基于遗传算法的城市交通运输网优化问题研究

香港是一个市区人口相对集中的城市 ,公路和公共交通运输网的优化非常重要 ,随着经济的发展 ,人口的增加 ,对公共交通设施的需求越来越大 ,每年香港政府都要投资三亿港币建设新的公共交通设施 ,满足日益增长的需求 .这些新的交通设施要从许多公路和公共交通的规划项目中选择 ,这个问题数学上归结为一个 0 -1规划问题 .本文用遗传算法对这一 0 -1规划问题进行了求解 ,这是第一次将遗传算法应用于实际的网络设计问题 ,这一模型将有助于香港政府进行交通规划 ,香港 2 0 0 6年规划数据被用于进行实例研究.     

城市交通需求综合预测方法

本文对“四阶段”预测方法的不足，基于个体出行决策行为的同时性解释 和城市交通网络的拓扑处理，构建了城市交通需求综合预测模型ＣＦＭ及其算法ＣＦＡ。     

面向成像卫星组网的群任务规划方法研究

本文基于提高用户任务需求的处理能力，探索可共享卫星资源组网卫星协同的群规划方法.研究中不仅考虑了一些部门存在特有的任务规划需求，还考虑到一些重要部门有卫星资源或者经申请有允许规划的卫星资源. 分析了群规划的模式需求及提出群规划框架；针对分层规划与可共享的资源服务，建立群规划多目标优化模型；针对任务规划这一高维离散组合优化问题，借鉴蚁群算法的快速收敛和遗传算法的强知识表示能力，阐述组合高低阶知识表示的改进遗传求解算法. 仿真实验验证了本文规划模型与求解算法的有效性.     

面向多无人机协同对地攻击的双层任务规划方法

无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)的任务规划包含任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等。为了达到任务规划的全局最优,需要全盘梳理任务的各个方面,提出高效的优化策略。综合考虑任务规划过程中任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等方面的需求和相互间影响,首先从优化框架出发, 设计了双层互耦的任务规划求解策略, 而后将任务规划模型分为上层任务分配和下层任务序列优化, 并对每一层的优化方法和优化步骤进行了详细设计。在任务分配问题中, 基于模拟退火算法, 提出了可跳出局部最优的模拟退火-撒点(simulated-annealing-shooting, SAS)算法, 并详细探讨了算法参数的设计原则。最后通过仿真分析, 验证了所提出的规划框架和SAS优化算法的有效性。     

基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究

采用基于Service oriented architecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成.给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法.将任务规划功能模决抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装.利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务.通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴.     

面向立体柱面全景的动态规划对应点匹配方法

分析总结了立体视觉对应点匹配研究现状,针对单相机双抛物反射镜面共轴结构的特定折反射立体全向成像装置,将原始捕获的立体全向图像对投影成柱面全景图像对,并结合动态规划和灰度段匹配思想给出了一种改进的对应点匹配算法用于柱面全景图像的稠密深度估计.基于虚拟装置和虚拟场景的仿真实验说明了该装置结构设计和对应点匹配方法的有效性.     

属性综合评价系统在城市交通规划中的应用

为了研究系统综合评价问题 ,将其分为系统评价指标的选择、单项指标的评价、多项指标的综合评价 (信息合成 )和评价准则的选择 ,这四个子问题是非常必要的 .对第二个子问题 ,给出了一种属性测度函数的确定方法 ,从而合理地描述了一类非确定性单项指标评价问题 ;对第四个子问题 ,采用置信度准则 ,并将上述二方法有效地应用于城市交通规划领域中的系统综合评价问题 ;第三个子问题有待于我们进一步深入研究 .     

面向敏捷卫星任务规划的云层建模及处理方法

针对云层遮挡影响光学卫星成像质量的问题,以新一代敏捷卫星任务规划问题为背景,对云层信息进行建模,提出了一种云层遮挡时间窗口计算方法,通过引入预判和二分法推进计算环节来提高遮挡窗口的求解效率。根据任务约束条件建立了考虑云层信息的敏捷卫星任务规划模型,并利用蚁群算法进行寻优计算。具体设计了状态转移规则、任务安排规则和信息素更新规则。通过10个不同规模的情景案例进行仿真对比分析,仿真结果验证了云层模型和提出的处理方法在敏捷卫星任务规划问题上的有效性。     

无人机动态环境实时航迹规划

提出了一种基于实时A*搜索的无人机实时航迹规划算法。该算法将飞行器运动与航迹搜索相结合,在飞行器飞行过程中实时规划出下一段航迹;在搜索过程中,使用了多步寻优搜索的方法,相比单步搜索生成的航迹更加优化;使用最小转弯半径对生成的折线进行连接,使路径平滑可飞;针对算法局限性,给出一种改出局部最优点的策略。最后经仿真证明了该算法能够较好地满足规划要求。     

都市社会停车场选址规划方法研究

首先研究社会停车场了的评价指标 ,然后在此基础上提出了多层次、多目标的规划模型 ,并设计了降维逐次逼近法、线性规划及目标规划等相结合的算法 ,算法在上海市浦东新区社会停车场规划中得到应用 ,并取得了良好的效果 .     

区域交通规划决策支持系统（RTPDSS）设计

本文介绍设计ＲＴＰＤＳＳ的部分内容，包括其功能、结构和自学习方式．提出了在实现ＲＴＰＤＳＳ过程中构造的阶跃阻抗方式划分模型以及改进的容量限制配流算法和比例配流算法．     

交通网络规划、管理的集成系统的研究

为了更科学、合理地制定交通规划、搞好交通的运营管理,本文针对当前交通管理中规划机构和管理机构分割的体制,提出了不影响现有机构设置的基于交通管理、面向决策的交通网络规划模式,探索了以该模式为基础的交通网络规划、管理的集成系统,讨论了系统应具有的功能、模型、结构,分析了设计及建立系统时可能遇到的问题,总结了集成系统的引入对现有的交通管理模式和方法产生的影响.     

城市交通仿真系统(UTSS)的实现

在VC 6.0编译环境下,利用计算机辅助设计(CAD)技术结合C 语言开发了功能强大的城市交通仿真系统。首先介绍了利用CAD技术绘制交通地图的方法;然后给出了利用C 计算机语言实现系统的设计思路和开发过程;最后,进行了定时控制和模糊控制方式下的性能比较仿真,结果表明,该系统能很好的满足交通控制理论研究的需要,较好地起到帮助寻找最优控制策略的目的。     

基于出行时间可靠性的城市交通网络设计

现实城市交通中,日常出行需求经常发生变动且路段能力一般处于恶化状态下,在假设出行时间和出行需求变动服从正态分布的情况下,建立了基于出行时间可靠性的城市道路交通连续网络设计模型。由于现实数据获取的困难性,设计了结合仿真技术的遗传算法来求解该问题。通过算例分析表明,建立的模型是有效的,其求解算法是可行的。     

基于熵权群组决策的停车设施规划方法

本文旨在研究城市停车设施规划的多属性决策问题.论文以评价指标体系的建立为基础,运用群组决策特征根法对专家组的评判信息进行综合归纳,并采用熵权与决策者的主观权重相结合的方法确定评价指标的综合权重,建立了基于熵权的群组决策评价方法.最后通过应用举例说明该评价方法科学可靠.     

城市交通连续平衡网络设计问题的模拟退火算法

对城市交通连续平衡网络设计问题作一简要介绍。建立该问题的双层规划模型。针对该问题．构建一种特殊的邻城结构．并设计出基于此邻城结构的模拟退火算法。通过一个实例对算法进行验证．并同其他算法进行比较．结果表明模拟退火算法的计算结果较精确．但相应的计算量增加。但该算法用于大型网络设计问题时．其优势则会有明显体现。     

城市交通网络中的停车-换乘行为

在一次出行过程中,经常会使用停车-换乘方式．即出行的前一部分采用私家车方式．途中停车。再换来其他交通方式到达目的地。在停车-换来出行方式下．人们除了选择路径，还要选择换来站点。利用离散选择理论中的层次Logit结构模型，研究城市交通网络中的停车-换乘行为，定义多模式下停车-换乘出行的混合随机均衡分配条件，建立与之等价的数学规划模型，设计模型的求解算法，并用一算例分析算法的收敛性能和模型参数厦公交票价对解的灵敏度。     

The Effect of Transportation and Housing Subsidies on Urban Sprawl

This paper analyses theoretically the effect of transportation and housing subsidies on urban sprawl,modal choice decisions and urban spatial structure using a spatial general equilibrium model in a monocentric city with two transport modes. Our analysis shows that public transit subsidy leads to urban shrink,whilst subsidizing automobile and housing make the city sprawl. We also find the effects of the other factors on urban sprawl,such as households income and demand,rural land rent,the income tax rate,the total fixed cost of public transit and automobile and the travelling marginal cost of public transit and automobile. Furthermore,this paper also studies how to maximize the urban-area-wide spatial equilibrium utility level.     

城市轨道交通项目决策研究

面对来势凶猛的“轨道交通热”，本文评估轨道交通的特点及其在我国的发展前景，在分析轨道交通的作用及其发展的制约因素的基础上，根据我国主要城市的具体数据，进行了实证分析，对于轨道交通项目决策问题，采用判别分析法，建立起一套综合判别体系，从而为轨道交通项目的决策提供一种科学方法和参考结论。