煤炭接卸智能化的创新实践

近几年来,发电集团公司对电厂燃料管理提出了更高的管理要求,接卸智能化就成为一种必不可少的创新手段。通过人工智能、视频融合,视频识别等技术,采取实时数据与工作计划自动推送、通过设备运行轨迹评价操作人员执行绩效等方法,推进煤炭接卸智能化,有效做好风险防控、提高经营效益、提升管理效能、增强环保指数。对电厂燃料接卸流程的创新研究与应用,解决了燃料接卸流程传统上单纯依靠人员来进行监督的不足,提高了电厂燃料管理人员的工作效率,而现场的无人化监督和现场安全管控水平,同时节省了运行管理人员的成本,为发电企业提质增效打下了良好的基础。     

基于GPS及GIS技术的城市公共交通调度系统

基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)和GSM(移动通信系统)技术,对城市公共交通实时调度系统的工作原理、建构过程及各单元的功能实现途径进行了研究.利用Visual C 自带的MScom控件开发了GPS和GIS的软件接口,运用Visual C 编程对属性数据库进行管理,采用ArcInfo地理信息系统软件对空间数据库进行管理,使用Visual C 的OLE技术实现空间数据库和属性数据库的结合,最后实现公交车辆位置在电子地图上的实时显示,并进行了实际跑车试验.结果表明:实际跑车试验在经过定位数据与电子地图的简单匹配后,图上量测定位精度小于15m;现场监控与调度功能都比较满意.     

送变电工程现场实时管控系统的研制与开发

随着信息技术的不断进步,实时视频直播技术的应用越来越广泛.当前各地电力建设及生产任务繁重,施工、检修现场繁多,项目管理人员现场督查任务量很大.为有效解决施工现场安全监督管理的难题,开发了一个基于GPS卫星定位和实时在线移动视频直播技术,将手持终端定位结果与电子地图有效关联到实时在线视频的可视化现场安全监督管理系统.施工现场负责人通过手持终端设备,可以进行现场实时直播及录像,并对现场情况进行信息反馈.项目部管理人员及公司领导可以通过监督管理平台对施工现场的作业人员进行远程监督管理和技术难题的指导.     

应用二维码的车辆出入管理系统的实现

搭建了一套应用二维码的车辆出入管理系统,通过智能手机扫描车主随车携带的二维码,就能够快速完成进出管理,具备高效、经济、可靠的特点。该系统使用含有车牌号、车主姓名等信息的二维码作为识别车辆合法身份的唯一介质,并通过在信息中增加生成时间来防止二维码被复制情况的发生,安全可靠。负责扫描的手机通过蓝牙与门禁连接,生成二维码、产生和维护数据库的工作均能在智能手机上完成。系统可以实现车辆出入的有效管理,达到了预期的设计效果,并且具备了蓝牙故障的实时监测功能。     

基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端的研究与实现

为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过无线数据通信模块将采集到的数据传输到公网IP服务器上,并在终端显示器上显示当前系统工作状态及系统位置信息,以实现车辆位置信息的采集。仿真实验结果表明:该终端了实现车辆实时监控、温度监测和短信服务的功能;采用北斗/GPS联合定位模块,具有定位精度高,定位性能稳定的特点。同时,该终端首次冷启动定位时间35 s,热启动1 s,重捕获小于1 s,定位三维精度(RMS)3 m,速度精度0.1 m/s,这5项指标优于他人的研究成果,本研究达到了预期效果。该车载定位终端在车辆实时监控领域具有一定的应用潜力。     

单流动站GPS技术在油田井位初测中的应用

应用全球定位系统(GPS)和数据通信技术, 提出一种基于单流动站GPS技术的井位初测策略. 构建了井位初测与井位管理子系统, 有效地解决了井位初测中利用第三方软件完成GPS数据采集和数据处理的不便. 实验结果表明, 利用该技术进行井位初测, 可实时获取位置、 速度、 时间数据, 解决了以往存在的问题, 提高了井位测量工作的机动性和灵活性, 测量误差小于5 m, 为井位测量和井位放样提供了切实可行的技术支持.     

GPS网共模误差的灰色关联系数加权叠加滤波识别法

区域GPS网坐标时间序列存在共模误差,该误差影响GPS网站点坐标精度,因此去除共模误差具有重要意义.文中提出了一种基于灰色关联系数的叠加滤波方法,该方法以GPS网台站坐标时间序列的灰色关联系数作为叠加滤波的权重.通过实测GPS网数据分析表明,灰色关联系数叠加滤波方法是一种识别单站共模误差的有效方法;同时,该方法能够识别异常GPS台站坐标时间序列,避免异常台站对共模误差计算的影响.该方法在不同尺度GPS网坐标时间中提取共模误差的效果都优于叠加滤波方法.     

基于手机多源传感器的室内火灾行人行为识别

针对室内火灾情境下人员安全的有效监控问题,提出了一种基于手机多源传感器的室内火灾行人细粒度行为识别与匹配方法.借助手机内置多源传感器完成对行人当前表征行为特征的数据采集,在异常子序列探测后提取行为特征向量,利用基于关键点序列的动态时间规整(Key-DTW)算法或者相应训练成型的分类模型分别对特征各异的行为进行匹配、理解;并对不同传感器组合方式和不同设备位置的识别能力进行比较;最后,综合识别结果进而分析行人当前生理、心理、位置状态,为室内应急救援工作提供决策信息.经模拟试验验证,该方法不仅能够对行人应激性细粒度行为有较高的识别准确率,对于持久性的动作也有着很高的匹配精确性和效率.     

基于计算机视觉的博物馆导览系统

为了利用计算机视觉技术对当前拍摄物体进行识别并获取相关信息,设计和实现了两种视觉系统框架:系统一通过智能手机上传图像帧的方式在服务器端对博物馆内物体进行识别;系统二在智能手机端对区域内物体进行实时识别。实验证明两种方法充分利用了智能手机和服务器端各自的软硬件资源,达到实用效果。前者充分利用了服务器端庞大的处理能力和较高的存储能力,支持大规模物体的识别;后者能有效减少网络通信流量,减轻服务器负载,支持小规模的物体识别。     

提高道路桥梁工程现场监理质量措施的思考

本研究从道路桥梁工程监理的实践经验出发，探讨了道路桥梁工程项目监理人员有效开展施工现场监督管理工作的途径。研究指出应该从现场质量控制和安全管理两个方面入手，详细分析了施工现场质量和安全监理要点及操作方法，监理人员不仅要对现场施工项目具备全面技术知识，还应具备丰富的现场质量和安全监督管理经验，从而确保整个道路桥路工程现场施工建设合理、经济、高效地展开。     

监理人员在现场施工管理中如何发挥作用

在工程施工现场中,监理人员的工作直接关系到整个工程的质量和进度。本文对施工现场的监理工作存在的问题及监理人员在现场施工管理里中采用的具体方法等方面做出了简要的阐述。     

巡检机器人全球定位系统/里程计组合定位方法

摘要：针对巡检机器人在校园环境中工作时,GPS信号易受树荫及较高建筑物遮挡而出现定位不准确的问题,提出GPS和ODO组合定位方法。该方法以GPS坐标信息为初始位置,里程计信息为主导航,GPS接收机的脉冲信号作为实时修正数据,利用卡尔曼滤波算法对系统状态进行最优估计,得到较为准确的状态估计值,最后利用状态估计值去修正系统的导航误差。同时在实验平台上进行验证仿真,实验结果表明,机器人以150cm/s的速度行驶80s后其轨迹误差能控制在5cm以内,得出利用多传感器融合技术可以提高机器人的定位精度和可靠性的结论,即通过对GPS和ODO组合定位方法能够有效提高机器人实时定位精度。     

沥青路面施工监理的要点

近年来,在公路施工中,由于沥青路面具有:施工快捷、工期短、开放交通快;施工机械化程度高、噪声小;行车舒适性、安全性比其他路面好;维修方便、维修时间短等优点已得到广泛的应用。作为沥青路面施工的监理人员如何才能确保路面的工程质量,本文作者主要就沥青路面施工监理试验工作的关键及现场监理要点进行了探讨。     

车载GPS定位滞后时间的计算方法

定位滞后是全球定位系统(GPS)普遍存在的问题。精确计算出滞后时间,可以用于定位误差补偿,提高实时定位精度。该文分析了GPS定位滞后产生的原因,提出了一种使用加速度计来测量车载GPS定位滞后时间的方法。该文说明了GPS接收机和加速度计在车辆中正确的安装位置,研究了在有噪声干扰的环境中加速度与速度差相关程度的计算算法。该算法定义了一个反映实际加速度和速度差之间相关程度的量。以此算法为基础,通过比较GPS输出的速度时间序列与加速度计输出的加速度时间序列的相关关系来确定滞后的时间。实验结果表明:该方法可以准确地计算出车载GPS的定位滞后时间,并且具有较好的实时性。     

基于现场评价的智能手机触摸手势工效学研究

为了提高触摸手势识别准确率,针对智能手机触摸手势工效学参数进行现场评价。首先,基于非理性用户模型提出了触摸手势现场评价因素框架;其次,设计现场评价实验,收集新手用户和经验用户在室内静坐、户外行走和公交静坐3种情境下的测试数据,得出基于使用情境修正的手势工效学参数,优化了手机触摸性能。研究表明,现场环境中用户运动状态和情绪警觉水平影响手机使用触摸性能,需采用现场情境测试修正触摸工效学参数,以提高手势识别准确率。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

基于加速度传感器的建筑工人施工行为识别方法

对建筑工人施工行为的自动化识别是建设施工质量安全以及工作效率实时管理的核心方法,需要建筑、信息、管理等多领域交叉集成。该文以钢筋工为例,利用加速度传感器在工地现场采集钢筋工施工过程中手腕处运动的加速度数据,将钢筋工的所有行为分为3类。从加速度数据中提取特征值,应用分类器进行机器学习实验并进行精度对比,得出最佳分类器和最佳特征值。实验结果表明:最佳特征值与数据片段长度有关;在一定范围内,数据片段越长,识别精度越高;识别精度最高达到了85.9%,与以往研究相比,对工人行为的分类更细致且达到的精度更高。该研究为工程现场典型工种的动作识别提供了方法,为建筑工人行为的自动化实时监控、施工质量安全和效率管理奠定了基础。     

巡检机器人全球定位系统和里程计组合定位方法

针对巡检机器人在校园环境中工作时,全球定位系统(global positioning system,GPS)信号易受树荫及较高建筑物遮挡而出现定位不准确的问题,提出GPS和里程计组合定位方法。以GPS坐标信息为初始位置,里程计信息为主导航,GPS接收机的脉冲信号作为实时修正数据,利用卡尔曼滤波算法对系统状态进行最优估计,得到较为准确的状态估计值。最后利用状态估计值去修正系统的导航误差。同时在实验平台上进行验证仿真。结果表明,机器人以150 cm/s的速度行驶80 s后其轨迹误差能控制在5 cm以内,利用多传感器融合技术可以提高机器人的定位精度和可靠性,GPS和里程计组合定位方法能够有效提高机器人实时定位精度。     

基于多模自适应滤波算法在 装备组合导航系统的应用

为满足在复杂环境下装备导航定位需求,本文提出了一种对组合导航系统进行多源信息融合以获得高精度、高容错位置修正信息的设计方法.该方法通过改进联邦卡尔曼滤波算法和滤波器设计,建立一种基于北斗/GPS/SINS组合导航系统的多模自适应估计的联邦滤波器,通过多源数据优化融合有效提升装备组合导航系统精度及可靠性,为其提供准确的地理位置、周边地形以及道路交通等信息,帮助作战人员实时获取目标状态并引导精确导航,有效提升装备作战使用效能.仿真实验表明:该方法与单一模型的联邦滤波器相比,不仅能进一步提升系统的容错性及高精度定位能力,还便于对各导航子系统的故障进行隔离定位,具有较大的工程应用价值.     

基于EMD的高频地波雷达抑制射频干扰研究

提出了一种新的抑制射频干扰(RFI)方法,通过短时傅里叶变换找到干扰的时间位置,应用经验模态分解(EMD)方法,去除满足一定频域条件的射频干扰,达到在抑制射频干扰的同时,最大程度上保留有用信号的目的.实测数据分析表明:该方法在不损失有用信号的基础上有效抑制了射频干扰,且处理速度快,满足高频地波雷达(HFGW)实时工作要求.