基于空间结构的麦弗逊悬架减振器侧向力计算

针对传统麦弗逊悬架减振器侧向力计算方法的计算误差,提出了基于空间结构进行侧向力计算的构想,最终建立了侧向力的计算理论。根据建立的理论在EXCEL的基础上建立了侧向力的计算程序,能快速地进行减振器侧向力的计算,优化布置螺旋弹簧的。在工程实际中,利用该方法进行麦弗逊悬架减振器侧向力的计算快速准确,有很强的理论意义和工程应用价值。     

基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法

道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动，侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而，侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合，且侧向力估计困难，准确的侧向坡度估计难度较大。为此，提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向坡度估计算法：首先，提出加速度传感器模型和车辆侧倾模型，采用弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波算法（CASTKF）对侧向坡度进行估计；然后，提出基于侧向加速度传感器的直接估计方法，防止CASTKF算法在失去可观性后的错误估计；再后，利用可拓算法对两种模式的估计值进行数据融合；最后，采用硬件在环测试（HIL）验证所提算法的有效性。结果表明，智能汽车的侧向坡度估计中采用CASTKF融合算法具有更高的精度和鲁棒性。     

高层建筑侧向刚度计算的分域样条虚边界元法

采用弹性力学平面问题的分域样条虚边界元法导出了高层建筑平面抗侧力结构的侧向刚度矩阵．该方法只需要输入少量数据,便可准确迅速地计算出平面结构的侧向刚度矩阵,据此即可对整个结构进行静力和动力分析．     

汽车质心侧偏角观测器试验验证

提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。     

变螺距推进器设计与研究

本文提出了一种采用螺距变化方式实现侧向力输出的水下航行器推进器方案．该推进器内部有主推电机、螺距控制电机及齿轮组，螺距控制轴与推进主轴同轴安装，通过对电机转速进行控制可以周期性地改变桨叶的螺距角，从而实现侧向力输出．采用计算流体动力学(CFD)方法对该推进器的水动力特性进行了研究，结果表明：采用正弦曲线的规律控制螺距角变化可以产生稳定的侧向力，侧向力曲线在桨盘极坐标下为圆形；平均侧向力方向与螺距控制初始相位方向一致；在螺距角变化幅值为9°的情况下，产生的平均侧向力大小约为40 N．此外还仿真研究了侧向力、推力与螺距角变化幅值、转速的关系，结果表明：当螺距角变化采用正弦曲线时，推进器产生的平均侧向力与螺距角变化幅值及转速的平方成正比；而平均推力受螺距角变化幅值影响不大，与转速的平方成正比．将仿真结果应用于自主水下航行器(AUV)的动力学模型，验证装有此推进器的AUV的操纵情况．计算结果表明，当水下升潜和水平回转运动时，采用基于螺距控制的推进器可以实现良好的操纵效果．相较于传统的螺旋桨+舵的操纵方式，该方案结构简单、减少了电机数量、提升了AUV艉部空间利用率．与已有矢量推进方案相比，变螺距...     

一种高精度的传感器问世

由省计量局传感器室研制的一种高精度无外壳量程为2—10吨的传感器已于去年10月试制成功,定型为 XF 型方悬臂梁式传感器。这种传感器的试制是该室针对当前传感器不适应电子秤的要求而提出来的,经省科委批准列为1981年的科研项目,他们经过一年的努力就完成了这项研制任务。这种传感器有高的精度和稳定性,具有无外壳、超薄型的特点,抗侧向力性能好,有较好的温度性能及密封性,安装、使用方     

采用遗传算法的PDC钻头侧向力平衡优化设计

PDC钻头侧向力平衡优化设计时，散布式钻头与刀翼式钻头相比优化对象数目大幅度增加，最优解搜索空间成指数增长。为了突破PDC钻头结构对侧向力平衡优化设计的限制，采用比率选择、单点交叉、均匀变异和代沟操作等多项技术，利用遗传算法建立了PDC钻头侧向力平衡优化设计方法。利用该方法对刀翼式和散布式PDC钻头进行了侧向力平衡优化设计，优化后侧向力与钻压比值小于1／1000，算法收敛速度快，且算法复杂度受刀翼数量和切削齿数量影响较小。     

轮胎侧向力神经网络模型

轮胎侧向力特性的数学模型是车辆操纵稳定性计算的基础,精确描述其特性,是车辆性能研究急需解决的问题之一。本文应用人工神经网络方法建立了轮胎侧向力神经网络模型,与实验结果对比表明,该模型的精度能满足工程要求。     

框架-剪力墙铰结体系在水平荷载下的计算方法研究

随着建筑物结构层数的增加,水平荷载的效应（内力及位移）逐渐增大;在高层建筑中,水平荷载将成为控制因素。高层建筑设计不仅需要较大的承载力,而且需要较大的刚度,使水平荷载产生的侧向变形限制在一定范围内,因而抗侧力结构设计成为高层建筑设计的关键。高层建筑结构承受水平荷载的分析分为以下二方面：（l）总水平力在各抗侧力构件间的分配;（2）计算各抗侧力构件在分到的水平荷载作用下的内力及整个结构的位移。     

基于观测器的汽车侧向动力学控制

文章研究带有不可测侧偏角和侧偏刚度系数不确定性的汽车侧向动力学控制问题.引入T-S模糊隶属度函数描述非线性的前后轮侧向力.考虑到侧偏角传感器的昂贵价格,而利用观测器对侧偏角进行在线估计,则大大减少了成本.基于Lyapunov稳定理论,以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件.在带有非线性车轮侧向力、道路附着系数变化等干扰的情况下,该控制器能够提高汽车的稳定性.最后通过一个数值例子说明所提方法的有效性.     

关于自相关函数计算法的探讨

本文系统地阐明了求自相关函数的几何法、代数法、分析法等方法。并从形与数两个不同的侧面及其结合上对自相关函数的算法进行了探讨,以期使自相关函数的计算得到较好的解决。     

测量金属-半导体接触电阻率的三点法

本文提出一种测量金属一半导体接触电阻率的方法——三点法.样品制备简单,无需台面绝缘,用硅进行实验验证,结果与文献报道的相符.实验表明接触电阻与接触半径在双对数座标中是一条斜率为“-2”的直线.     

有间隙拱型结构的扭弯耦合振动非线性分析

利用有限元数值计算与解析分析相结合的方法,通过对带间隙的拱型构件的振动分析,研究了拱型结构件在两端约束存在间隙时的扭弯耦合非线性振动特性,提出了数值解析法,并得到满意的结果,从而为解决此类问题提供了一条新途径。     

相对滴定法

以物料平衡电荷平衡和化学平衡为基础，通过严格的数学推导提出一种新的滴定分析理论－相对滴定法，它是以相同滴定状态下被测物质的量与滴定剂体积之间的线性关系为基础，通过仪器分析方法进行定量计算。该法在滴定过程中的任一状态都成立，不需确定等当点，从根本上消除和终点误差，不仅适用于滴定突跃很体系，还适用于滴定反应未知的滴定过程。     

球度误差的评定理论、判别方法和测试技术的研究

本文对球面球度误差的评定理论、判别方法和测试技术进行了较为系统的研究,给出球度的评定方法,建立了评定球度误差的数学模型和几何判别准则,并结合有关测试仪器和所设计的辅助装置对球度误差的测试技术和方法进行了多方面的研究。     

氮蓝四唑光照法实验操作的改进及效果

对氮蓝四唑（ＮＢＴ）－光照法实验操作进行了改进,用改进后的光照法测定了２种自制的ＳＯＤ模拟物Ｃｕ（Ｇｌｙ－Ｇｌｙ）Ｈ２Ｏ和Ｃｕ（Ｓｅｒ）２与超氧阴离子自由基Ｏ２＾－反应的动力学参数,其值与其他方法所测一致,对改进效果进行了讨论和评价,结果表明,经改进的光照法在简化操作,提高效益及测量精度方面有很大改观。     

用散射法测量整体X光透镜性能

提出了一种测量X光透镜性能的新方法--散射法.该方法可以在多能量点同时测量X光透镜的性能.利用该方法测量了X光透镜的传输效率和焦斑大小,并将结果与以往加吸收片法作了比较,从实验上证明了这种方法的可行性与优越性.     

部分预应力混凝土受弯构件延性计算

在介绍和分析国外有关部分预应力混凝土受弯构件延性计算方法的基础上,提出了一个简化计算方法,并将计算结果与作者所完成试验的结果相比较。经比较可见,本文所提出的计算方法考虑因素较全面,计算值与试验结果符合程度更好。