相关观测的抗差估计

相关观测可以通过正交分解转成独立观测，用三角分解将相关观测变换成等权独立观测，再运用Ｈｕｂｅｒ 法进行抗差估计，形成相关独立法。经实例计算，此方法具有很好的抗差性。     

分类因子自适应抗差滤波

自适应抗差滤波的关键技术是构造观测等价权矩阵和合理的自适应因子，以便能有效地平衡观测信息、状态信息及其各分量对状态参数估值的贡献．文中在自适应抗差滤波和双因子相关观测抗差估计原理的基础上，提出了将常速度模型的状态预报信息分为位置和速度两类，并分别构造相应的自适应因子．导出了相应的分类因子自适应抗差滤波解，并给出了分类自适应因子的计算表达式．计算结果表明，分类因子自适应抗差滤波不仅能有效地控制观测异常和动态扰动异常的影响，而且利用分类因子合理地平衡了位置预报信息和速度预报信息对状态参数估值的贡献，其精度要优于基于位置不符值和速度不符值的单因子自适应抗差滤波．     

GPS变形监测的似单差算法与粗差识别

根据高精度GPS变形监测的特点,建立了单历元解算变形量的似单差模型及其算法.该模型避免了周跳的探测与修复,可适用于动态、静态两种监测模式及同步观测卫星少于4颗的情况.在分析似单差模型的基础上,提出了识别载波相位观测值中小于半周的粗差的方法.利用试验数据对似单差模型的正确性及粗差识别方法的有效性进行了检验.     

同时考虑处理系统误差和粗差剔除的控制网平差

本文讨论的控制网平差模型同时考虑控制网观测值中的偶然误差、系统误差及粗差。对常规的三种平差模式即基于偶然误差、基于偶然误差─—系统误差、基于偶然误差─—粗差所建立的平差模型有所突破和扩展。其基本思想是先用稳健估计剔除含有粗差的观测值，再对未被剔除的观测值进行系统误差处理，最后得到最小二乘最优解。     

地面GPS双频非差观测值仿真

本文在系统研究GPS观测模型和各项误差模型的基础上,建立了地面GPS双频非差观测模型,设计了一套较完整的计算仿真程序。误差模型包括钟差、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应、地球固体潮等,反映了测量环境条件。根据具体要求可在观测值中添加粗差和周跳,为利用GPS观测值探讨定位方案设计、周跳和粗差探测等问题提供了验证平台。最后,本文利用BERNESE定位软件给出了电离层延迟和对流层延迟分别对单点定位精度影响的实例,实验证明仿真结果与实际情况符合较好。     

自动站数据与人工观测数据粗差原因分析

自动观测记录与人工观测记录的比较是对自动观测记录准确性判断一个极为有效的方法之一。当自动观测记录与人工观测记录相差较大时如何判断自动观测记录是否准确?我们从自动观测记录与人工定时观测记录的比较找出粗差数据,分析产生的原因,为地面测报人员判断自动观测记录是否准确提供依据。     

浅议同一水准网条件平差与间接平差处理之异同

测量平差是据最小二秉法原理,正确地消除各观测值之间的矛盾,合理分配误差,以求出观测值的最或是值并评定测量成果的精度.据不同条件下的测量问题,测量平差的方法也不尽相同.本论述试图以某水准网为例,分别采用条件平差、间接平差对各观测值最或是值进行计算,揭示两种平差方法对同一问题处理过程及结果之异同,以便引导学生在以后的测量工...     

改进的导线网结点平差法

由于种种原因，导线网观测过程中在某些已知点上没有观测定向方向，本文针对这种情况对导线网结点平差进行改进，即把导线网分成ｎ个无定向方向的导线节和ｍ个定向方向共ｎ＋ｍ区，发区平差，这样无论在已知点上是否观测定向方向，改进后的方法均适用，通过实例计算，验了该方法的正确性。     

近景摄影测量自由网联合平差法

1 前言用附加条件进行自由网平差是解决测量网秩亏问题的常用方法.本文从摄影测量网绝对定向的角度讨论近景摄影测量自由网附加条件的几何意义.在平差中引入了物方直接观测量,诸如距离、高差等观测量可以替代相应条件.这些观测量以及制约条件作为非摄影测量信息与摄影测量信息联合平差,将使平差模型更为合理、更具有广泛性.为了实施计算,文中还推荐了一种方程改化方案.     

平差因子在抗差估计中的应用

在经典的抗差估计中,一般都是给定不同的权函数从而产生了不同的估计方法,这些权函数基本上都是残差的函数,当遇到多于观测分量接近于0的时候,粗差就不能很好的在残差中反映,致使我们的抗差效果不是很好.本文在结合残差理论和这些经典方法上给出了两步法进而具有很好的抗差效果.     

非线性最小二乘平差参数精度的评定

对于非线性最小二乘平差参数的方差－协方差传播的研究,必须与非线性最小二乘平差的研究同步。为了适应现代变形监测中观测值种类变化的多样性,将观测值类型加以扩展,提出了不同类型观测值的非线性最小二乘平差参数的方差－协方差传播理论和计算公式,利用算例证明了它的可行性。     

非线性最小二乘平差参数精度的评定

对于非线性最小二乘平差参数的方差协方差传播的研究 ,必须与非线性最小二乘平差的研究同步。为了适应现代变形监测中观测值种类变化的多样性 ,将观测值类型加以扩展 ,提出了不同类型观测值的非线性最小二乘平差参数的方差协方差传播理论和计算公式 ,利用算例证明了它的可行性     

LS估计的抗差性分析

依据LS估计的分解，对LS估计的抗差性进行了分析。通过观测数据协方差矩阵的改进，建立了一种抗差参数估计方法。     

GPS网无约束平差中的粗差探测

GPS网的平差模型与经典网不同,它利用基线向量作为虚拟观测量进行平差,根据巴尔达法基本原理,用程序实现了将巴尔达法用于三雏GPS网平差中,不仅可以用来探测一个粗差,还可以用来探测多个粗差,根据实际算例,说明了该方法在获得GPS网可靠性的参数估值和精度信息的同时,对粗差进行了正确的定位,验证了该方法的效果,得出一些有益的结论.     

新型抗差Kalman滤波及其在GPS动态导航中的应用

目前,抗差Kalman滤波一般采用独立等价权形式,观测值相关时等价权的确定是一个难题.从抗差估计的原始定义出发,首先直接对观测残差进行限制,然后利用观测残差与状态预报值残差的关系对状态预报值残差进行限制,这样可同时消除观测模型误差和状态模型误差的影响.此外,本方法无需考虑观测值是独立的还是相关的.最后给出了算例,结果表明,该方法是切实可行的.     

矿区地表变形GPS监测网的动态平差

应用GPS取代传统的地表变形监测网可以提高外业观测的效率。而GPS观测值是三维基线向量,平差结果是地心坐标系的三维坐标。通过多次重复观测数据的动态平差。可获得各监测站的三维移动、三维移动速率,并可求出加速率。本文研究了三维监测网的分期动态平差方位、平差基准的选取和平差成果的利用。     

顾及起始数据误差和系统误差影响的动态平差模型

变形监测中所得到的观测数据,可能同时含有随机误差和系统误差,因此处理这类观测数据时,顾及这种误差的影响是必要的。同时监测网中起始数据也含有误差,因此,也需顾及这种误差的影响。为此,本文讨论并提出了处理观测数据时同时顾及这两类误差影响的动态平差模型。并就它对移动参数影响作了分析。     

基于WTLS的部分最小二乘粗差探测法

针对平差时EIV模型中所含粗差的问题,提出了EIV模型的粗差探测法,利用变形后的加权总体最小二乘法依次对假设不含粗差的一组观测向量进行平差计算,然后通过平差后所得到的单位权方差估计值的大小对观测向量进行分组,从而达到粗差定位的目的。通过算例分析比较,得出在观测值独立等精度时,本文的方法可以有效的发现观测数据所存在的粗差。     

贝叶斯重力平差算法的稳定性评估与统计检验

采用Bootstrap和Jackknife两种统计学方法,用于评估贝叶斯重力平差算法的参数估计稳定性问题.以四川和云南实际重力测网的观测系统为例,模拟观测数据和误差分布,给出了贝叶斯重力平差方法用于实际重力平差的稳定性评估方案.研究结果表明：贝叶斯平差方法在观测样本足够的情况下,可以较好地估计相对重力仪的非线性漂移和格值系数;部分段差样本丢失时仍可以稳定地估计模型参数.通过使用统计学方法和检验流程,并结合特定的重力观测系统进行测试,所得结论有助于优化陆地重力观测系统设计,评估贝叶斯重力平差结果的可靠性.     

基于2类观测值联合平差权比调整的MATLAB程序设计

不同观测值联合平差的做法已实现,但在平差处理时,一般是确定其中一类观测值基本正确,另一类观测值可能存有较大的偏差,且方差分量估计也存在某些不合理性,据此很多文献均提出了调整权比的计算方法.针对这类计算方法,依据MATLAB语言编制出了应用程序.