法改变时,主观的无待显得更为重要。因此,主观的无待是实现无待境界的根本,注重超越主观的有待是真正的无待。     

中国女子优秀竞走运动员的机能状态及能量代谢特点研究

通过对3名中国女子20km竞走优秀运动员进行体能监测,初步摸清了她们体能消耗的特点,为教练员、运动员合理搭配负荷量和负荷强度,适时进行体能的恢复提供了科学的依据,并根据训练实际制定了周密的营养计划和措施.     

基于两点式步行吸引盆计算的稳定性分析

为了研究两足步行过程中步态稳定性及步行能耗的问题,通过对人脚结构的分析提出了一种新型的步行模式--两点式步行模式,并建立了基于此模式的直腿无膝-倒立摆动力学模型.运用Poincare映射法,提出了一种数值算法,计算了该直腿无膝模型的不动点及吸引盆;研究了模型特性参数λ、步长对吸引盆特性及步行能耗的影响.系数λ增大会使吸...