卫星定位技术在矿区的应用

为了保证矿山的安全生产,利用工程试验研究方法讨论建立矿区地面控制测量系统明,在地面建立卫星定位控制网是建立矿区控制测量系统的重要方法和途径,整个控制测进、精度可靠,为矿区安全生产提供了技术保障,对数字矿山、智慧矿山、矿山物联网、矿山山防灾减灾提供了重要的基础地理框架。     

提高大型巷道贯通精度的技术方法

分析了地面控制网、井下导线测量、立井定向和加测陀螺定向边对贯通大型巷道精度的影响;讨论了提高测量精度的可行性方法.同时,就测距导线边长化归到投影水平面和投影到高斯平面的两项改正误差对精度的影响及测距三角高程能否代替井下一级水准等问题,提出了自己的观点.     

基于MEMS的惯性测量系统

采用低成本的MEMS陀螺仪与加速度计研制板上级惯性测量单元,对陀螺仪的静态和动态性能测试结果表明,研制的MIMU达到速率级精度,可用于速率、姿态阻尼系统或与其它传感器组合应用于飞控系统.     

基于光电显微镜技术和陀螺仪的地下电力管线测量技术研究

地下电力管线的轨迹难以获取是困扰工程验收、地面开挖施工、管线后期维护等工作的难题,目前所采用的测量方法对陀螺仪的精度要求较高,使得装置体积大、成本高。基于光电显微技术的惯性陀螺仪组合定位方法,通过光电显微镜获取瞬时速度和静止时的零速进行参数反馈和修正,降低了系统对惯性陀螺仪的精度要求,实现了地下电力管线测量的低成本应用。     

谈如何提高深部巷道控制测量精度

为提高大红山铜矿深部找探矿工作的控制测量精度并控制后续长距离巷道贯通的误差，必须对现有涉及深部找探矿工作的无轨斜坡道导线进行清理，拟定其测量实施方案，指导后期测量工作的顺利实施，而该方案成功与否的关键是由原有导线资料及陀螺仪测量的精度情况来决定。所以本文重点也是对原有导线资料的~-,Fr、提高深部巷道控制测量精度方案及陀螺仪测量数据精度的分析及控制。     

陀螺经纬仪在地理空间定向中的应用研究——以西安地铁工程为例

目的 研究陀螺经纬仪在地铁工程中空间定向的一些方法.方法 测量误差传递及陀螺地理空间定位理论,西安地铁二号线典型盾构区间为实验研究对象,分析引起误差的原因及探讨提高陀螺定向精度的措施.结果 在接收井附近测定仪器常数的陀螺定向边精度.优于在始发井附近测定仪器常数的定向精度和地下导线精度.结论 地理纬度对陀螺方位角的影响是不可忽视的因素;使用陀螺仪进行隧道空间定向时,地面已知边应选在接收井附近测定仪器常数;加测陀螺定向边是提高贯通精度的有效手段.     

特大型贯通工程准确贯通的技术措施

介绍了某矿回风立井与主井分别相向掘进三盘区辅助运输巷的测量工作过程。贯通工程贯通距离长、精度要求高、技术难度大,为了保证巷道准确贯通,在实际工作中采用了全站仪、陀螺仪等先进仪器和加测陀螺定向边、两次独立对中、增加测回数等技术措施,有效保证了测量精度。     

GNSS技术在矿产勘查中的应用及可靠性分析——以广东省粤北矿产勘查区为例

将GNSS静态和动态测量技术用于广东省粤北矿产勘查,建立该矿产勘查区首级E级静态控制网,并对该控制网的精度进行分析。在首级控制网基础上,将GNSS RTK(动态测量)技术用于矿产勘查各阶段测量中,并对各阶段GNSS RTK测量精度进行了详细地测试和分析。通过对比分析,GNSS技术较传统测绘具有精度高、速度快、实时性强等优点,完全满足矿产勘查各阶段测量的精度要求,并可广泛应用于各类矿产勘查和开发的测绘需要。     

陀螺仪在联系测量中的应用

本文介绍了使用磁悬浮陀螺仪在某煤矿联系测量中的应用情况,阐述了陀螺仪定向在煤矿联系测量中的优势以及需要注意的事项。     

GPS—RTK控制测量在农村集体土地调查中的应用

GPS—RTK定位技术具有实时、快速、精度高等优点,已广泛用于工程放样、地形测图,但在控制测量应用则刚刚起步。农村集体土地调查是我国严格土地管理,维护农民权益的重大举措,其中控制测量是基础工作,工作量巨大。如果将GPS—RTK控制测量技术引入．可大大提高作业效率,降低作业成本。本文分析了影响GPS—RTK控制测量精度因素,提出了改进和优化办法．并对GPS—RTK控制测量精度进行了验证。     

Allan方差方法分析环形激光陀螺仪噪声的性能评估

为验证Allan方差方法用于不同状态下不同类型陀螺仪噪声分析的适用性,该文系统总结了Allan方差方法用于分析室温(～25℃)下静态环形激光陀螺仪噪声的方法,对该陀螺仪常见的5个主要噪声项以外的其他噪声项作了补充说明。对中国自主生产的某型号环形激光陀螺仪和目前使用较广泛的MPU 9250微系统惯性测量单元中的陀螺仪分别进行静态和动态下的多次实验与对比分析,结果表明:在对陀螺仪噪声特性充分了解的前提下,Allan方差方法可以对静态下不同类型陀螺仪的若干主要噪声项进行建模与概算,以满足全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合系统中Kalman滤波器参数设置的需要。若干实验分析结论对《IEEE单轴干涉式光纤陀螺仪试验程序和格式指南的标准规范》中经典Allan方差方法作了补充解释。通过对比Allan方差及相关常用数据分析方法,概述了其一般适用性。Allan方差方法可以为改进精密仪器的设计与制造、提高惯性产品实际使用精度等提供依据。     

GPS静态在矿区地面控制中的应用

与常规用全站仪进行控制测量相比，GPS静态控制测量有：定位精度高、测站间无需通视、适合全天候测量、操作简单等优点。本文简述GPS静态在矿区地面控制测量中的实际应用。     

基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计

针对小型无人机设计的姿态测量系统,提出一种用于小型无人机姿态估计的四元数扩展Kalman滤波算法.该算法通过建立四元数姿态运动模型和航姿传感器测量模型,构建了以四元数和陀螺仪随机漂移为状态向量、以加速度计测量值和磁阻仪解算的航向角为观测向量的扩展Kalman滤波器,并设计了自适应测量噪声协方差矩阵修正法.实验结果表明,该算法不但解决了微机电系统惯性器件用于载体姿态测量时精度低、易发散、易被干扰的问题,而且显著减小了陀螺仪随机漂移对姿态估计的影响,有效提高了姿态估计的精度.     

基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算

 用于农田信息采集的四旋翼飞行器姿态解算过程中,存在姿态角测量不够准确这一难题。选择基于加速度计、电子罗盘与陀螺仪的捷联式惯性测量系统,采用卡尔曼滤波算法,通过融合多个传感器的测量数据,解算出高精度的姿态角。为验证卡尔曼滤波算法的有效性和实用性,搭建了四旋翼飞行器姿态检测实验平台。结果表明,经卡尔曼滤波算法处理之后的姿态角动态响应好,解算精度高,其最大跟踪误差控制在±1.5°以内,消除了由加速度计或电子罗盘带来的测量白噪声,也有效抑制了陀螺仪的温度漂移,满足四旋翼飞行器对姿态解算精度的要求。     

浅析中纬GPS-RTK快速静态控制测量的应用——以瓮福磷矿补充勘查矿区为例

GPS快速静态定位测量是利用快速整周模糊度解算法原理所进行的GPS静态定位测量。它具有高精度、全天候、全球性和点间无需通视等优点，已广泛应用于工程测量的各个领域。本文通过阐述中纬GPSRTK在瓮福磷矿补充勘查矿区快速静态定位控制测量的实际应用，探讨使用GPSRTK在控制测量中如何提高精度和工作效率的方法。     

基于GPS双天线测量的旋偏角自动纠正系统设计

旋偏角是影响航摄重叠度的主导因素,如何有效控制航摄过程中的旋偏角,是保证航空摄影质量和效率的关键。研究基于GPS双天线定向测量技术,进行航摄旋偏角自动纠正系统设计,从而将GPS定向测量技术集成应用到航空摄影测量领域,最后通过地面模拟验证了其应用的可行性。     

浅谈GPS定位应用技术在某矿区测量应用

本文就GPS静态相对定位技术,用于矿区地面形变测量的观测方法与数据处理以及坐标转换、多项式曲面拟合等问题,通过具体实例的计算进行阐述。     

矿区控制测量中GPS技术的应用分析

GPS改变了传统的矿区控制测量方法。在矿区测量中,GPS对简化测量作业过程和降低劳动强度有明显的作用,因此有必要探讨GPS技术在矿区控帝j测量中的应用。本文介绍了GPS基本的工作原理,结合实践经验从作业标准、控制测量方法、平差计算和高程拟合4个方面论述了如何利用GPS技术在矿区控制测量以及如何对数据进行处理,并在此基础上提出几点提高测绘精度的方法。     

相位式地面三维激光扫描仪变形监测试验研究

由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适用条件。结果表明:Z+F IMAGER 5010C扫描仪的测量精度随着距离的增加而降低;内符合精度要优于外符合精度;内符合精度分析结果表明,在设置靶标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象控制在30 m之内,可进行三级变形监测;外符合精度分析结果表明,借助全站仪测量靶标中心点坐标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象的距离控制在20 m之内,亦可进行三级变形监测。     

基于小波去噪的MEMS陀螺仪随机误差校准算法

微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低等特点,在微姿态测量系统中应用极其广泛。由于在制作工艺、材料等方面会引入额外的随机噪声,且瞬态电压的不稳定也会造成MEMS陀螺仪在上电阶段产生随机波动误差,严重影响微姿态测量系统的启动时间和测量精度。因此,基于多分辨分析特性的小波变换分析技术,提出了一种改进的小波去噪算法,通过对MEMS陀螺仪的数据进行3层小波分解,剔除高频分量和电压不稳定产生的突变信号,并对低频分量进行重构,最终得到校准以后的陀螺仪数据,实现陀螺仪随机误差的快速校准。实验验证结果表明,通过3层小波分解后,随机误差均值小于0.05 °/s,系统启动时间小于0.1 s,具有较好的噪声抑制和迅速启动能力。