基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究

讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.     

基于负熵的随机双梯度算法

随机双梯度算法是独立分量分析中一个重要的学习算法,但该算法收敛速度慢,稳态误差大,不利于信号的准确适时性处理.论文重点对随机双梯度算法进行了改进,提出一种基于负熵的随机双梯度算法.在改进的算法中,用负熵来度量其中的随机变量非高斯性,从而来克服峭度的不稳健性.论文最后通过理论分析和仿真实验证明这种改进的随机双梯度算法具有较好的分离效果且稳定性高.     

基于粗糙集的连续属性离散化算法及其应用

为了提高信息系统的相容性、解决离散化过程中阈值以难确定的问题,提出了一种改进的连续属性离散化算法.该算法以信息增益作为属性重要性的度量方法,以基于最小描述长度原理的决策系统信息熵作为离散化过程的评价函数,能够有效地提高离散化速度和精度,并且增强了系统的鲁棒性.仿真结果证明,此算法能够得到满意的离散化结果,是一种能够自动调节阈值的有效算法.     

基于非对称离散分数傅里叶变换双相位编码技术对二维条码图像加、解密的研究

在现有光学图像加密一种方法(分数傅里叶双随机相位编码技术)的基础上,提出一种改进的基于非对称离散分数傅里叶变换双相位编码光学加密方法,并用计算机模拟两种方法对二维条码图像进行加密、解密的过程,比较两种方法的仿真实验结果中两种方法的加密性能和解密图像的质量优劣.     

基于分治方法与消失矩的快速离散三角变换统一算法

考虑一般的离散三角变换Yk=ak2N∑n=0anxncos[α β(k ω)(n δ)1N]π,当实参数α,β,ω,δ以及an,ak取不同值可以得到包括DCT,DST以及DWT在内各种常用离散正交变换.文中给出了上述变换具有J阶消失矩的充要条件和变换具有一阶消失矩时成为正交变换的充分条件.通过分而治之技术,提出了其中6类离散三角变换的统一快速算法.证明了当参数对应于某类特殊离散变换时,该算法运算量与目前最优算法运算量相同.     

基于混合遗传算法的无人机航线规划

针对航线规划中的路径组合爆炸问题进行了分析和讨论,运用遗传算法提出了解决方案,并对遗传算法的过早收敛问题,结合模拟退火算法设计出航线规划混合遗传算法,改善了算法的性能,最后通过仿真分析验证了其有效性。     

一种基于离散蛙跳算法的旅行商问题求解方法

针对旅行商问题,提出了一种新的离散化蛙跳求解算法.新算法借助蛙跳算法优化机理,采用基于城市序列的编码方式和新的个体产生方法扩展了传统蛙跳算法的求解模型,并结合简化邻域搜索算法给出了改进策略.仿真实验表明了所提算法及策略的有效性.     

基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究

提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.     

基于粒子群算法的直觉模糊多目标规划

提出了一种基于粒子群算法的直觉模糊多目标规划.首先利用直觉模糊集与区间模糊集同构的性质分别对目标函数和约束函数的直觉模糊集进行转化,然后利用线性加权的方法处理目标函数和约束函数的优越集,得到一个含有参数的求解模型,并用粒子群算法求解,最后,通过一个算例表明该文的算法的可行性和优越性.     

基于自适应免疫进化规划的入侵检测器生成算法研究

基于免疫入侵检测器生成算法,在检测器生成过程中引入进化规划思想,设计了基于自适应免疫进化规划的入侵检测器生成算法.该算法能够保证生成的检测器具有较好的多样性、较高的亲和力和自适应性,同时运用退化思想将适应性较差的检测器从检测器集中替除,保证了较优个体得以保留和进化.     

一种基于三维虚拟爬行角色的路径规划技术

针对智能动画生成过程中三维虚拟爬行角色的运动特点,提出了一种基于单元面片的场景建模方式和基于碰撞检测的路径搜索方法,并在该过程中引入八叉树进行相交测试和碰撞检测,不但提高了算法实现的效率,而且使规划出的路径符合爬行角色自身运动的特点.使用控制点插值的路径优化策略对路径进行平滑处理,获得了较满意的动画效果.仿真试验表明该方法能为角色规划出最佳的路径,具有较好的完备性和一定的应用价值.     

常利率下特殊双险种风险模型的破产问题

研究了常利率且保费为复合计数过程的特殊双险种风险模型,得到了该模型下破产前赔付时刻最大盈余的分布和首达某一水平的时间分布的递推公式及其所满足的积分方程.     

双指数分布位置参数的经验Bayes检验问题：NA样本情形

讨论了双指数分布位置参数的经验Bayes（EB）检验问题，利用同分布NA样本构造了EB检验函数，在适当条件下证明了EB检验函数的渐近最优性并获得了其收敛速度．     

稳态大系统多目标优化的双环递阶算法

对于稳态大规模工业系统,提出了一种能够充分满足决策者的偏好克服目标函数不可分性的双环失代算法。该算法首先根据决策人员的偏好把多目标问题聚集为不可分的竟址财嵌入到可分的多目标优化问题中,然后从目标的非劣解集中挑出不可分单目标的最优解,并证明了该最优解就是原问题的非劣解,算法的收敛性也有严格的数学保证。     

高分辨率遥感数据在现代城市规划中的应用

通过分析遥感技术、现代城市规划的特点和发展趋势,探讨了高分辨率遥感数据在土地利用、大气环境、水利资源、城市变迁等基本信息中作为城市定量新数据源的应用优势,并对其在城市规划管理和建设中的应用途径做了进一步的分析和预测.     

土地利用规划综合业务信息一体化关键技术与应用

从土地利用规划业务的内容和特点分析出发,探讨了土地利用规划业务涉及的多源
数据管理、动态流程定制、空间历史回溯、规划预警、统计分析等关键技术,提出了基于工作
流、MIS 和GIS 有机集成的一体化解决方案,设计和实现了规划数据动态更新和业务信息一
体化的平台,并应用于天津市土地规划实施工作. 实践表明该方案有效,设计的平台功能完备
且性能较强,对促进土地规划业务的自动化、规范化以及提高工作效率有明显的作用.     

重复使用运载器末端能量管理段横侧向参考轨迹规划

根据重复使用运载器末端能量管理段的初始位置,采用蛇形机动原理规划横侧向参考轨迹,即消除初始 位置误差并使轨迹终点进入自动着陆窗口. 将初始位置误差分解为横向和纵向误差,分阶段予以消除. 在消除横向 误差阶段,提出消除横向误差同时兼顾减小纵向误差的轨迹形式. 在消除纵向误差阶段,根据误差大小采用相应轨 迹模态形式予以消除. 仿真结果显示,该算法具有快速、准确、鲁棒性强的特点. 作为TAEM段三维制导轨迹生成 的核心部分,横侧向参考轨迹算法为应急情况下的在线轨迹生成提供了基础算法.     

均匀离散型随机变量条件数学期望的有限Fourier级数表示

在随机变量X的分布函数为N阶均匀阶跃函数的情形下,获得了：（1）随机变量函数f（x）的Fourier级数表示;（2）条件数学期望E（Y｜X）的Fourier级数表示．     

分布式web服务器负载平衡算法仿真系统的实现

提出了负载平衡算法,设计并实现了分布式Web服务器系统仿真平台,通过对算法进行仿真,证明了算法能有效地使系统达到并且保持在负载平衡状态.     

基于剪枝法的Costas阵列通用搜索算法

给出了一种基于剪枝法的Ｃｏｓｔａｓ阵列通用搜索算法,由于采用了剪枝法,在遍历过程中剪去了不满足Ｃｏｓｔａｓ阵列条件的分枝,这样既避免了大量不必要的回溯,大以遍历的同时生成了Ｃｏｓｔａｓ阵列,而不需另外判断是不是Ｃｏｓｔａｓ阵列,因而比遍历加判断的回溯算法效率更高,用汇编语言程序实现了该算法,并穷尽地求出了一定阶数（１≤ｎ≤２０阶）的所有Ｃｏｓｔａｓ阵列,实验结果表明杨义先等关于Ｃｏｓｔａｓ阵列的第４猜想不成立。